“杭州国辰机器人科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果223个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种移动设备的定位误差修正方法-CN202310681126.9在审
发明人：赵成伟;靳兴来;杨森;冯艳晓;朱世强;廖俊 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动设备的定位误差修正方法。移动设备在移动过程中，实时采集所述移动设备周围的环境数据；对环境数据中的里程计数据进行第一处理获得运动状态信息并保存；对环境数据中的激光数据进行第二处理，获取新的点云数据、修正维度和误差修正系数并保存；对环境数据中的激光数据进行第三处理移动设备的物理运动量和筛选后的激光数据；根据筛选的激光数据、误差修正系数、修正维度和移动设备的物理运动量进行误差修正。本发明方法能够自适应的融合激光和里程计数据，充分考虑了环境分布情况对传感器的影响，提高移动设备的定位精度及鲁棒性，提升移动设备的智能化水平。
一种移动设备定位误差修正方法

[发明专利]自动松布机及使用方法-CN201610800003.2有效
发明人：沈斌;王国红;何卫;裴翔;王国成 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本发明公开一种自动松布机，包括松布机与传送装置，所述传送装置包括布匹自动上料装置1、布匹自动脱袋装置2、布匹自动上机装置4、布匹托盘自动上下机装置5、布匹托盘自动行走装置6、布匹托盘自动上下布匹存储架装置7；所述布匹自动上料装置1与布匹自动脱袋装置2连接；所述布匹自动脱袋装置2与布匹自动上机装置4连接；所述布匹自动上机装置4与松布机连接；所述松布机正下方设置布匹托盘自动上下机装置5；所述布匹托盘自动行走装置6的一端与布匹托盘自动上下机装置5的下端相连接；所述布匹托盘自动行走装置6的另外一端与布匹托盘自动上下布匹存储架装置7相连接。
自动松布机使用方法

[发明专利]一种基于双超声波的导盲杖及导盲方法-CN201710569554.7有效
发明人：靳兴来;黄书臣;裴翔;王国成 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双超声波的导盲杖，包括手柄和杖杆，手柄安装在杖杆的端部；手柄内安装有陀螺仪、微处理器、交互装置、第一超声波传感器和第二超声波传感器；陀螺仪测量手柄的角速度和速度并将测量结果传递至微处理器；第一超声波传感器和第二超声波传感器均朝向导盲杖的前方发射和接收超声波，第一超声波传感器和第二超声波传感器的射角不同；微处理器通过交互装置与使用者交互；本发明的导盲杖及导盲方法利用两束互成角度的超声波全程探测盲人的前进道路，不仅能够准确识别道路前方的障碍物和凹坑，还能够给出障碍物和凹坑的具体或者大致的尺寸，便于盲人更为细致的判断道路路况。
一种基于超声波导盲杖方法

[发明专利]一种基于多级对抗网络的布匹瑕疵图像高保真增广方法-CN202310659619.2在审
发明人：容典;裴翔 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多级对抗网络的布匹瑕疵图像高保真增广方法。获取若干布匹瑕疵图像，将布匹瑕疵图像进行分类归档和类型标签数据记录构建图像数据集合，再构建图像训练数据集合，所述训练数据为每一类瑕疵样本图像和其对应的类型标签数据；设计包括多级生成子网络和鉴别子网络的多级对抗网络结构，使用图像训练数据集合训练，利用训练后的多级对抗网络结构中生成合成布匹瑕疵图像，再将加入到图像数据集合中进行增广处理。本发明图像数据增广效果好，能有效高保真合成布匹不同姿态和复杂纹理的瑕疵，克服单一成像瑕疵样本采集效率低的问题，具有较大应用价值。
一种基于多级对抗网络布匹瑕疵图像高保真增广方法

[发明专利]一种基于多源异构信息的布匹表面图像瑕疵检测方法-CN202310502841.1在审
发明人：容典;裴翔 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构信息的布匹表面图像瑕疵检测方法。获取布匹特定波长和特定角度线扫相机的图像；将图像划分为有瑕疵样本图像和正常样本图像，进而构建图像训练数据集合；建立用于布匹表面瑕疵检测的多源异构神经网络，使用图像训练数据集合进行训练，完成训练后获取训练后的多源异构神经网络；将待检测的布匹的图像输入训练后的多源异构神经网络获得布匹表面瑕疵结果。本发明检测准确，能有效检测布匹表面不同姿态和复杂纹理的瑕疵，克服单一成像瑕疵检测模式局限性，具有较大应用价值。
一种基于多源异构信息布匹表面图像瑕疵检测方法

[发明专利]圆柱电池外观检测装置-CN202310306250.7在审
发明人：李为华;容典;王建能;徐小波;柯宇辉;裴翔;王国成 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱电池外观质量检测装置。包括用于检测圆柱电池圆柱面外观的圆柱面外观质量检测机构、用于检测圆柱电池端面的电池端面外观质量检测机构、圆柱面外观质量检测机构与端面外观质量检测机构之间传输被检测电池的传递机构、用于圆柱电池剔除NG品的NG剔除机构，圆柱面外观质量检测机构、传递机构、端面外观质量检测机构和NG剔除机构沿圆柱电池运输方向依次衔接布置。本发明减少人工质检成本，降低人工质检误判率，解决人工质检带来的不确定性，提高电池检测效率，便于在圆柱电池生产过程中广泛推广使用。
圆柱电池外观检测装置

[发明专利]一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法-CN202310308896.9在审
发明人：容典;裴翔;廖俊 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进型正切余切优化方式的图像自适应分割方法。方法获取灰度图像为图像分割做好图像数据准备，进行随机簇数量的像素归类计算，通过动态条件正切余切优化方式用于随机簇数量的像素归类迭代优化，完成图像迭代计算后获得分割图像结果。本发明具有收敛速度快、稳定性好、显著改进图像分割质量等特点，在机器视觉在线检测方面具有较大的应用价值，适用场景对象广，具有较大的应用价值。
一种基于改进型正切余切优化方式图像自适应分割方法

[发明专利]一种眼部困倦状态图像检测方法-CN202310306265.3在审
发明人：容典;裴翔;廖俊 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种眼部困倦状态图像检测方法。用彩色相机采集人眼部位RGB图像，并转换灰度图像；将灰度图进行图像像素数据的预处理；将步骤预处理后的灰度图像通过卷积数据特征提取获得图像特征数据；将图像特征数据进行眼部困倦状态识别，获得眼部困倦状态检测结果。本发明算法具有速度快、检测效果好等特点，在计算机视觉辅助驾驶方面具有较大的应用价值，适用场景对象广，具有较大的应用价值。
一种眼部困倦状态图像检测方法

[发明专利]基于非线性优化的移动机器人平滑、实时碰撞规避方法-CN202310432909.3在审
发明人：周洋;靳兴来;纪书保;冯艳晓 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非线性优化的移动机器人平滑、实时碰撞规避方法。首先输入必要信息；再进行初始轨迹生成，对于目标点位置使用局部路径规划模块和跟踪控制模块模拟移动机器人的运动，进而生成初始轨迹；然后后端非线性轨迹优化，获得最优轨迹；最后根据最优轨迹输入到移动机器人的控制模块中，实时更新移动机器人的运动路线。本发明可大大减小非线性优化问题的规模，初始轨迹能够实时收敛到平滑、安全和动态可行的轨迹，得到的最优轨迹能最大化到达目标点的概率，大大降低了优化问题的复杂度，满足平滑性和实时性要求。
基于非线性优化移动机器人平滑实时碰撞规避方法

[外观设计]防爆巡检机器人（轮式）-CN202230843120.3有效
发明人：靳兴来;龚翔;张军锋;王国成;裴翔 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆巡检机器人（轮式）。2.本外观设计产品的用途：用于进行消防、防爆、巡检、运输等作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
防爆巡检机器人轮式

[外观设计]挂轨巡检机器人-CN202230843122.2有效
发明人：靳兴来;龚翔;张军锋;王国成;裴翔 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂轨巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用于隧道内环境、工作人员、设备安全巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检机器人

[发明专利]一种可自主归位的旋翼无人机移动平台-CN202211448251.7在审
发明人：靳兴来;张军峰;纪书保;范杨涛;裴翔 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本方案涉及一种可自主归位的旋翼无人机移动平台。包括回收平台承载车系统、无人机自主归位装置；回收平台承载车系统包括承载车、导航雷达、网络天线；无人机自主归位装置通过平台支撑架固定在承载车上；无人机自主归位装置包括驱动机构、缩放机构；驱动机构连接在缩放机构底部，用于驱动缩放机构对旋翼无人机进行缩放动作。由于设置有驱动机构和缩放机构，二者相互配合可以实现无人机平台自主展收；当旋翼无人机降落在平台上后，可以将无人机推动至平台中心并夹紧固定住，实现旋翼无人机的自主归位；然后将无人机平台搭载在承载车上，待无人机执行完任务后自主运回基地，实现了无人机与承载车的协同作业，提高了旋翼无人机回收归位的便捷性。
一种自主归位无人机移动平台

[发明专利]一种动物尸体存储和运输的方法及系统-CN201610522814.0有效
发明人：刘志斌;姚宪南;姚妙震;裴翔;王国成;陈子辰 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物尸体存储和运输的方法以及实现该方法的系统，该方法和系统利用自动装箱单元自动封装动物尸体进入料箱，移动搬运机器人实现料箱在自动装箱单元和冷柜以及冷柜和转运车集装箱之间的运输，动物尸体在整个中转站内的存储和运输均不需要人工参与，避免了动物尸体感染搬运工人的风险。
一种动物尸体存储运输方法系统

[发明专利]一种轨道式禽类尸体机械运输及仓储的系统-CN201610547772.6有效
发明人：刘志斌;左龙泉;何龙;裴翔;王国成 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道式动物尸体机械运输及独立仓储系统，包括自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)、转运车(5)、轨道搬运车(6)、运输轨道(7)，自动装箱提升装置(1)、中转箱(2)、开盖装置(3)、独立仓储装置(4)依次平行、设置在运输轨道(7)一侧；轨道搬运车(6)与运输轨道(7)滚动连接，轨道搬运车(6)托运中转箱(2)沿运输轨道(7)移动至独立仓储装置(4)。本发明避免了动物尸体在收集、转运、仓储过程中与人员的二次接触，有效控制疫情、病毒的传播；若干个独立冷柜的仓储装置设计，实现了根据动物尸体收集量的多少进行独立冷藏的效果，降低能耗。
一种轨道禽类尸体机械运输仓储系统

[发明专利]一种机器人进出电梯的方法及系统-CN202211392312.2在审
发明人：赵成伟;戚佳宇;杨森;靳兴来;冯艳晓;朱世强;廖俊 -专利权人： 杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人进出电梯的方法及系统，该方法包括：步骤S1，控制机器人到达当前楼层的候梯位姿点；步骤S2，获取传感器组件采集的数据及预先配置的当前楼层电梯几何特征模板，确定与候选电梯的相对位姿；步骤S3，呼叫电梯，待电梯到达后，判断电梯内是否有足够空间进入，若是且电梯门完全打开，则转入步骤S4，若否，则继续等待；步骤S4，确定机器人进入后在电梯内的目标位姿，实时更新机器人位姿并控制机器人进入电梯指定位姿；步骤S5，判断是否到达指定楼层，若是且电梯门完全打开，则控制机器人驶出电梯；若否，则继续等待。本发明提高机器人在进出电梯场景的定位精度及鲁棒性，提升机器人的智能化水平。
一种机器人进出电梯方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页»
尾页
共 223 条