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- [实用新型]一种工件上下料机械手装置-CN202320783327.5有效
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蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2023-04-11
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2023-09-26
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种工件上下料机械手装置，包括上料机构、下料机构和加工进料机构，上料机构包括工件排列机构、准备机构，工件排列机构与准备机构之间设置有第一转移抓手，准备机构与加工进料机构之间设置有第二转移抓手，准备机构为可移动式结构，准备机构的移动路线处于工件排列机构与加工进料机构之间，准备机构的两移动路线端分别为工件上料准备工位及工件加工取料工位。准备机构放置待加工的工件，第二转移抓手将工件从准备机构转移到加工进料机构，缩短第二转移抓手的移动距离，尤其是加工过程在转换角度时可以完成准备机构的移动，从而节省转移使用的时间，缩短加工进料机构等待上料的时间，提高加工效率。
- 一种工件上下机械手装置
- [实用新型]一种端面磨床上料机械手-CN202320524472.1有效
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李正平;蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2023-03-13
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2023-09-01
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B65G47/91
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种端面磨床上料机械手，包括机身，所述机身的顶部壁面固定安装有支撑架，机身上支撑架的侧壁上固定安装有滑台模组，机身上支撑架的侧壁上固定安装有用于驱动滑台模组的电机，滑台模组的侧壁上滑动连接有连接架，滑台模组上连接架的侧壁上固定安装有上下提升气缸，上下提升气缸的输出端固定安装有安装板，上下提升气缸上安装板的底部壁面固定安装有多个上料气缸。本实用新型中，模组放入未加工的产品，循环，也可以根据加工需要调整加工的顺序，一台机床同时加工两个产品，提高效益，节省时间，减少搬运周转，减轻工人劳动强度。
- 一种端面磨床机械手
- [实用新型]一种端面磨床上下料装置-CN202223136760.4有效
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蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2022-11-25
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2023-06-06
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种端面磨床上下料装置，包括双轮磨床，上料机构和下料机构，上料机构为两路，还包括：可以伸缩移动的磨削机构，磨削机构上设置有两个磨削固定座；设置于磨削机构侧边的旋转机构，旋转机构包括两旋转座；抓取机械手，抓取端设置有抓取平台，抓取平台上设置有四个夹爪，一次能够实现两个十字轴上料抓取，一次能够实现两个十字轴下料抓取。抓取机械手的抓取平台上设置四个夹爪，磨削机构上的两个十字轴被抓取之后，可以马上将另外两个十字轴放置上，磨削机构在磨削的时候，抓取机械手可以转移进行取放，旋转机构可以旋转，上料机构和下料机构可以运行，从而保证磨削机构连续磨削，提高加工效率。
- 一种端面磨床上下装置
- [实用新型]一种外圆磨床机械手设备-CN202223241558.8有效
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李正平;蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2022-12-01
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2023-03-14
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B24B5/04
- 本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种外圆磨床机械手设备，包括机床，所述机床上设置有磨床切削机构，所述机床的一侧面固定安装有连接座，连接座上设置有机械手，所述机床上靠近磨床切削机构位置处设置有调平机构，调平机构上设置有调平电机，通过调平电机对调平机构提供驱动力，所述机床的前侧面设置有连接台，连接台上分别固定安装有上料架和下料架。上料夹具带着加工件再次靠近磨床切削机构，由于磨床切削机构对调整好角度的加工件进行再次加工，如此反复，直到加工件上的多个面均被切削处理，通过机械手与调平机构的配合，达到了快速控制加工件切削处理的效果，使整个过程无需人工操作，提高加工生产的安全性。
- 一种磨床机械手设备
- [实用新型]一种十字工件磨床-CN202122692090.3有效
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罗丽;蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2021-11-04
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2022-06-14
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B24B7/16
- 一种十字工件磨床，包括上下料动作装置，所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行90°旋转，实现十字工件的自动换向。
- 一种十字工件磨床
- [实用新型]一种轴承套自动上下料设备-CN202121829399.6有效
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2021-08-06
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2021-12-21
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种轴承套自动上下料设备，包括设备主体，所述设备主体背面一端的顶部设置有支撑座，所述设备主体顶部一端的一侧设置有横梁左侧固定座，所述支撑座顶部的一侧设置有横梁右侧固定座，所述横梁左侧固定座与横梁右侧固定座的顶部共同设置有桁架横梁总成，所述桁架横梁总成顶部的一端和背面一端的皆设置有线束及拖链，所述桁架横梁总成的外侧设置有机械臂动力总成，所述机械臂动力总成的一端设置有机械手立柱总成；本实用新型通过在同一机械手固定板上设置上料机械手和下料机械手，可在自动上料的同时进行下料操作，以体现设备自动化效果，进而提高设备的加工效率。
- 一种轴承自动上下设备
- [实用新型]十字工件自动调平转位装置-CN202121513584.4有效
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2021-07-05
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2021-11-30
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B25B11/00
- 本实用新型公开了十字工件自动调平转位装置，包括底座和L型支架，所述底座的顶部设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设有安装架，所述安装架内侧底部的中间位置处设有上升气缸，所述安装架的顶部设有相互连接的固定板，所述上升气缸的输出端设有上升支架；本实用新型通过将十字工件其中两侧边的凸起部贴合至四组轴承的表面，并通过两组固定块对另两组十字工件的凸起部进行接触形成托平定位，此时便可启动电机带动主动轮旋转，迫使与主动轮相互贴合的其中一组轴承转动，进而通过一组轴承的转动在另三组轴承的从动旋转对十字工件进行自动调平工作，促使放置的十字工件得到水平矫正功效，增加十字工件放置的平整性。
- 十字工件自动调平转位装置
- [发明专利]一种双头倒角机及其使用方法-CN202010210356.3在审
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2020-03-24
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2021-09-28
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B23D79/00
- 本发明公开了一种双头倒角机及其使用方法，本发明涉及倒角机技术领域。通过包括上面板，上面板的上表面设置有导滑轨，导滑轨的上部设置有倒角组件，上面板的上表面中间段以矩形方式设置有四根支撑柱，四根支撑柱的顶部共同设置有一面上安装板，上安装板的上部设置有压紧组件，上面板的上表面位于四根支撑柱的中心位置设置有定位块，上面板的底部两端固定安装有支撑腿，定位块的内部设置有顶料旋转组件，上面板的一端设置有传送机构，上安装板的上表面两端设置有两个上下料组件，上面板的上表面的一侧设置有控制机箱，解决了在面对十字轴产品时，倒角的速度慢，工作强度大，产品质量差，容易漏加工，费时费力，工作效率低的问题。
- 一种倒角及其使用方法
- [实用新型]一种十字工件的自动转位装置-CN202021519545.0有效
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2020-07-28
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2021-05-11
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B24B7/16
- 本实用新型公开了一种十字工件的自动转位装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第二连接板和底座，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部转动安装有转动轴，所述转动轴的顶部固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有第一连接板，所述第一连接板的外部两侧固定安装有两组第一支撑板，所述第一连接板的表面中央位置安装有第二连接板，所述第二连接板的外部两端皆安装有第二支撑板，所述第二连接板的底部一端安装有伸缩缸。本实用新型通过通过设置的感应开关使装置整体对十字工件转位过程中能进行有效的感应，有效提高了装置整体的高效便捷性，设置的工件轴使十字工件更加稳定，同时提高了装置整体的上料效率。
- 一种十字工件自动装置
- [实用新型]一种十字工件自动转位装置的调平机构-CN202021519548.4有效
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2020-07-28
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2021-05-11
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种十字工件自动转位装置的调平机构，包括第一固定板、伸缩装置、驱动装置和安装底座，所述第一固定板的顶部两端皆安装有两组第一支撑板，所述前端第一支撑板的外部顶端固定安装有驱动装置，所述后端第一支撑板的表面顶部一侧对称转动安装有两组辅助活动轮，所述伸缩装置的外部一侧连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部两端滑动安装有两组第二支撑板，所述转动轴的底部连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定连接有安装底座，所述安装底座的顶部一侧固定连接有立杆。本实用新型通过通过设置的传动轮配合摩擦轮和辅助活动轮使装置整体更有利于对十字工件的转位的调节，同时有效的提高了装置整体的稳定性。
- 一种十字工件自动装置机构
- [实用新型]一种十字工件磨床的机械手机构-CN202021521070.9有效
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蔡永春;罗丽
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杭州春源自动化科技有限公司
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2020-07-28
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2021-05-11
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种十字工件磨床的机械手机构，包括磨床、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑柱和横架，所述磨床的顶部固定安装有上料架和下料架，并且上料架和下料架的表面均设置有十字工件，所述横架安装在支撑柱的顶部，所述横架的表面滑动连接有滑动架，并且滑动架的表面固定安装有传动杆，所述传动杆的底部固定连接有固定板，并且固定板顶部的两端固定连接有限位轴承，所述限位轴承的内部滑动连接有导向杆，并且导向杆的底端分别固定连接有下料机械手和上料机械手，所述固定板的顶部固定安装有第二驱动气缸和第一驱动气缸。本申请技术方案，具有上料、下料效率高，提高磨床加工的工作产量，并且保障设备工作的连贯性的优点。
- 一种十字工件磨床机械手机构
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