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[发明专利]正确深度线索的视网膜投影增强现实显示方法及装置-CN202310406637.X在审
发明人：邓欢;李强;饶凤斌;蒋丽君;林佳福 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了正确深度线索的视网膜投影增强现实显示方法，所述方法包括人眼聚焦深度测量、重聚焦图像生成和视网膜投影显示三个过程。人眼聚焦深度测量过程测量人眼观看某一深度平面处的聚焦深度；重聚焦图像生成过程生成包含聚焦信息和离焦信息的重聚焦图像；视网膜投影显示过程将重聚焦图像投影到人眼瞳孔，在瞳孔中心会聚并传播至人眼视网膜，实现视网膜投影显示。本发明还公开了正确深度线索的视网膜投影增强现实显示装置，所述装置包括远红外屈光折射仪、计算机、投影机和透镜全息光学元件。所述方法和所述装置可以实现正确深度线索的视网膜投影增强现实显示。
正确深度线索视网膜投影增强现实显示方法装置

[发明专利]一种机器人底盘和机器人-CN202210129005.9有效
发明人：张云龙;马学思;杨伟聪;林佳福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人底盘和机器人，包括固定底盘、第一运动模块、第二运动模块和驱动模块，其中第一运动模块包括第一支撑轮和第一连杆，第二运动模块包括第二支撑轮和第二连杆，第一支撑轮转动连接在第一连杆的一端，第一连杆的中部与固定底盘转动连接；第二支撑轮转动连接在第二连杆的一端，第二连杆的中部与固定底盘转动连接；驱动模块包括驱动轮，驱动轮与第二连杆的另一端转动连接。本申请提供的机器人底盘和机器人将驱动轮与支撑轮联动，当机器人越障时，支撑轮与固定底盘、驱动轮相对运动，避免了单侧支撑轮抬起导致驱动轮与地面静摩擦减小而悬空或打滑的现象，提高了机器人的越障能力。
一种机器人底盘

[实用新型]一种按摩椅齿条固定结构-CN202221420918.8有效
发明人： 林佳福;张云龙;朱水沯;施程锦;陈东发;杨伟聪;张丽彬 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅齿条固定结构，包括前靠背、齿条和背架，所述前靠背用于支撑用户身体，所述背架通过紧固件与前靠背配合连接，所述前靠背包括一体注塑的导轨，所述齿条配合连接于导轨上，所述齿条的外侧端面上设置有多个销块，所述前靠背上设置有与销块相配合连接的销孔；所述齿条的内侧端设置有固定部，所述前靠背上设置有与固定部相配合的配合部，所述背架上设置有与固定部、配合部相配合的连接部，所述紧固件穿过固定部、配合部和连接部将前靠背、齿条和背架进行固定。本实用新型通过上述结构的设计，改变了传统铁导轨与前靠背的组装设计，通过齿条与前靠背一体注塑成型的导轨进行配合，以实现工艺的简化，同时降低了成本。
一种按摩齿条固定结构

[发明专利]一种带摇摆助眠功能的床-CN202310023173.4在审
发明人：张丽彬;林佳福;张云龙;李家锐;郑文华;吴明旭 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种带摇摆助眠功能的床，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有背板和腿板，还包括推杆机构及气袋机构，所述推杆机构包括推杆及电机，所述气袋机构包括气袋、气泵、充气阀和泄气阀；所述推杆机构及气袋机构分别与所述背板或腿板连接，分别推动所述背板或腿板相对所述支撑架转动。所述气泵通过充气阀与所述气袋连通，所述泄气阀的一端连通所述气袋，所述泄气阀的另一端连通所述电机，当所述气袋通过所述泄气阀泄气时，被所述泄气阀排出的气体对所述电机进行冷却。本申请通过推杆机构和气袋机构的设置，实现背板和腿板的可抬升效果，同时气袋泄气后可对电机进行降温冷却，保证了电机、推杆的可连续性工作。
一种摇摆功能

[实用新型]一种含腰托的3D按摩机芯-CN202222242850.5有效
发明人：施程锦;林佳福;张云龙;陈东发;杨伟聪;张丽彬 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含腰托的3D按摩机芯，包括架体、揉捏轴和摆臂，所述揉捏轴与架体配合连接，所述摆臂套设于揉捏轴上。还包括活动装置，所述活动装置与架体配合连接，且所述活动装置能相对所述架体进行移动，所述活动装置与摆臂之间通过连接装置进行配合连接。当所述活动装置向靠近揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现收纳作用；当所述活动装置向远离揉捏轴的一端移动时，所述摆臂相对架体实现顶出作用。同时，架体上的近用户端还设置有腰托，当按摩头位于腰托之下时，腰托可以支撑用户。本发明通过上述结构的设计，实现了按摩机芯的可收纳作用，方便用户在不需要按摩作用使用椅子时，可以倚靠于腰托上，不会有异物感，提升使用舒适度。
一种含腰托按摩机芯

[实用新型]一种折叠床架及智能床-CN202222811391.8有效
发明人：张丽彬;林佳福;张云龙;陈东发;杨伟聪;施程锦 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠床架及智能床，还包括背部组件、臀部组件和腿部组件，背部组件、臀部组件和腿部组件沿折叠固定框的长度方向依次设置于折叠固定框上，第一固定框与背部组件之间配合连接有第一推杆，第二固定框与腿部组件之间配合连接有第二推杆，臀部组件置于第一固定框和第二固定框上；臀部组件的任一一端与背部组件或臀部组件铰接配合；当折叠床架在使用时，臀部组件翻转至第一固定框、第二固定框上支撑臀部；当折叠床架收折时，臀部组件翻转至背部组件或臀部组件上使得第一固定框与第二固定框可进行翻转收折。本实用新型能够实现智能床折叠后的体积最小化，减小占用空间。
一种折叠床架智能

[实用新型]一种四自由度机械臂-CN202222356060.X有效
发明人：邹剑寒;张云龙;马学思;施程锦;林佳福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度机械臂，包括至少三个转动副和一个移动副组成，所述转动副之间相互平行，所述移动副的方向与所述转动副的轴线方向一致，且各个转动副、移动副之间相互独立，运动不发生耦合。构成所述移动副的一端上设置有作用部，该作用部用于对用户施疗，本申请通过三个转动副和一个移动副，便能实现作用部在空间内做自由运动，同时各个转动副之间的平行设置和移动副与转动副的同轴线设置，使得本机械臂不仅在空间上能实现自由运动，还能达到折叠收纳，以及灵活应用于各个场景的效果，增强了产品的灵活性。
一种自由度机械

[实用新型]一种透水混凝土的流动性测试装置-CN202222530395.9有效
发明人：陈尚鸿;林佳福;卢林;杨政险 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种透水混凝土的流动性测试装置，包括套筒、上层筒体构件、中层筒体构件、下层槽型构件、称量容器；在所述左侧板和右侧板内壁前侧均开设有用以竖向插设前面板的凹槽；所述前面板通过凹槽实现竖向滑动拆装；在所述左侧板和右侧板的内壁均竖向分布有至少三道前后延伸的凸起固定带；在所述上层筒体构件、中层筒体构件和下层槽型构件的左右两侧均设置有用以对应固定带前后穿插的固定槽；所述称量容器的高度与下层槽型构件的高度相同。本实用新型解决了现有流动性能检测装置不适用透水混凝土的问题。本实用新型的测试结果能直接反映透水混凝土胶凝材料分布情况，可准确表征透水混凝土的流动性能，有助于优化其配合比。
一种透水混凝土流动性测试装置

[发明专利]一种四自由度机械臂-CN202211078754.X在审
发明人：邹剑寒;张云龙;马学思;施程锦;林佳福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度机械臂，包括至少三个转动副和一个移动副组成，所述转动副之间相互平行，所述移动副的方向与所述转动副的轴线方向一致，且各个转动副、移动副之间相互独立，运动不发生耦合。构成所述移动副的一端上设置有作用部，该作用部用于对用户施疗，本申请通过三个转动副和一个移动副，便能实现作用部在空间内做自由运动，同时各个转动副之间的平行设置和移动副与转动副的同轴线设置，使得本机械臂不仅在空间上能实现自由运动，还能达到折叠收纳，以及灵活应用于各个场景的效果，增强了产品的灵活性。
一种自由度机械

[发明专利]一种透水混凝土的流动性测试装置及其测试方法-CN202211168389.1在审
发明人：杨政险;林佳福;卢林;陈尚鸿 -专利权人：福州大学
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种透水混凝土的流动性测试装置，包括套筒、上层筒体构件、中层筒体构件、下层槽型构件、称量容器；在所述左侧板和右侧板内壁前侧均开设有用以竖向插设前面板的凹槽；所述前面板通过凹槽实现竖向滑动拆装；在所述左侧板和右侧板的内壁均竖向分布有至少三道前后延伸的凸起固定带；在所述上层筒体构件、中层筒体构件和下层槽型构件的左右两侧均设置有用以对应固定带前后穿插的固定槽；所述称量容器的高度与下层槽型构件的高度相同。本发明根据透水混凝土的胶凝材料的分布差异表征透水混凝土流动性，测试结果可准确表征透水混凝土的实际流动性能，有助于优化其配合比，解决了目前坍落度仪不适用检测透水混凝土流动性能的问题。
一种透水混凝土流动性测试装置及其方法

[实用新型]按摩组件的安装结构及按摩椅-CN202123142492.2有效
发明人：张丽彬;林佳福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及按摩器械技术领域，提供一种按摩组件的安装结构及按摩椅。该安装结构包括装置主体外壳、柔性套和连接丝，装置主体外壳设置有凸台，装置主体外壳设有连接孔，开口的边缘与凸台的边缘相贴合，连接丝的中部连接于开口的边缘，连接丝的两端分别经连接孔延伸至装置主体外壳的背部、并固定在装置主体外壳的背部，以将凸台与柔性套绑紧固定。本实用新型提供的按摩组件的安装结构及按摩椅的有益效果是：连接丝的中部连接于柔性套的开口的边缘，且连接丝的两端固定在装置主体外壳的背部，以将柔性套固定套在凸台上，柔性套只需覆盖凸台即可，无需覆盖整个装置主体外壳，解决现有的按摩组件安装成本高的技术问题。
按摩组件安装结构

[实用新型]一种按摩椅小腿伸缩结构-CN202122022463.6有效
发明人：黄永进;苏智强;林佳福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门奥佳华智能健康设备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅小腿伸缩结构，利用第二推杆与第一推杆推动上下活动铁架实现小腿可上下移动调整按摩部位，提升舒适度，且实现了腿部和脚部电动伸缩的功能，同时相比于普通电动伸缩小腿的驱动组件，第二推杆与第一推杆零件为高度模块化的零件，通用性及装配工艺性更好，结构简单，便于维修及装配，便于布线及模块化生产，也更加安全可靠。
一种按摩小腿伸缩结构

[发明专利]一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅-CN202210367201.X在审
发明人：张云龙;杨伟聪;林佳福;陈建福;张丽彬 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有精准力反馈的5D按摩机芯和按摩椅，按摩机芯采用扇形齿轮顶出机芯，传感器固定于机架上且与强弱箱体组件抵接，使用者对所述按摩摆臂的作用力通过所述扇形齿传递给所述强弱轴并使所述强弱箱体组件挤压所述传感器，同时，使用者挤压所述按摩头使得至少部分受力检测器检测到所述按摩头施加的压力，所述传感器及受力检测器将检测到的压力传递给所述主控板，所述主控板根据所述压力数据计算使用者对按摩摆臂的作用力。这样，就巧妙地将使用者对按摩摆臂施加的转矩的测量，转化为该传感器上压力值的测量，极大的简化了力度测量的复杂性。提高了对使用者按摩力度控制的精度。
一种具有精准反馈按摩机芯

[发明专利]一种具有夹肩按摩功能的按摩机芯和按摩机-CN201810559803.9有效
发明人：邹剑寒;肖永利;林佳福;罗正义;陈国华 -专利权人：厦门蒙发利电子有限公司;奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-02 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有夹肩按摩功能的按摩机芯，具有支撑架和配置于支撑架上的按摩装置，按摩装置包含第一按摩组件和第二按摩组件，第一按摩组件具有第一按摩臂和第一按摩头，第二按摩组件具有第二按摩臂和第二按摩头；第一按摩臂和第二按摩臂分别可活动地套设于第一驱动轴支上，且第二按摩头配置于第一按摩头的下侧；第二按摩头可以第一按摩头不动而其活动的方式靠近第一按摩头以配合第一按摩头实现夹肩按摩动作，按摩机芯还包含驱动第二按摩头靠近所述第一按摩头的夹肩驱动机构，夹肩驱动机构包含配置于第二按摩臂和支撑架之间的驱动件。本发明的按摩机芯可对用户肩部产生更好的按摩效果。本发明另提供一种按摩机。
一种具有按摩功能机芯

[发明专利]一种具备力反馈控制的5D按摩机芯-CN202210337732.4在审
发明人：张云龙;施程锦;林佳福;张丽彬;陈建福 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备力反馈控制的5D按摩机芯，包括本体、左摆臂及右摆臂，还包括左按摩头和右按摩头，左按摩头包括左转轴及左按摩轮，右按摩头包括右转轴及右按摩轮，左按摩轮与左转轴之间设有第一单轴力传感装置，右按摩轮与右转轴之间设有第二单轴力传感装置，所述左转轴与所述右转轴相互平行设置。第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置分别在所述左转轴及右转轴朝向使用者的方向上设置，且所述第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置在所述左转轴的周向上相互交错设置。还包括控制系统，控制系统与本体连接，控制系统根据第一单轴力传感装置与第二单轴力传感装置的检测到的压力计算使用者对所述左按摩头及右按摩头施加的合力。
一种具备反馈控制按摩机芯

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