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[发明专利]一种露天矿山采空区巷道清理爆破施工方法及施工装置-CN202011628187.1有效
发明人：王军;严章国;何昭权;张昌晶;覃信海;陈中华;王良军;张远宁;李再本;王双;何明模;杨金乾;李晓军;袁泽阳 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天矿山采空区巷道清理爆破施工方法及施工装置，包括：钻杆，钻牙，充质杆，支撑体，气密嘴；压板。步骤如下：使用钻机对岩块体先成型主爆孔；通过气密嘴向充质杆内部充入高压空气或液体等介质，支撑体膨胀推动钻牙在钻牙伸缩通孔内向外滑动，钻孔机带动钻杆旋转，钻牙被钻牙伸缩通孔的钻杆壁抵住旋转，钻牙上的圆弧槽对岩块体进行施工达到侧爆孔的成型；将炸药填充在主爆孔底部和侧爆孔内，使用填充物将主爆孔和侧爆孔填埋；先起爆主爆孔内的炸药，后起爆侧爆孔内的炸药；起爆主爆孔内的炸药时，横向分层的岩块体结构被爆断裂，后起爆侧爆孔内的炸药，纵向分层的岩块体结构被爆断裂，解决了纵向分层结构爆裂不均匀的问题。
一种露天矿山采空区巷道清理爆破施工方法装置

[发明专利]一种羽毛球自动发球装置及其发球方法-CN202111319875.4在审
发明人：刘江;徐逸非;徐皓;吴祖正;杨远见;王博;庞成;罗乐;刘川东;杨金乾;吴科亮;张千勇;刘思哲;项女桐 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种羽毛球自动发球装置及其发球方法。该装置包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。所述气动机构包括储气罐、用于交替向储气罐充气的一对充气气缸、用于驱动一对充气气缸交替运动的曲柄连杆组件、用于驱动曲柄连杆组件运动的驱动电机组件、与羽毛球运送机构相连的用于提供夹球动力的气缸一及气缸二、与羽毛球旋转机构相连的用于驱动羽毛球转动的气缸三以及与羽毛球发射机构相连的用于驱动羽毛球发射的气路组件。本发明在发球过程中与羽毛球无接触，不会使羽毛球挤压变形，保证羽毛球落点的准确性，延长了羽毛球的使用寿命，具有结构简单、小型化、成本低等特点。
一种羽毛球自动发球装置及其方法

[实用新型]一种采用曲柄摇杆机构的翻转装置-CN202121055598.6有效
发明人：刘江;杨金乾 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采用曲柄摇杆机构的翻转装置，包括底座、安装在底座上方的翻转板、用于带动翻转板翻转的曲柄摇杆机构和用于驱动曲柄摇杆机构运动的电机；所述底座的一侧设有滑动支撑座；所述滑动支撑座的内壁上设有横向的滑槽；所述滑槽中滑动连接有滑动座；所述曲柄摇杆机构的一端与电机相连，另一端与滑动座转动相连；所述翻转板的中段内侧与滑动座滑动配合。本实用新型在曲柄摇杆机构的作用下，翻转板能够从水平方向沿顺时针或逆时针方向旋转90度，实现放置在翻转板上的物品的翻转传送。本实用新型具有机械结构简单、体积小、检修便利、成本低等特点，适用于小型企业使用。
一种采用曲柄摇杆机构翻转装置

[实用新型]一种黄磷矿渣超微制粉系统-CN202023327178.7有效
发明人：张昌晶;何昭权;李晓军;王良军;罗贵海;张远宁;王双;袁泽阳;李云慧;杨金乾;安平;张强强 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黄磷矿渣超微制粉系统，包括：分级机、立磨机、脉冲收尘器；分级机的粉末出口经管道连接脉冲收尘器的物料进口；分级机的颗粒出口经管道连接立磨机的物料进口；立磨机排料孔经排渣皮带机与提升机A下部对应，提升机A的上部与分级机物料进口对应。提升机A提升至回转锁风喂料机投入分级机进行分选，黄磷矿渣微粉进入脉冲收尘器，黄磷矿渣颗粒进入立磨机磨碎后经排渣皮带机运输至提升机A再进入分级机进行分选，脉冲收尘器收集的成品进入正反螺旋输送机加工，而后排至刮板输送机经提升机B运输至成品仓存贮，系统对黄磷矿渣生产成超微粉，提高了黄磷矿渣生成超微粉的效率。
一种黄磷矿渣制粉系统

[发明专利]一种基于双摇杆连杆的翻转机构-CN202110537481.X在审
发明人：徐皓;杨金乾 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于双摇杆连杆的翻转机构，包括翻转板、双摇杆连杆组件、滑动限位组件和支撑座。双摇杆连杆组件包括连杆、用于驱动连杆转动的电机和对称设置在连杆前后两侧的双摇杆一与双摇杆二。双摇杆一与双摇杆二的上端分别与翻转板中段的前后两侧相连，下端分别与连杆的前后两端相连。滑动限位组件包括连接杆以及分别设置在连接杆左右两端的滑动限位块一与滑动限位块二。连接杆通过齿轮与连杆传动配合。翻转板设置在支撑座上方，所述连杆安装在支撑座上，滑动限位块一与滑动限位块二分别与支撑座的左右两端滑动配合。该翻转机构具有机械结构简单、体积小、检修便利、成本低等特点，适用于小型企业使用。
一种基于摇杆连杆翻转机构

[发明专利]一种可双向翻转的传送装置-CN202110537470.1在审
发明人：徐皓;杨金乾 -专利权人：重庆工程职业技术学院
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种可双向翻转的传送装置，包括传送组件、驱动组件、传动组件和支撑组件。传送组件包括传送板和摇杆。驱动组件包括两个大齿轮、套设在两个大齿轮外侧且与两个大齿轮啮合相连的齿条以及用于驱动大齿轮转动的电机。传动组件包括滑动槽、与滑动槽滑动配合的滑动座以及设置在滑动座侧壁上的小齿轮。小齿轮与齿条啮合相连。摇杆的一端与传送板的中段侧壁相连，另一端与滑动座滑动相连。支撑组件包括支撑座和导轨。本发明通过传送组件、驱动组件和传动组件之间的相互配合，实现了传送板在一定角度范围内的翻转以及在一定行程范围内的水平移动。
一种双向翻转传送装置

[发明专利]一种矿浆缓冲储槽及地下采空区治理充填施工方法-CN202011639018.8在审
发明人：覃信海;何昭权;李晓军;王良军;罗贵海;张远宁;王双;袁泽阳;李云慧;杨金乾;安平;张强强 -专利权人：中国水利水电第九工程局有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿浆缓冲储槽及地下采空区治理充填施工方法，选取浓度为20％的矿浆，使用管道和泵输送至矿浆缓冲储槽的槽体内存贮；挡板经通孔与转轴A过盈套装旋转至任意状态来打开槽体的出口，管道与打开的槽体出口连通，经管道和泵输至搅拌机内，同时加入水泥或黄磷矿渣粉和骨料砂石，进行均匀搅拌好；经管道和泵输送至井下矿房；经井下矿房经管道和泵输送至采空区进行填充；存贮时向其中位于挡板上中部的通水管通入水流，水流经溢水槽溢浸湿吸水板对矿浆保湿，多余的水从位于挡板上两端的通水管排出，保证了矿浆不会失水结浆固化成大颗粒或成板块，提高了在后续管道输送时的流动性，保证了矿浆在槽体内存贮后输入后续管道进行输送的流动性。
一种矿浆缓冲地下采空区治理充填施工方法

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