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[实用新型]一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构-CN202320111252.6有效
发明人： 杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接。本实用新型结构简单，传动的灵活性高、稳定性好，能增大无人机飞行时的升力，提高飞行的最大速度，适用于小型无人机上。
一种无人机传动机构相应

[发明专利]一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构-CN202310059295.9在审
发明人： 杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C27/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼的变距传动机构及相应的变距机构，属于无人机技术领域。一种无人机旋翼的传动机构，包括变距支杆、叉形件和调节机构；变距支杆的一端与无人机的舵机连接，另一端与叉形件转动连接；叉形件上铰接有调节机构，调节机构包括变距拉杆和变距环，变距环上设有固定夹。一种无人机旋翼的变距机构，包括旋翼、桨毂和传动机构；桨毂包括轴孔和支臂，变距支杆穿过轴孔，变距环套在支臂外部，固定夹位于支臂的双层结构之间；旋翼的桨根部位为扁平结构，设于变距环的固定夹上；桨根通过球铰轴承与支臂连接。本发明结构设计简单，传动的灵活性高、稳定性好，能增大无人机飞行时的升力，提高飞行的最大速度，适用于小型无人机上。
一种无人机传动机构相应

[实用新型]一种无人机变距桨的桨根结构-CN202320109591.0有效
发明人： 杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机变距桨的桨根结构，该桨根为扁平结构，并且该桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承。本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于与桨毂、变距结构连接，构成小型无人机的变距旋翼桨。
一种无人机变结构

[实用新型]一种无人机变距桨的桨毂及相应的桨毂桨根连接结构-CN202320110777.8有效
发明人： 杨纪来;舒凤金 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机变距桨的桨毂及相应的桨毂桨根连接结构，并具体公开了一种无人机变距桨的桨毂，该桨毂为一体式结构，包括轴孔和多个支臂；其中，轴孔设于桨毂的中心，以实现与传动轴的装配连接；多个支臂沿轴孔周向均匀设置，每个支臂均为双层结构，且均设有连接孔以实现与桨根的装配连接。还具体公开了一种无人机变距桨的桨毂桨根连接结构，包括桨毂和桨根，所述桨毂结构如上所述；所述桨根为扁平结构，并且所述桨根上纵向排列有至少两个球铰轴承；通过球铰轴承、连接孔，桨根与桨毂的单个支臂装配连接。本实用新型结构设计简单、强度性能优异，适用于小型无人机上，用于配合变距结构，构成小型无人机的变距旋翼桨。
一种无人机变相应桨毂桨根连接结构

[实用新型]一种平拉强度测试工装-CN202122706283.X有效
发明人：何小通;黄平安;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于力学性能测试技术领域，具体涉及一种平拉强度测试工装。解决了现有技术中，在对高强度样品测试时，由于脱胶造成的无效试件多、数据离散性大的问题。依次包括加载块(102)、定位块(103)和限位块(104)三个部分，所述加载块(102)上开设有载物槽(101)；所述加载块(102)横截面呈矩形，所述载物槽(101)呈与所述加载块(102)截面同心矩形；所述定位块(103)的横截面径向尺寸小于所述加载块(102)的边长；所述限位块(104)的横截面径向尺寸大于所述定位块(103)的横截面径向尺寸。使用本实用新型在测试过程中不易出现脱胶现象，大幅降低对结构胶的性能要求，降低了测试成本，提高了测试效率。
一种强度测试工装

[实用新型]一种应用于偏航和俯仰强迫振动试验装置中的偏心轴-CN202121896274.5有效
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： F16C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于偏航和俯仰强迫振动试验装置中的偏心轴，包括偏心轴主体以及可拆卸装配于偏心轴主体上用于改变偏心轴主体振幅的偏心轴头。通过本实用新型改变强迫振动试验装置的振幅时，只需更换不同偏心距的偏心轴头，简化了更换步骤，节省时间。本实用新型适用于偏航和俯仰强迫振动的试验的装置中，用于产生振动。
一种应用于偏航俯仰强迫振动试验装置中的偏心

[实用新型]一种用于加工风洞试验装置中探针测压孔的工装-CN202121848626.X有效
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工风洞试验装置中探针测压孔的工装，包括钻模平台，以及于钻模平台上共线设置的夹持部和限位支撑组件，其中，限位支撑组件滑动设于钻模平台上；所述夹持部上开设有用于卡置探针的定位孔，以及开设在夹持部上与定位孔相连通用于导向钻头的导向孔。本实用新型加工探针测压孔时，本实用新型中的导向孔可引导钻头打孔，能有效提高钻孔精度，并避免钻头折断的情况发生。本实用新型适合在对探针等细长工件钻孔时使用，用于夹持该细长工件。
一种用于加工风洞试验装置探针测压孔工装

[实用新型]一种用于飞机PHM系统的光纤传感器安装基座-CN202120564065.4有效
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于飞机PHM系统的光纤传感器安装基座，包括基座本体，所述基座本体与飞机机体金属骨架相接触的底面开设有用于安装光纤传感器的容置槽，基座本体的两端分别开设有供光纤穿过的穿线槽；其中，每个穿线槽的两端口均与容置槽共线，而每个穿线槽的中部则均高于穿线槽的两端口。本实用新型便于对光纤传感器进行机械化、自动化以及标准化安装作业，能够确保光纤传感器的安装质量，实现光纤传感器的可重复拆装，提高飞机PHM系统可维护性。本实用新型适用于飞机PHM系统中，用于实现光纤传感器在飞机机体金属骨架上的可重复拆装。
一种用于飞机 phm 系统光纤传感器安装基座

[实用新型]一种复合材料传动连接结构-CN202021599447.2有效
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16D1/068 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料传动连接结构，属于传动领域，包括复合材料传动轴，还包括用于与复合材料传动轴插接以传递扭矩的传动连接头，复合材料传动轴的端部为凸出端或凹陷端，传动连接头的端部为与复合材料传动轴端部相匹配的凹陷端或凸出端；凸出端设有凸出部，凹陷端设有用于与凸出部插接的凹陷部，凸出部的轮廓线为椭圆形，凹陷部的轮廓线为与凸出部相匹配的椭圆形，凸出部与凹陷部之间的连接处设有胶黏剂。本实用新型通过连接处的椭圆形结构与胶黏剂的配合，能够在保证复合材料传动轴不易失效的前提下，实现了大扭矩的传递，并且能够促进复合材料大扭矩传动轴在各个传动领域的大范围应用，适用于所有复合材料的大扭矩传递。
一种复合材料传动连接结构

[实用新型]用于测试泡沫芯材剪切性能的试样-CN202021931407.3有效
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试泡沫芯材剪切性能的试样，包括泡沫芯材本体，以及粘接固化于泡沫芯材本体上、下表面的上蒙皮层和下蒙皮层；其中，试样上、下表面沿试样厚度方向分别开设有上切口和下切口，上切口、下切口位于试样中心的两侧且距离试样中心的长度相同；上切口和下切口沿试样的宽度方向贯穿整个试样。本实用新型测试过程中不易发生失稳现象，测试所得数据代表性强。本实用新型适用于对泡沫芯材进行剪切性能测试时使用。
用于测试泡沫剪切性能试样

[发明专利]用于测试泡沫芯材剪切性能的试样、制作方法及测试方法-CN202010930118.X在审
发明人：舒凤金;杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测试泡沫芯材剪切性能的试样、制作方法及测试方法，其中，用于测试泡沫芯材剪切性能的试样，包括泡沫芯材本体，以及粘接固化于泡沫芯材本体上、下表面的上蒙皮层和下蒙皮层；其中，试样上对侧开设有上切口和下切口。还公开了一种测试方法，首先在上蒙皮层、泡沫芯材、下蒙皮层形成的矩形毛坯上对侧加工上切口和下切口，形成试样结构；再拉伸剪切试样，拉伸剪切破坏后，记录最大载荷Fb，通过计算公式求得泡沫芯材的剪切应力。本发明测试过程中不易发生失稳现象，测试所得数据代表性强。本发明适用于对泡沫芯材进行剪切性能测试时使用。
用于测试泡沫剪切性能试样制作方法方法

[实用新型]喉道测试部件快速更换工装-CN201721625948.1有效
发明人： 杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种喉道测试部件快速更换工装，包括：套管，套管为管状结构，套管其具有套装管和对接管，对接管上设置有插入槽，于插入槽的槽底设置有卡接槽；拆卸部件，拆卸部件包括有手持部，于手持部上设置连接支臂，连接支臂上设置卡头，卡头可卡装于卡接槽内。喉道测试部件快速更换工装包括套管和可与套管卡接的拆卸部件。套管用于套装到喉道测试部件上，可与喉道测试部件实现卡装连接。套管随喉道测试部件一起装入到高速飞行体或者高速飞行体模型上，在风洞试验测试结束后，通过拆卸部件可以快速、轻松地将套管连带喉道测试部件从高速飞行体或者是高速飞行体模型的孔洞、喉道中抽出。这种方式不会对喉道测试部件造成损坏，并且本实用新型使用简单、方便。
测试部件喉道套管高速飞行体拆卸部件快速更换工装连接支臂插入槽对接管卡接槽卡头孔洞本实用新型风洞试验管状结构卡装连接套管卡套装管卡装连带装入抽出测试

[实用新型]新型抽丝工装-CN201721626092.X有效
发明人： 杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B21F13/00 文献下载
摘要：一种新型抽丝工装，包括：底座，于底座上设置安装块以及固定块，于安装块的顶部设置有穿孔台；抽丝组件，抽丝组件包括有螺纹杆，于螺纹杆上设置有与其螺纹配合的滑动块；卡爪组件，卡爪组件包括有夹持部件以及锁紧环，夹持部件的夹紧端由至少两个结构相同的卡爪组成，卡爪之间具有间隙、并形成有用于夹持细丝的夹持空间，于锁紧环上开设有穿过孔，夹持空间、穿过孔以及穿丝孔同轴设置。本实用新型利用机械装置对电线内的金属丝进行抽丝操作，相比于传统人工抽丝操作而言，机械抽丝过程中机械装置施加的作用力均衡一致，能够稳定、可靠地将金属丝抽出，本实用新型彻底解决了细金属丝线在抽丝过程中容易折断的问题。
抽丝本实用新型抽丝过程机械装置夹持部件夹持空间卡爪组件安装块金属丝螺纹杆锁紧环工装底座穿过传统人工顶部设置同轴设置组件包括丝线穿丝孔固定块滑动块细金属穿孔螺纹折断夹持夹紧卡爪细丝电线抽出均衡施加配合

[实用新型]适用于小孔钻孔作业的钻床设备-CN201721626091.5有效
发明人： 杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：一种适用于小孔钻孔作业的钻床设备，包括：机床，机床上设置有主轴；连接工装，连接工装通过第一夹持臂以及第二夹持臂形成有第一套孔和第二套孔；电钻组件，电钻组件包括有电钻头部，电钻头部通过连接工装可拆卸地固定设置于主轴上。本实用新型特别提供了一个连接工装，该连接工装通过其结构设计，能够实现电钻组件与机床之间的固定连接，这样，通过机床实现电钻头部在工作过程中的移动，由于机床结构精密度较高，而且主轴箱在机床上移动时稳定性以及精度都较高，因此，提高了钻头移动的稳定性以及精度，相比于传统的台式电钻而言，本实用新型的加工精度得到了提高，而且工作的稳定性以及可靠性都得到了非常大程度地提升。
电钻连接工装机床钻床本实用新型钻孔作业套孔小孔第二夹持臂第一夹持臂固定设置机床结构台式电钻组件包括传统的可拆卸上移动主轴箱移动钻头加工

[实用新型]高速飞行体导航舵角固定装置以及新型高速飞行体-CN201721626094.9有效
发明人： 杨纪来 -专利权人：保定凯博瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速飞行体导航舵角固定装置以及安装有该导航舵角固定装置的高速飞行体。其中，该高速飞行体导航舵角固定装置包括有顶轴，顶轴上开设有拆卸凹槽，拆卸凹槽为T型槽；还包括有拆卸工装，拆卸工装上设置有T型凸台结构的拆卸头。通过上述结构设计，在本实用新型提供的高速飞行体导航舵角固定装置中，顶轴可插入到高速飞行体尾翼的旋转调整轴上，这样旋转调整轴与顶轴之间的接触面积变大，其能够提高顶轴对旋转调整轴固定的可靠性以及稳定性。另外，顶轴上开设有拆卸凹槽，通过本实用新型提供的拆卸工装可以轻松地将顶轴从高速飞行体的机体上拆卸下来，本实用新型解决了现有技术中顶轴从高速飞行体中取出操作较为困难的问题。
高速飞行体顶轴拆卸固定装置舵角本实用新型旋转调整工装拆卸头可插入轴固定尾翼取出

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