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[发明专利]一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法-CN202310773474.9在审
发明人：杜海;孟娟;张群;王静;杨洪齐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，提出一种光学运动捕捉中的多目视觉系统主相机选择方法，涉及的装置包括用于标识目标用的Marker点、工业摄像机、POE网络交换机、PC机以及标定摄像机参数用的二维标定板或一维标定杆。本发明在运动捕捉系统标定过程中充分考虑了摄像机网络的误差分布因素，尤其针对多台摄像机组成的多目视觉系统的主相机选择问题，运用有权无向图获得相机结点之间的最短连通路径，利用反投影误差和均方差的加权平均值来构建评价函数，从而评估参考相机选择的合理性。本发明不仅使得运动捕捉系统标定过程中主相机的选择更加科学合理，误差控制更加有效，而且整个过程均在PC机中自动完成，无需人工操作，效率和易用性更高。
一种光学运动捕捉中的目视系统相机选择方法

[实用新型]可调节浪高仪支架-CN202320139218.X有效
发明人：顾倩;汪锋;孙毅超;杨洪齐;吴浩 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶与海洋工程技术领域，尤其是一种可调节浪高仪支架，针对现有技术中无配套的专门浪高仪夹具，通常的做法是用简易装置固定或用扎带捆绑等，使得浪高仪安装程序繁琐且当波浪序列作用时容易产生松动；此外，对于不同水深条件，以往的做法需要重新调整浪高仪的高度，对试验效率及精度都有影响，可调节浪高仪支架，包括外壳、浪高仪和滑动块，所述外壳后侧固定连接有横杆，外壳内开设有连接槽，连接槽内壁滑动连接有连接杆，连接杆上开设有多个连接孔，连接杆前侧与滑动块活动连接，滑动块前侧与浪高仪可拆卸式连接。本实用新型具有快速安装和固定浪高仪的功能，还具有可上下左右准确调节浪高仪的功能。
调节浪高仪支架

[发明专利]一种水槽主动吸收式造波机系统及控制方法-CN202110371825.4有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;李金宣;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水槽主动吸收式造波机系统及控制方法，其系统包括首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机、反射率测定装置、中央伺服控制器、计算机，水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。该方案使得所有的运行数据和反馈数据实现同步采集及运算，实现高性能消波的同时，进行高精度的波浪模拟。同时采用本发明提供的控制方法能够实现高效率的反射波吸收，并能适应更宽的波谱范围，满足在长度短的水槽中，模拟精度高、波高大的实验使用需求。
一种水槽主动吸收式造波机系统控制方法

[发明专利]一种风洞内水槽推板式造波系统及造波方法-CN202110004348.8有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞内水槽推板式造波系统及造波方法，其造波系统包括造波机主承载机构、造波机电动执行机构、推杆轴、伺服控制柜、计算机、试验区波高传感器，第一导向副固定安装于水槽两侧壁上，在水槽中设有推板，该推板固定连接在主滑台梁底部，所述主滑台梁两端分别与第一导向副滑动连接；第二导向副固定安装于单元体两侧壁上，所述单元体中的传动机构与第二滑台相连，该第二滑台与第二导向副滑动连接，位于水槽外侧的单元体一端设有与传动机构相连的电机。本发明将造波机分成水槽内外两部分，使电气及高精度传动机构位于水槽外侧，避免潮湿和水对设备寿命的影响，并利于实验人员检修维护，避免对高防护等级电机的依赖，降低了投入成本。
一种风洞水槽板式系统方法

[发明专利]一种基于U型结构的造波装置及其方法-CN202010395674.1有效
发明人：王静;杨洪齐;张群;杜海;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于试验水池中波浪模拟技术研究技术领域，一种基于U型结构的造波装置及其方法，其中造波方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)建立网络连接，(3)选择所需工作单元，(4)生成波谱数据，(5)调整造波机零点位置，(6)发送造波数据，(7)同步启动造波实验，(8)数据实时采集分析处理，(9)造波停止功能，(10)进行波谱修正。造波装置，包括水池和控制系统：在水池长边或短边安放有池端造波机，在池端造波机的两侧安放有第1和第2池侧造波机呈一U型布局并且三个造波机上的推波板联合工作，可以在水池模拟各种方向的波浪，实现多向不规则波的有效试验范围水池区域全覆盖，提高水池的应用效率。
一种基于结构装置及其方法

[实用新型]一种水槽双端吸收式造波机系统-CN202120701103.6有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;李金宣;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水槽双端吸收式造波机系统，包括位于水槽两端的首端主动吸收式造波机、尾端主动吸收式造波机，所述首端主动吸收式造波机与尾端主动吸收式造波机结构相同，均包括伺服驱动器、机架、伺服电机、单元体、滑台、造波板、波高传感器，在水槽上对称设有机架，所述机架上固定有单元体，该单元体与滑台滑动连接，所述滑台下部连接有造波板，所述造波板上安装有波高传感器，所述滑台通过传动机构与伺服电机相连，该传动机构位于单元体一侧。在水槽首尾两端各布置主动吸收式造波机，波高传感器分别布置于两端的造波板上，用于实时反馈板上的波高数据，采用一台中央伺服控制器同时控制两端的伺服电机驱动造波板运行。
一种水槽吸收式造波机系统

[发明专利]一种基于水槽的吸收式造波装置及其方法-CN202011375219.1有效
发明人：赵艺阳;杨洪齐;张群;王静;杜海;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于实验水槽中波浪模拟技术研究技术领域，一种基于水槽的吸收式造波装置及其方法，其中造波装置，包括运动控制部分及水槽部分，所述运动控制部分，设置有造波机控制台及造波机控制柜。所述水槽部分，设置有第1、2、3机械滑台，第1、2、3正限位传感器，第1、2、3造波板，第1、2、3负限位传感器及第1、2、3板前浪高仪。其中，造波方法包括以下步骤：(1)系统初始化，(2)凑谱，(3)造波文件选择，(4)使能，(5)寻零，(6)造波，(7)异常监测，(8)数据实时采集分析处理，(9)停止造波，(10)波谱修正。本发明可以在大型水槽中实现吸收式造波功能，系统具有很强的鲁棒性、精确性及稳定性。
一种基于水槽吸收式造波装置及其方法

[发明专利]一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法-CN202010214703.X有效
发明人：杜海;孟娟;李木国;张群;王静;杨洪齐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋工程实验技术领域，一种事件触发式波浪水池/水槽实验装置及其方法，其中方法包括以下步骤：(1)设计采集控制程序，(2)仪器设备的电气连接，(3)仪器设备的安装，(4)存入配置文件，(5)上电运行系统，(6)载入造波波谱文件，(7)检测事件的发生，(8)进行采集停止条件的判断，(9)根据实验要求选择是否需要进行数据整理工作，(10)按实验要求更换波谱文件。该实验装置仅通过网线便将海工实验室模型试验所用传感仪器与造波控制融合为一个整体，在事件触发下进行现场数据的自动采集控制，充分发挥EtherCAT网络的分布时钟同步控制性能，大幅度提高了实验系统整体的同步性能和实验数据采集效率。
一种事件触发波浪水池水槽实验装置及其方法

[实用新型]一种风洞内水槽推板式造波装置-CN202120007096.X有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风洞内水槽推板式造波装置，包括第一导向副固定安装于水槽两侧壁上，在所述水槽中设有推板，该推板固定连接在主滑台梁底部，所述主滑台梁两端分别与第一导向副滑动连接；第二导向副固定安装于单元体两侧壁上，所述单元体中的传动机构与第二滑台相连，该第二滑台与第二导向副滑动连接，位于水槽外侧的单元体一端设有与传动机构相连的电机；所述推杆轴穿过水槽后壁的穿墙防水轴套连接造波机主承载机构和造波机电动执行机构。本装置将造波机分成水槽内外两部分，使电气及高精度传动机构位于水槽外侧，避免潮湿和水对设备寿命的影响，并利于实验人员检修维护，避免对高防护等级电机的依赖，降低了投入成本。
一种风洞水槽板式装置

[实用新型]一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构-CN202020472997.1有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推水板结构，一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，由多个相同的推水板单元组合而成，其中：每个推水板单元，包括主推水板、上防水套管、上铰轴、第1、2主推水板合页、第1、2副推水板合页、中防水套管、下铰轴、下防水套管、第1、2铰接轴座、副推水板、第1、2导向滑杆及第1、2导向滑座。本实用新型一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，具有以下优点：一是，解决了铰接轴的挠度变形问题，提高了推水板的刚度，增强了推水板结构的稳定性，避免了错位问题。二是，零部件易于加工，便于安装和维修。最终满足方向谱造波机的使用需求，减少推水板的高频振动，提升造波精度。
一种用于方向谱造波机铰接式推水板结

[实用新型]一种波流水池中全方向造流装置-CN202020429772.8有效
发明人： 杨洪齐;张群;王静;柳淑学;李木国;杜海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于海岸、近海和海洋工程技术领域，一种波流水池中全方向造流装置，包括波流水池、均流区、出流(回流)阀门、有压廊道、双向轴流泵。由双向轴流泵将水体泵入出流有压廊道，再经过打开的出流阀门进入到均流区，然后从出流口流出到波流水池中，形成实验所需的流场；回流水从回流口进入均流区，经打开的回流阀门流回到回流有压廊道，再通过轴流泵管道泵出，构成循环水流。该装置在波流水池中可以叠加波浪，从而能够对实验模型开展波浪与水流的共同作用研究。
一种波流水池方向装置

[发明专利]一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构-CN202010257194.9在审
发明人： 杨洪齐;张群;王静;杜海;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推水板结构，一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，由多个相同的推水板单元组合而成，其中：每个推水板单元，包括主推水板、上防水套管、上铰轴、第1、2主推水板合页、第1、2副推水板合页、中防水套管、下铰轴、下防水套管、第1、2铰接轴座、副推水板、第1、2导向滑杆及第1、2导向滑座。本发明一种用于方向谱造波机的铰接式推水板结构，具有以下优点：一是，解决了铰接轴的挠度变形问题，提高了推水板的刚度，增强了推水板结构的稳定性，避免了错位问题。二是，零部件易于加工，便于安装和维修。最终满足方向谱造波机的使用需求，减少推水板的高频振动，提升造波精度。
一种用于方向谱造波机铰接式推水板结

[发明专利]一种波流水池中全方向造流装置及其方法-CN202010234692.1在审
发明人： 杨洪齐;张群;王静;柳淑学;李木国;杜海 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本发明属于海岸、近海和海洋工程技术领域，一种波流水池中全方向造流装置及其方法，其中造流方法，包括控制水流流向的造流方法和控制水流流速或流量的造流方法。造流装置，包括波流水池、均流区、出流(回流)阀门、有压廊道、可控的双向轴流泵。由双向轴流泵将水体泵入出流有压廊道，再经过打开的出流阀门进入到均流区，然后从出流口流出到波流水池中，形成实验所需的流场；回流水从回流口进入均流区，经打开的回流阀门流回到回流有压廊道，再通过轴流泵管道泵出，构成循环水流。该装置在波流水池中可以叠加波浪，从而能够对实验模型开展波浪与水流的共同作用研究。
一种波流水池方向装置及其方法

[发明专利]一种基于最小均方自适应算法的造波机主动吸收方法-CN201810145681.9在审
发明人：王喜林;李木国;杨洪齐 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小均方自适应算法的造波机主动吸收方法，包括以下步骤：S1：建立推板式主动吸收式造波机的二维模型，计算造波板板的前波浪高程：S2：推出推板式主动吸收式造波机的吸收传递函数F；S3：基于最小均方自适应滤波器来拟合S2中的吸收传递函数F；S4：利用Simulink仿真工具搭建验证模型以验证S3中采用方法的有效性：在验证模型中将采用LMS算法构建主动吸收模块来吸收二次反射波与未加入吸收模块做对比，验证加入LMS算法对吸收二次反射波的效果。
造波机吸收验证最小均方自适应算法主动吸收式板式传递函数二次反射吸收模块最小均方自适应滤波器二维模型高程构建拟合波浪

[发明专利]一种拖曳水池中的分段造波方法-CN201110154422.0有效
发明人：王静;张群;杨洪齐;柳淑学;李木国 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2011-06-09 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种拖曳水池中的分段造波方法，属于船舶工程实验研究技术领域。其特征是在拖曳水池中进行不规则波模拟试验时，由于水池长度有限，而不规则波的波列数据较长，拖车在轨道上按试验设定的速度跑完整个试验区时，造波机生成的波列还没有结束，因此，将波列分段，每完成一段波列数据，拖车回归起点，在后一段的波列中再次运行，直至造波机生成完整个波列，最后，将采集到的实验数据拼接起来，形成一组完整的波谱模拟试验过程。本发明的效果和益处是在拖曳水池中研究不规则波对行进中船体进行作用时，能够全面真实地反映不规则波谱的特性。
一种拖曳水池中的分段方法

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