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[发明专利]实现非平面成像面连续的屏幕空间反射方法、装置及应用-CN202310217364.4在审
发明人：秦睿子;夏敏鸿;魏娉婷 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种实现非平面成像面连续的屏幕空间反射方法、装置及应用，该方案在原有的屏幕空间反射方法上扩大用于计算反射的景物范围的手段，采用球面投影的方式生成反射贴图的无反射画面以更好地规避非平面成像面上的弯折处的曲率变化而引起的拼接错乱的问题；扩大计算反射的景物范围以在两个画面的拼接处截取额外的素材，以使得当观察点角度比较极端时都可以有比较好的反射贴图，也进一步地减少了反射内容无法拼接的问题；二来采用更为合理的角度数据进行畸变处理，将每个非平面成像面均分为诺干小块，用每一小块的平面替换非平面成像面的平面法线数据，生成多块更加合理的畸变处理的反射贴图。
实现平面成像连续屏幕空间反射方法装置应用

[实用新型]投影机用拟两相流用散热结构-CN202320538176.7有效
发明人：陈舜荣;夏敏鸿 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本申请涉及投影机用拟两相流用散热结构，该方案包括：折射腔体，内设有供液态制冷剂充入的积液槽，用于吸收投影机的折射腔在光折射时产生的热量；导热模块，与该折射腔体连接，用于对折射腔体散热；芯片散热模块，至少完全覆盖投影机的芯片，并通过热管连接散热器，用于对芯片进行散热；色轮散热模块，至少部分覆盖投影机的色轮，并通过热管连接散热器，用于对色轮进行散热；散热器，与该折射腔体侧面连接，且该散热器内设有供冷却工质流动的腔体，并通过一进一出两个宝塔接头形成冷却工质的循环。本申请具有散热效率高，噪音小的优点。
投影机两相散热结构

[实用新型]多光机组的风冷散热结构-CN202320545499.9有效
发明人：夏敏鸿;陈舜荣 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本申请涉及多光机组的风冷散热结构，该方案包括：单光机散热组件，安装于单个光机上组成完整光机散热组，并设有至少两个风机，用于对单个光机散热；框架组，用于安装多个完整光机散热组和贯流风机组；贯流风机组，安装于框架组上并与框架组形成外框风道，用于将每个完整光机散热组吹出的热风汇集到外框风道再吹出。本申请具有散热效果好，可对多个光机进行散热优点。
机组风冷散热结构

[外观设计]基于裸眼3D设备交互用遥控器-CN202330105409.X有效
发明人：夏敏鸿;陈舜荣 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于裸眼3D设备交互用遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于裸眼 3D设备交互的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于裸眼设备交互遥控器

[发明专利]交叉布置多方向环幕全覆盖的投影方法、系统及投影仪-CN201710909685.5有效
发明人：魏娉婷;秦睿子 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉布置多方向环幕全覆盖的投影方法、系统及投影仪，其中，投影方法，通过对待投影视觉平台进行划分得到环幕投影平面，按照各个待布置光机投射至各个环幕投影平面的最大光路距离信息布置各个待布置光机，且得到第一投影覆盖范围，根据各个对应待布置光机的设置参数按预设投影面对第一投影覆盖范围进行调整，得到第二投影覆盖范围；并对各个待布置光机的几何参数和第二投影覆盖范围进行测算，得到待布置光机的空间位置和旋转角度范围。本发明实现光机布置的集成优化，以交叉布局的方式解决在小型和微型空间中光机与环幕投影平面距离相对较近导致的画幅不够大的问题，同时使用通用普通焦距光机即可。
交叉布置多方环幕全覆盖投影方法系统投影仪

[发明专利]多虚幻窗口画面渲染方法、装置及应用-CN202310209802.2在审
发明人：夏敏鸿;周子乔;魏娉婷 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多虚幻窗口画面渲染方法、装置及应用，该方案在虚幻引擎上创建一个主窗口；将所述主窗口的不同视角的渲染内容设置为子窗口，并在所述子窗口内设置每个视角的渲染内容相较于所述主窗口的子窗口渲染矩阵；将所述主窗口进行渲染得到不同子窗口的子窗口渲染画面；获取每一子窗口渲染画面的子窗口像素偏移量；将所述子窗口渲染画面和所述子窗口像素偏移量一并输出给对应的光机进行投射，通过将多个虚幻窗口的画面渲染问题合并为同一个主窗口的渲染以解决渲染效率的问题。
虚幻窗口画面渲染方法装置应用

[发明专利]适用于多传感摄像头多角度应用时的外参标定方法及应用-CN202211520175.6在审
发明人：夏敏鸿;马贝 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提出了适用于多传感摄像头场景的外参标定方法、装置及应用，对分置于不同方位的至少四周边传感摄像头和置于中心位置的中心传感摄像头构成的多传感摄像头场景进行外参标定，包括以下步骤：以周边传感摄像头和中心传感摄像头进行局部标定，得到周边传感摄像头相对于中心传感摄像头的外参，再基于多个周边传感摄像头彼此之间的重投影误差之和得到总误差，求解总误差最小时对应的外参，特别适用于碗装结构布置的多传感摄像头的外参标定。
适用于传感摄像头角度用时标定方法应用

[外观设计]裸眼混合现实设备外壳-CN202230382251.6有效
发明人：杨书斌;陈舜荣 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：裸眼混合现实设备外壳。2.本外观设计产品的用途：用于一种集成式混合现实智能交互设备的外表壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
裸眼混合现实设备外壳

[发明专利]虚拟引擎上的虚拟角色和虚拟空间的同步融合方法及装置-CN202210784226.X在审
发明人：秦睿子;夏敏鸿;魏娉婷 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟引擎上的虚拟角色和虚拟空间的同步融合方法及装置，在虚拟引擎中引入了Character类，利用定位信息和控制器控制信息同时控制Character类,利用定位信息不断地修正模拟位移的位移结果，得到反映真实情况的目标位置，实现了虚拟角色和虚拟空间的实时融合。且用户通过控制器移动或者自身移动来实现虚拟角色移动的操作可同时进行，以提高了功能的扩展性，且本方案完全遵循虚拟引擎内生逻辑，降低开发者的额外学习成本。
虚拟引擎角色虚拟空间同步融合方法装置

[实用新型]一种大功率多光机组的水冷散热结构-CN202221561695.7有效
发明人：陈舜荣;杨书斌 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G03B21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大功率多光机组的水冷散热结构，包括设置在投影光机上的热管组件、水冷散热器，热管组件与水冷散热器之间设有热管，热管的一端与热管组件接触，热管的另一端与水冷散热器接触，热管组件中设有冷却介质；还包括冷却水系统，水冷散热器上设有冷却水进口和冷却水出口，水冷散热器通过冷却水进口和冷却水出口接入冷却水系统中。本实用新型采用水冷散热的方式，相比传统的风冷散热，散热效率更高，散热效果更好，散热过程中噪音小，且不会像传统散热风扇那样存在灰尘积聚的问题。
一种大功率机组水冷散热结构

[实用新型]一种投影光路系统-CN202221565236.6有效
发明人：杨书斌;陈舜荣 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种投影光路系统，包括底部投影面、四个侧面投影面，每个侧面投影面的上方均设有一个顶部投影面，四个顶部投影面围成顶部投影区域，顶部投影面朝着侧面投影面的内侧倾斜，顶部投影面的上端设有顶部安装面，顶部安装面上设有侧方投影光机组和底部投影光机组，侧方投影光机组向侧面投影面和顶部投影面投影。本实用新型中，包括有四个侧面投影面、四个顶部投影面以及一个底部投影面，相比传统的投影系统，本实用新型中的投影面数量更多，使得体验者能够同时体验到侧面和顶部的画面，画面包围感更强，具有更好的沉浸式体验感。
一种投影系统

[发明专利]基于扩展虚幻窗口实现实时编辑的方法、装置及应用-CN202210783384.3在审
发明人：周子乔;秦睿子;刘浩 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于扩展虚幻窗口实现实时编辑的方法、装置及应用，在虚拟引擎内创建一一对应虚拟空间的视口的至少一虚幻窗口；将对应每个视口的虚拟画面内容显示在对应的所述虚幻窗口内，并传入对应的视口渲染数据，其中所述视口渲染数据至少包括渲染方式、视口朝向以及视口矩阵；虚拟引擎基于所述视口渲染数据和虚拟画面内容渲染对应虚拟空间的视口，并投射在对应的视口上，可在虚拟引擎内通过扩展虚幻窗口的方式实现实时查看虚拟画面内容的效果，提高虚拟画面内容的设计效率。
基于扩展虚幻窗口实现实时编辑方法装置应用

[发明专利]基于向下倾角方向的多台TOF相机人体降噪方法及系统-CN201910544083.3有效
发明人：沈诚;魏娉婷 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于向下倾角方向的多台TOF相机人体降噪方法，包括获取多台TOP相机的人体的三维点云数据；将所有人体的三维点云数据映射到二维图像中；对所有二维图像进行形态学滤波处理，得到滤波后的二维图像；将滤波后的二维图像进行背景差分处理，得到只有人体的深度图像；对每张只有人体的深度图像进行端点识别处理，得到各个端点；通过各个端点，对人体进行姿态识别，得到具体的概率分类，进而实现对深度图像中人体的降噪。本发明解决三维人体姿态识别算法复杂度较高，耗时较多的问题；解决单个TOF存在固有的检测精度不高，噪声较多，像素分辨率低，视野范围也存在局限性，对于更大角度空间或更大范围空间的深度信息结合在一起问题。
基于向下倾角方向 tof 相机人体方法系统

[发明专利]一种基于CAVE系统的渲染优化方法及投影方法-CN201710336178.7有效
发明人：魏娉婷;秦睿子 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAVE系统的渲染优化方法及投影方法。所涉渲染优化方法，包括：获取用户相对于各视觉平面的第一视觉坐标信息；基于所述第一视觉坐标信息生成用户相对于各视觉平面的投影通道；根据历史或用户即时输入的视觉偏好信息选择投影通道中的投影物体；基于投影通道中的投影物体渲染管线并读取投影结果。本发明技术方案能够针对CAVE系统中的用户提供个性化的渲染选择。
一种基于 cave 系统渲染优化方法投影

[实用新型]一种空间拼接系统-CN202020149201.9有效
发明人：沈诚 -专利权人： 杭州一隅千象科技有限公司
申请日： 2020-02-02 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间拼接系统，属于成像技术领域。包括相机，多个所述相机分别位于立体空间内的多个平面上，其中，与均设有一台相机的各平面互为垂直的一个平面上设有第一相机，所述相机的摄像头均朝向所述立体空间外部，所述相机和控制器连接。针对现有技术中存在的多台双目相机数据同步性和空间同步性的技术问题，本发明可以确保数据同步性和空间同步性。
一种空间拼接系统

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