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[发明专利]肘关节训练适配件及康复训练设备-CN201811151887.9有效
发明人：任宇鹏;王卫卫;余杰华;赵笃 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种肘关节训练适配件及肘关节康复训练设备，肘关节训练适配件包括肘关节适配器及运动控制主机。肘关节适配器包括调节器、位置调节机构和关节固定件，所述关节固定件通过所述位置调节机构能够调整地连接在所述调节器上。运动控制主机包括驱动电机和控制模块，所述调节器与所述驱动电机连接相对所述驱动电机的输出轴能够转动，所述控制模块与所述驱动电机连接。控制模块包括角位置变化检测模块、电机电流变化检测模块和模式选择模块。本发明能有效辅助患者进行关节锻炼，提升肌肉力量，改善关节活动度，牵伸放松僵硬关节。
肘关节训练配件康复训练设备

[发明专利]胸背训练设备-CN202310713443.4在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种胸背训练设备。胸背训练设备包括机架、驱动电机和训练杆，机架上设置有座垫，且机架在座垫下方形成有安装空间；驱动电机设置在安装空间内；训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成胸背训练时的力作用端；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。本发明的胸背训练设备应用范围较大，受众范围广，提高胸背训练设备的通用性。缩小了胸背训练设备的占用空间，便于在特定的场所布置更多数量的胸背训练设备。
训练设备

[发明专利]上肢推举训练器-CN202310713488.1在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢推举训练器。该上肢推举训练器包括：机架，机架包括底部支架和从底部支架向上延伸而出的支撑架；驱动电机，驱动电机设置在支撑架的远离底部支架的一端上；训练杆，训练杆包括第一端和第二端，第一端与驱动电机的输出轴连接，第二端构造成推举训练时的力作用端；其中，驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求，训练效果更好。
上肢推举训练器

[发明专利]上肢内收外展训练器-CN202310713514.0在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢内收外展训练器。该上肢内收外展训练器包括：机架，机架具有设置于安装面上的底部支架；驱动件，驱动件设置于底部支架上；训练杆，训练杆具有第一端和第二端，第二端构造成内收外展训练时的力作用端；以及齿轮传动机构，驱动件通过齿轮传动机构与第一端相连接；其中，驱动件具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，通过第二端施加作用力带动训练杆以使驱动件以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动件以第二功率工作使训练杆向训练者施加作用力。这样，可以更好、更有针对性的为训练者提供所需要的训练，满足训练者的多种使用需求。传动过程更简单，故障率更低，结构设置更简单，生产成本更低。
上肢内收外展训练器

[发明专利]腰部训练设备-CN202310713324.9在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腰部训练设备，包括机架、驱动电机和腰部扶持组件，机架上设置有座垫；驱动电机设置在机架上；腰部扶持组件用以对坐于座垫上的使用者的腰部提供扶持，腰部扶持组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作以向腰部扶持组件提供转动阻力；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作以向腰部扶持组件提供转动动力。本发明的腰部训练设备使得使用者既能够主动地进行训练，也能够被动地进行训练，应用范围广；而且，发生转动的部件为腰部扶持组件，便于使用者掌控和调整动作幅度，降低了训练扭伤风险，提高了训练的安全性。
腰部训练设备

[发明专利]腹背训练设备-CN202310716498.0在审
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁;刘庆江;王宁;陈奕塘 -专利权人：极智医疗器械（河北）有限公司;杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种腹背训练设备，包括机架、驱动电机和胸部支撑组件，机架上设置有座垫；驱动电机设置在机架上；胸部支撑组件用以对坐于座垫上的使用者的胸部提供扶持，胸部支撑组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作以向胸部支撑组件提供转动阻力；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作以向胸部支撑组件提供转动动力。本发明的腹背训练设备使得使用者既能进行主动训练，也能进行被动训练，应用范围广；而且，腹背训练设备结构简单，大大缩小了其所需占用的空间，便于在特定的场所布置更多数量的腹背训练设备。
训练设备

[发明专利]下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构-CN201811477180.7有效
发明人：任宇鹏;王卫卫;祝剑虹 -专利权人：北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司;杭州极智医疗科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复训练机器人及其悬吊减重机构。悬吊减重机构包括悬吊架、悬吊绳组、卷绳装置以及电机。悬吊架包括第一立柱、第二立柱、第一穿绳弯柱和第二穿绳弯柱，第一立柱与第二立柱并排设置，第一穿绳弯柱固定连接在第一立柱上方，第二穿绳弯柱固定连接在第二立柱上方。悬吊绳组包括第一悬吊绳以及第二悬吊绳。卷绳装置包括收放第一悬吊绳和第二悬吊绳的绕绳轴，绕绳轴由电机带动。绕绳轴包括同轴线设置的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第一绕线轮，第一悬吊绳绕设在第一绕线轮上并从第一穿绳弯柱穿设而出；第二输出轴的一端与电机连接、另一端上连接有第二绕线轮，第二悬吊绳绕设在第二绕线轮上并从第二穿绳弯柱穿设而出。本发明不仅可以保证同步起吊以有效保证起吊的平衡，而且体积较小，操作简单。
下肢康复训练机器人及其悬吊机构

[外观设计]儿童足踝智能训练设备-CN202330214192.6有效
发明人：任宇鹏;张青;张晓蕊;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童足踝智能训练设备。2.本外观设计产品的用途：用于儿童足踝的智能训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
儿童智能训练设备

[外观设计]儿童足踝智能训练设备-CN202330214255.8有效
发明人：任宇鹏;张青;张晓蕊;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：儿童足踝智能训练设备。2.本外观设计产品的用途：用于儿童足踝的智能训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
儿童智能训练设备

[实用新型]关节训练设备-CN202320221209.5有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：底座；电机支架，电机支架与底座固定连接；电机，电机设置在电机支架上，电机包括沿水平中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端；以及两个适配器组件，两个适配器组件分别与第一转动输出端和第二转动输出端可连接，其中，电机具有第一工作模式和第二工作模式，电机用于以第一工作模式驱动连接至第一转动输出端和第二转动输出端的适配器组件绕水平中心轴线做旋转运动，且电机还用于以第二工作模式驱动连接至第一转动输出端和第二转动输出端的适配器组件在预设角度范围内做摆动运动。该关节训练设备，可以通过电机的两种工作模式，实现对需要训练的关节进行不同的训练。
关节训练设备

[实用新型]关节训练设备-CN202320184824.3有效
发明人：任宇鹏;刘庆江;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节训练设备。该设备包括基座和适配器、多个枢转件，第一枢转件可枢转地连接至基座，第二枢转件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件设在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件处于第一工位时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；锁止件处于第二工位时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。该设备使适配器可具有两种运动模式。无需患者切换至不同的关节训练设备，便可满足患者的多种训练需求，提高了设备的通用性。整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。采用一个设备便可满足多种需求，缩小占用空间，利于训练设备的家庭化需求。
关节训练设备

[发明专利]膝关节康复训练设备-CN202110689832.9有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种膝关节康复训练设备，包括座椅、膝关节适配器和驱动电机，所述座椅包括支撑架和设置于所述支撑架上的坐垫，所述坐垫在所述支撑架的前方位置上具有中部缺口，所述膝关节适配器包括安装架和适配件，所述适配件可拆卸的设置在所述安装架上，所述驱动电机设置在所述中部缺口处，所述驱动电机具有转轴，所述安装架固定在所述转轴上、以能够随所述转轴转动进而带动所述适配件。本发明由于安装适配件的安装架直接固定在驱动电机的转轴上，且驱动电机设置在坐垫的中部缺口处，从而形成了动力源中间放置且电机直驱结构，不仅能够双侧训练且传动简单，减少了机械传动误差，方便进行精细控制。
膝关节康复训练设备

[实用新型]膝关节训练设备-CN202221962084.3有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膝关节训练设备，包括：电机；转动座，转动座与电机的输出轴连接，电机用于驱动转动座转动；转动臂，转动臂的第一端部与转动座连接；适配器，适配器连接至转动臂的第二端部，适配器用于与膝关节以下的肢体固定，适配器在电机的驱动下绕输出轴可转动；以及控制器，控制器用于比较电机的当前电流与预设电流并根据比较结果将电机的力矩调节至目标力矩。相比现有技术，减少了对传感器所检测到的参数进行转换的过程，所以可以提高控制器的运算速度。由于没有安装传感器，也减少了传感器受自身精度或安装精度所产生的影响。对于产品来说，减少传感器的安装，可以减少安装传感器的结构设置，提高生产效率，降低产品的成本。
膝关节训练设备

[实用新型]下肢康复训练设备-CN202222013433.3有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢康复训练设备，包括：训练机构，训练机构包括：顺次连接的第一主轴、第一曲柄、过渡段、第二曲柄和第二主轴、第一脚踏和第二脚踏。电机，电机的转轴同轴连接在第一主轴，第一脚踏和第二脚踏在电机的驱动下沿椭圆轨迹运动；以及控制器，控制器用于比较电机的当前电流与预设电流并根据比较结果将电机的转速调节至目标转速。相比现有技术，减少了对传感器所检测到的参数进行转换的过程，所以可以提高控制器的运算速度。另外，由于没有安装传感器，也减少了传感器受自身精度或安装精度所产生的影响。对于产品来说，减少了传感器的安装，可以减少安装传感器的结构设置，缩短了设计周期，提高了生产效率，降低了产品的成本。
下肢康复训练设备

[实用新型]关节训练设备-CN202320205318.8有效
发明人：任宇鹏;祝剑虹;司志宁 -专利权人： 杭州极智医疗科技有限公司;北京力泰克科技有限公司;北京力泰克医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：电机，电机包括电机壳体和转子，转子设置在电机壳体内且绕中心轴线相对于电机壳体可枢转，转子具有沿中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端，电机壳体设置有限位件，转子具有与第一限位部相抵的第一极限转动位和与第二限位部相抵的第二极限转动位；以及控制器，控制器用于根据电机的当前电流确定转子位于第一极限转动位或第二极限转动位并控制转子朝向当前转动方向的反方向转动。电机的转子可以在第一极限转动位和第二极限转动位之间来回摆动。这样可以防止转子转动角度超出踝关节能转动的极限角度，防止对用户造成损伤。转子主动地来回摆动可以达到对踝关节康复训练的效果。
关节训练设备

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