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[发明专利]结构体的制造方法和结构体-CN202080060429.3在审
发明人： 松本敬三;松崎雄一郎;辻本竜太 -专利权人：高飞设计股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C53/60 文献下载
摘要：提供一种尽管成本低其截面形状的自由度也高的FRP制结构体的制造方法和结构体。结构体的制造方法具有如下工序：卷绕工序，在中空的圆筒芯材CY的周围卷绕多片包含强化纤维和未固化的热固性树脂的复合原材料，形成筒状的层叠体LM；施压工序，在前述层叠体LM的外周卷绕条带TP或薄膜，并进行施压；预加热工序，将前述层叠体LM加热至前述热固性树脂完全固化前的状态为止；以及主加热工序，通过将卷绕有前述条带TP或薄膜的前述层叠体LM和前述圆筒芯材CY配置在成形模具内，并进行加压，从而边使前述圆筒芯材CY变形成非圆截面形状，边将前述层叠体LM加热至前述热固性树脂完全固化为止。由此，能够形成使前述圆筒芯材CY与前述层叠体LM成为一体的结构体。
结构制造方法

[发明专利]结构体的制造方法和结构体-CN202010758370.7在审
发明人： 松本敬三;松崎雄一郎;辻本竜太 -专利权人：高飞设计股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种尽管成本低但仍然具有高形状精度和强度的结构体的制造方法和结构体。结构体的制造方法具有：将多片包含强化纤维和未固化的热固化性树脂的片材卷绕至芯棒MD的周围而形成筒状的层叠体LM的第一工序；将前述层叠体LM的整周用条带TP压迫的第二工序；将前述层叠体LM加热至前述热固化性树脂完全固化之前的状态为止的第三工序；自前述层叠体LM拔出前述芯棒MD的第四工序；将卷绕有前述条带TP的前述层叠体LM配置在成形模具UD、LD内并加压，将前述层叠体LM加热至前述热固化性树脂完全固化为止的第五工序；以及从前述成形模具UD、LD中取出前述层叠体LM，并剥掉前述条带TP的第六工序。
结构制造方法

[发明专利]腿式移动机器人-CN200580001117.0无效
发明人：竹中透;松本敬三;五味洋;浜谷一司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-07-25 - 公布日： 2006-11-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种腿式移动机器人，其中能够实现在其脚上安装的尺寸小、省时的地面反作用力探测器。力传感器的中心(Pb)设置在这样一个位置(Pa)上，在该位置(Pa)处，到位于板簧部分(S1－S4)的底部的着地区域的最远点的距离在机器人(R)处于静止站立状态时最小，并且到每个板簧部分(S1、S2、S3和S4)的着地区域的最远点的距离(L1、L2、L3和L4)是相等的。在平面图上，踝关节的中心(Pc)相对所述位置(Pa)沿向后方向偏移。
移动机器人

[发明专利]腿式移动机器人-CN200580000081.4有效
发明人：竹中透;松本敬三;五味洋;浜谷一司 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2005-04-28 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种腿式移动机器人(R)包括：躯干(R2)，每个都借助第一关节(12，13)连接到该躯干(R2)上的腿(R1)，以及每个都借助第二关节(15，16)连接到腿(R1)的端部上的脚(17)，所述脚(17)包括具有下端部分的脚部(61)，该下端部分具有接触地面的接地区域(64，66)，所述脚部(61)包括支撑净重且同时在接触地面的时候弯曲的板簧部分(62)。
移动机器人