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[实用新型]联动增力且反向自锁型机械爪-CN201220157167.5有效
发明人：殷宝麟;李宪芝;杨锡军;王桂荣;于峰;夏广岚 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-04-15 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种联动增力且反向自锁型机械爪，它由：传动盘、第一、二、三、四转轴、第一、二推杆、调节螺母、过渡杆、爪指、掌部、抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达构成。三个对称的第一推杆与传动盘相连接，第二推杆与第一推杆相连接，第二推杆与过渡杆相连接，爪指与过渡杆及掌部相连接，抓紧位定位块、张开位定位块、液压马达分别安装在掌部上。该产品结构简单，设计合理，它采用对称的结构形式，使爪指在夹紧状态时具有增力效果，且反向自锁，安全可靠，调整推杆长度及张开位定位块位置，可以改变爪指的夹紧及张开尺寸，机构应用范围广泛，所有调整机构均在掌背处，夹持空间大，便于安装监控系统。
联动反向机械

[实用新型]两级行星齿轮传动装置-CN201220076853.X有效
发明人：李宪芝;于峰;陈思羽;李小海;丁海娟;杨锡军 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2012-03-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种两级行星齿轮传动装置，它由：太阳轮、输入轴、第一、二行星齿轮、挡圈、行星轮轴、轴承、固定内齿轮、轴套、活动内齿轮、行星架、输出轴构成。太阳轮固联在输入轴上，第一行星齿轮安装在行星轮轴上，第一行星齿轮与太阳轮及固定内齿轮相啮合，第二行星齿轮与活动内齿轮相啮合，第一行星齿轮与第二行星齿轮安装在行星轮轴上，轴套套装在行星轮轴上，行星轮轴通过轴承和挡圈安装在行星架上，行星架固联在输出轴上。该产品结构简单紧凑，两级行星齿轮传动中的行星齿轮采用双联齿轮，输入轴将同方向的转动传递给两个构件，即输出轴和内齿轮，因此体积小，重量轻，故障率低，维修方便，成本低，可实现大传动比传动。
两级行星齿轮传动装置