专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]打包机框架机构-CN202210500607.0在审
  • 罗邦毅;张彩芹 - 浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2022-05-09 - 2023-10-27 - B65B13/06
  • 本发明提供了一种打包机框架机构,带道由内圈活动带道和外圈固定带道构成,内圈活动带道的开合运动驱动机构包括第一侧和第二侧驱动机构以及同步机构,第一侧和第二侧驱动机构分别位于内圈活动带道的左侧和右侧,所述第二侧驱动机构和第一侧驱动机构基于同步机构而能够同步升降,所述内圈活动带道的两侧分别与第一侧驱动机构和第二侧驱动机构活动连接。本发明能够减小带道打开动作对打包带的影响,并且,能够减轻打开带道时需要移动的重量,降低对动力的要求,打开和闭合动作整体性和同步性更好,更加稳定,能够提高捆扎质量。
  • 打包机框架机构
  • [实用新型]一种饮品自动萃取设备-CN202320836876.4有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-27 - A47J31/44
  • 本实用新型涉及饮品萃取设备技术领域,公开了一种饮品自动萃取设备,包括若干组横向排布的储料单元,每个储料单元中均设有若干料筒,每个料筒的下端均设有分料机构;若干与储料单元对应的萃取机构,萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件、可纵向移动的接料组件;以及设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托;接料组件在预设位置接取胶囊后送入相应的萃取组件中,杯托带动杯体横向移动至相应萃取组件的下方,萃取组件向胶囊中注入定量的液体,液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。本实用新型具有使用方便卫生、稳定性好、能调制多种不同口味饮品的有益效果。
  • 一种饮品自动萃取设备
  • [实用新型]循环封切装置-CN202320811824.1有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-10-27 - B65B61/06
  • 本实用新型提供了一种循环封切装置,包括封切机构、封切区域产品输送线、封切垫条和封切机构循环运动机构,所述封切垫条对应封切起始时机被输送到封切起始位并随着被膜包产品的向前输送而被向前输送,在封切工作结束后返回,所述封切机构对应封切起始时机被输送到封切起始位并随着产品的向前输送而被向前输送,在向前输送过程中完成封切。本实用新型能够在产品输送过程中进行封切工作,产品不需要停顿,并能由两套或更多套封切机构循环交替工作,能够连续进行封切工作,大幅提高封切效率。
  • 循环装置
  • [实用新型]一种萃取机构-CN202320877512.0有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-10-27 - A47J31/44
  • 本实用新型涉及饮品萃取设备技术领域,公开了一种萃取机构,包括接料组件,接料组件包括用于胶囊限位的托架;萃取组件,萃取组件包括托架座、位于托架座上端可升降的萃取座,托架座的底部设有托架通道,萃取座上设有与外部供液管连接的萃取针;以及将托架平移输送至托架通道内的平移机构;托架中放置胶囊后在平移机构的作用下移动至托架通道内,萃取座下降将萃取针刺入胶囊,萃取针向胶囊内注入定量液体进行萃取,形成的萃取液直接从出液口处流出形成饮品。本实用新型具有结构紧凑稳定、使用方便的有益效果。
  • 一种萃取机构
  • [实用新型]一种抓头组件快速更换装置-CN202321109119.3有效
  • 罗邦毅 - 浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-26 - B65B35/38
  • 本实用新型涉及装箱设备技术领域,公开了一种抓头组件快速更换装置,包括抓头平台,抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区;若干抓头组件,抓头组件设置在抓头定位区内,一个抓头组件对应一个抓头定位区;机械手,机械手与抓头组件之间设有快速对接机构,所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离;以及控制系统;每个抓头定位区内均设有感应器,每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中,控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本实用新型中机械手更换抓头组件更加方便、省力,减少更换的等待时间。
  • 一种组件快速更换装置
  • [实用新型]一种开箱中转机构-CN202320560293.3有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-09-26 - B65B43/14
  • 本实用新型涉及开箱机技术领域,公开了一种开箱中转机构,包括开箱机构;以及机械手,机械手的外端与开箱机构连接并带动开箱机构在第一工位与第二工位之间往复运动;开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及折页组件;第二吸箱组件具有初始状态以及开箱状态,折页组件具有竖直状态以及折页状态;第一吸箱组件在第一工位处吸取箱坯的前侧面,在箱坯从第一工位移动至第二工位的过程中,第二吸箱组件从初始状态转动至开箱状态并吸取箱坯,之后折页组件从竖直状态转动至折页状态。本实用新型具有结构紧凑稳定、开箱中转同步完成、开箱效率高的有益效果。
  • 一种开箱中转机构
  • [实用新型]萃取组件-CN202320836872.6有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-09-26 - A47J31/44
  • 本实用新型涉及饮品萃取设备技术领域,公开了萃取组件,包括连接座,所述连接座内设有用于容纳胶囊托架的容纳腔,所述连接座的顶部与容纳腔贯通;萃取座,设置在连接座的顶部,所述萃取座的一侧与连接座枢转连接,萃取座内设有用于刺入胶囊并为胶囊注液的萃取针;以及用于驱动萃取座绕着枢转轴上下升降的动力组件。本实用新型具有结构紧凑、使用稳定的有益效果。
  • 萃取组件
  • [实用新型]一种柔性折底盖机构-CN202320549620.5有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - B65B43/10
  • 本实用新型涉及开箱机技术领域,公开了一种柔性折底盖机构,包括设置在箱体输送线两侧下方的两组辊子组件,所述辊子组件包括辊架、设在辊架上的一排辊子,所述辊架被配置为可绕着枢转轴线转动,所述辊子的转动方向与箱体输送线的输送方向一致;以及驱动两组辊子组件绕着枢转轴线转动的动力组件;在所述动力组件的驱动下,两组辊子组件具有处于竖直方向的初始状态以及向内旋转至水平位置的折盖状态;并且所述辊子组件从初始状态旋转至折盖状态的过程中,所述辊子的圆周面与底盖的外侧面保持滚动接触。本实用新型具有结构稳定、不易损伤底盖的有益效果。
  • 一种柔性折底盖机构
  • [实用新型]一种箱坯输送定位机构-CN202320575777.5有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - B65B43/10
  • 本实用新型涉及开箱机技术领域,公开了一种箱坯输送定位机构,包括输送线支架,输送线支架内设有箱坯输送带;两组箱坯定位组件;以及推箱组件,推箱组件被配置为与输送线支架滑动连接且弹性作用在最后面的箱坯上;箱坯定位组件包括压板、位于压板前侧的挡板,挡板被配置为可绕竖向轴线枢转且具有向外转动释放箱坯的释放状态以及向内转动阻挡箱坯的阻挡状态;两组箱坯定位组件中的压板相向设置且具有相互靠近压住箱坯的定位状态以及相互远离与箱坯分离的分离状态。本实用新型具有结构紧凑、箱坯定位输送稳定的有益效果。
  • 一种输送定位机构
  • [实用新型]一种立式开箱机-CN202320596663.9有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司;永创智能包装设备(长兴)有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-08-22 - B65B43/10
  • 本实用新型涉及开箱机技术领域,公开了一种立式开箱机,包括箱坯输送线,箱坯输送线的后端设有箱坯限位机构;箱体输送线,箱体输送线的前端设有第二折页组件,箱体输送线内位于第二折页组件的后一位置处设有底盖折合机构;以及开箱中转机构,开箱中转机构包括开箱机构以及机械手;开箱机构包括第一吸箱组件、第二吸箱组件以及第一折页组件;第二吸箱组件具有与第一吸箱组件平行的初始状态以及沿竖向轴线枢转至垂直于第一吸箱组件的开箱状态,折页组件具有与第二吸箱组件平行的竖直状态以及沿着水平轴线枢转至与第二吸箱组件垂直的折页状态。本实用新型具有结构稳定、开箱效率高、开箱质量好的有益效果。
  • 一种立式开箱
  • [实用新型]一种萃取组件-CN202320845387.5有效
  • 罗邦毅 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-04-14 - 2023-08-22 - B01D11/02
  • 本实用新型涉及饮品萃取设备技术领域,公开了一种萃取组件,包括连接座,所述连接座内设有用于容纳胶囊的容纳腔;驱动套,所述驱动套转动设置在连接座的上端,驱动套的下端与容纳腔贯通,所述驱动套内设有萃取座,所述萃取座被配置为周向限位、轴向升降,所述萃取座上设有用于刺入胶囊内并为胶囊内注液的萃取针;以及用于带动驱动套旋转的动力组件;所述驱动套的侧面设有若干沿周向分布的斜导槽,所述萃取座的侧面设有伸入斜导槽并可沿斜导槽滑移的端子;当动力组件带动驱动套旋转时,所述端子沿着斜导槽移动带动萃取座升降。本实用新型具有结构紧凑稳定、使用方便、体积小的有益效果。
  • 一种萃取组件
  • [实用新型]一种缠绕机-CN202320363044.5有效
  • 罗邦毅;章子泉 - 杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-08-18 - B65B11/04
  • 本实用新型提供了一种缠绕机,包括转盘和固定座,所述缠绕机设置夹膜扯膜机构,所述夹膜扯膜机构被可活动地安装在转盘上并设置有驱动电机,所述驱动电机能够使夹膜扯膜机构进行回拉膜运动;所述夹膜扯膜机构还设置有切膜机构,所述切膜机构位于夹膜扯膜机构的夹膜工作部件与缠绕物品的放置区边界之间,所述切膜机构用于将膜的连接强度降低而能够被扯断。本实用新型在转盘本上设置夹膜扯膜机构,夹膜扯膜机构运动行程短,通过回扯膜的动作即断膜,能够由电机驱动且工作效率高,便于本实用新型涉及的缠绕机实现纯电化。
  • 一种缠绕
  • [发明专利]一种抓头组件快速更换装置及其使用方法-CN202310505374.8在审
  • 罗邦毅 - 浙江永创机械有限公司;杭州永创智能设备股份有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-11 - B65B35/38
  • 本发明涉及装箱设备技术领域,公开了一种抓头组件快速更换装置,包括抓头平台,抓头平台上设有若干用于放置抓头组件并对抓头组件定位的抓头定位区;若干抓头组件,抓头组件设置在抓头定位区内,一个抓头组件对应一个抓头定位区;机械手,机械手与抓头组件之间设有快速对接机构,所述机械手能通过快速对接机构与抓头组件快速连接和快速分离;以及控制系统;每个抓头定位区内均设有感应器,每个抓头定位区的位置信息、与位置信息对应的抓头组件的型号信息均被预设入控制系统中,控制系统被配置为能根据指令控制机械手移动至与指令对应的抓头定位区。本发明中机械手更换抓头组件更加方便、省力,减少更换的等待时间。
  • 一种组件快速更换装置及其使用方法

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