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[实用新型]一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置-CN201420361205.8有效
发明人：潘进;杨飞午 -专利权人：丰汉电子(上海)有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带缺口缸套的缺口判别和定位装置，包括用于传送带缺口的缸套的传送带，传送带的一端设有挡块，挡块上设有用于检测缸套缺口的接近传感器；在传送带靠近挡块的一侧设有缸套定位座；伺服电机连接用于抓取缸套的手爪；上下移动气缸连接手爪，水平移动气缸连接上下移动气缸。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，在机器人取放带缺口缸套时，能够自动判定缸套缺口的方位，并将缸套抓取和放置在缸套定位座上，大大减小了工作人员的工作量，节约了时间，提高了工作效率。
一种缺口判别定位装置

[实用新型]一种预热炉炉盖自动定位开合装置-CN201420250490.6有效
发明人：潘进;杨飞午 -专利权人：丰汉电子(上海)有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： F27D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预热炉炉盖自动定位开合装置，设于预热炉上，包括支架，支架设于所述预热炉上，炉盖可滑动地设于支架上；驱动炉盖滑动的伺服电机固定在支架上，驱动电机通过齿轮连接炉盖下方的齿条；炉盖上设有抽式封板和气缸，抽式封板连接气缸。本实用新型提供的预热炉炉盖自动定位开合装置采用电机驱动预热炉炉盖，移动至需要取放缸套的位置，炉盖上的抽式封板由气缸驱动开合，仅在机器人取放缸套的时段开合封板，最大限度地保证工件的温度均匀和预热炉的热量不被散失。
一种预热炉炉盖自动定位装置