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[发明专利]一种建筑裂缝修补机器人-CN201810989343.3有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;江海峰;王云燕;黄万禧 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑裂缝修补机器人，包括控制台、驱动电机、基座和储料仓，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的表面通过螺栓安装有控制开关，所述控制台的表面通过合页安装有门体，且门体的表面通过螺栓安装有把手，所述控制台一侧的基座上通过螺栓安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端通过固定块安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴安装有固定座。本发明建筑裂缝修补机器人通过设置有一系列的结构使本建筑裂缝修补机器人在使用的过程中具有更加节省人力物力、自动化程度高、安全性更高和故障问题少等优点。
一种建筑裂缝修补机器人

[发明专利]一种半固态成型背楞固定装置-CN201811461844.0有效
发明人：孙军;杨泓斌;李鑫;高国恒;闫学超 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑领域，公开了一种半固态成型背楞固定装置，包括：支撑平台和锁紧组件，背楞置于支撑平台上，通过锁紧组件与模板抵接；支撑平台包括两根垂直模板固定的主筋，其中一根主筋的外侧设置第一齿条；锁紧组件包括预紧件和终紧件，预紧件包括两根水平杆，其中一根水平杆的外侧设置第二齿条，两根水平杆分别与两根主筋配合，第二齿条与第一齿条配合；终紧件包括分别与预紧件的两根水平杆连接的两根立杆，以及立杆之间连接的偏心轮。本发明有效的解决了传统背楞锁紧结构复杂的问题，简化了背筋固定结构，提高了背楞安装及拆卸效率。
一种固态成型固定装置

[发明专利]外墙爬架及其应用方法-CN201811149197.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;陈祥祥;胡中铭;李缙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04G3/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种外墙爬架，包括：架体、防坠支座、下挂平台及爬升组件；所述防坠支座安装在所述架体的一侧；所述下挂平台与所述架体背向所述防坠支座的一侧连接，所述下挂平台的设置位置与所述防坠支座的设置位置相对应；所述下挂平台包括与所述架体连接的台板、及与所述台板连接的外围架；所述爬升组件安装在所述架体上。上述外墙爬架，通过设置与防坠支座对应的下挂平台，保证作业人员对防坠支座的安装，进而使防坠支座与架体的安装更稳定，提高了外墙爬架的安全性，同时通过设置下挂平台替代了传统爬架的复杂连接结构进而缩小了外墙爬架的体积，有效降低了施工成本。本发明还涉及一种外墙爬架的应用方法。
外墙及其应用方法

[发明专利]一种半固态成形的模板机构-CN201811562420.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;黄万禧;刘博;翟皓月 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E04G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半固态成形的模板机构，包括模板及连接件；模板的边缘上设置有边缘筋，模板上设置有至少一条内部筋，内部筋平行于边缘筋；连接件包含主体板和两组在主体板的两端对称设置的卡紧板；每组卡紧板包括在主体板的边缘的一侧设置的边缘卡紧板、主体板上于边缘卡紧板的内侧设置的内部卡紧板、以及在主体板的边缘的另一侧设置的折翼；在平行模板使用状态下，相邻两个模板的内部筋分别卡紧在连接件的两组卡紧板的边缘卡紧板与内部卡紧板之间。本发明的半固态成形的模板机构具有结构简单，安装方便，施工效率高的优点。
一种固态成形模板机构

[发明专利]一种超高泵送混泥土的设备-CN201811182907.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;王国刚;梁建新;江海峰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高泵送混泥土的设备，属于混凝土工程技术领域，一种超高泵送混泥土的设备，包括主控制模块、驱动机构和输送泵管，主控制模块通过驱动机构控制输送泵管，主控制模块连接有副控制模块，副控制模块连接有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括稳定框和环形滑轨，稳定框内设有与温度传感器相匹配的固定管环，固定管环上下两端均固定连接有中接板，中接板远离固定管环的一端固定连接有同步杆，可以实现在进行超高泵送混凝土的过程中，可以灵活控制泵管的同时对其进行有效的支撑和稳定，并且在泵送过程中可以对混凝土进行实时取样检测，便于采取针对性的调整，与传统的泵送技术相比，灵活性和稳定性具有显著的提高。
一种超高泵送混泥土设备

[发明专利]集成垫块-CN201910481771.X有效
发明人：任张晨;黄万禧;杨泓斌;陈祥祥;肖永生 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种集成垫块，包括第一连杆、连接第一连杆的第二连杆及若干垫块；垫块的中部设有连接孔，垫块设有第一凹槽及第二凹槽，第一凹槽的底部相距连接孔中心轴的距离为H1，第二凹槽的底部相距连接孔中心轴的距离为H2，H1大于或小于H2；部分垫块通过连接孔安装于第一连杆上，垫块安装于第一连杆上后，其第一凹槽的朝向均同向且垂直于第一连杆和第二连杆所在平面；另一部分垫块通过连接孔安装于第二连杆上，垫块安装于第二连杆上后，其第二凹槽的朝向均同向且垂直于第一连杆和第二连杆所在平面。将若干垫块形成一个有机的整体，提高了整体承重能力，并且可以同时支撑钢筋网的上层底筋和下层底筋，钢筋网片获得整体支撑，不易压坏。
集成垫块

[发明专利]一种变轨道的爬架-CN201811131450.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;刘博;翟皓月;刘威宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种变轨道的爬架，包括爬架导轨、爬架主体、加强筋、浇注安装砼、牙件、操作平台，所述爬架导轨上设置有所述牙件，所述爬架导轨前侧设置有所述爬架主体，所述爬架主体上设置有集成式安全防护网，所述爬架导轨后侧设置有所述浇注安装砼，所述爬架导轨与所述浇注安装砼之间设置有连接挂板，所述连接挂板前侧设置有连接块，所述浇注安装砼上端设置有移动式液压提升机。有益效果在于：该装置安装便捷、可分片式升降，升降更加方便，增加了防护网，密封严密，避免人员坠落事故的发生，安全可靠，占用材料少，可根据需要升降某一片的爬架主体，提高施工进度，该装置工艺简单，方便拆卸，减少人工成本。
一种轨道

[发明专利]一种半固态成形的双向定位支撑架-CN201811567193.3有效
发明人：孙军;杨泓斌;杨炼;李义鹏;陈明亚 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种半固态成形的双向定位支撑架，用于支撑模板及模板边缘上的侧板，包括主撑装置及侧撑装置，侧撑装置角度可调的安装于主撑装置上，主撑装置包含第一顶板、主立杆、第二顶板及支撑组件，第一顶板固定连接于主立杆的一端，第二顶板滑动套设于主立杆外侧，支撑组件螺纹连接于主立杆上，支撑组件抵接于第二顶板远离第一顶板的一端。本发明的半固态成形的双向定位支撑架具有结构简单，快速拆装模板，快速固定侧板，固定效率高的优点。
一种固态成形双向定位支撑架

[发明专利]一种型钢钢柱及柱头定型钢模施工方法-CN201811174697.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;郑泽杭;王丹;李震 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明提出一种型钢钢柱及柱头定型钢模施工方法，包括如下步骤：测量定位、升降、柱头及定型钢模固定、钢梁及柱模、调节钢柱高度和浇筑混凝土；本发明在钢柱上升或下降时，通过固定螺栓实现对钢柱的固定，方便混凝土柱模板工程及后续混凝土浇筑作业的连续性，保证工期进度要求，柱头定型钢模处结构承载力大，最大程度的保证型钢柱的工作稳定性，保证了关键节点处的结构质量，同时在定性钢模底部便于根据地面与定性钢模之间的距离放置另一个钢模，确保作业的连续性。
一种型钢柱头施工方法

[发明专利]一种建筑场地用钢筋锚固机器人-CN201811015639.1有效
发明人： 杨泓斌;张亮亮;梁艺光;郑泽杭;李缙 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明提出一种建筑场地用钢筋锚固机器人，包括装置本体，所述装置本体底部焊接有第二固定块，所述第二固定块底部开设有槽口，槽口内壁焊接有杆，杆的外侧套设有车轮，所述装置本体内壁一侧焊接有第一配合杆，第一配合杆一端设置有第一螺杆，所述第一螺杆外侧通过螺纹连接有螺块，所述第一螺杆数量为两个，所述螺块底部通过旋转轴连接有第四连杆，所述第四连杆另一端通过旋转轴连接有滑动杆，总体来说，此装置减轻了人们手动搬运钢筋，减少了人们的体力劳动，且可以保持钢筋完全处于90度，保证了工作的成功率，提高了工作效率。
一种建筑场地钢筋锚固机器人

[发明专利]一种防止混凝土裂缝产生的结构与施工工艺-CN201811182906.4有效
发明人：孙军;杨泓斌;江海峰;徐紫铭;詹大强 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止混凝土裂缝产生的结构与施工工艺，属于混凝土工艺领域，一种防止混凝土裂缝产生的结构，包括内部预埋有预埋支撑板的混凝土，所述预埋支撑板的侧端连接有多个辅助支撑板，所述辅助支撑板靠近预埋支撑板的一端开凿有多个半漏斗型通孔，所述混凝土的表面铺设有一层伸缩流布网，所述伸缩流布网表面涂覆有高弹性防护层，在混凝土表面铺设一层伸缩流布网，使得混凝土表面与外界环境隔绝，有效防止混凝土表面受环境影响而产生裂缝，即使混凝土表面意外裂开，裂开处的伸缩流布网会受拉力伸展，利用其内部填充物及时修补裂缝，同时能产生较好的警示作用，便于人们从外部观察到混凝土裂开处。
一种防止混凝土裂缝产生结构施工工艺

[发明专利]一种半固态成形的多向定位支撑架-CN201811563069.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;李义鹏;陈明亚;肖培春 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04G11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种半固态成形的多向定位支撑架，包括主撑组件、至少一个折板及至少一组支撑组件，折板的数量与支撑组件的数量一致，主撑组件包含第一顶板、主立杆、第二顶板及锁紧组件，第一顶板固定连接于主立杆的一端，第二顶板滑动套设于主立杆外侧，锁紧组件螺纹连接于主立杆上，锁紧组件抵接于第二顶板远离第一顶板的一端，折板可活动的连接于第二顶板的外侧，折板平行或垂直于第二顶板，支撑组件设置于第二顶板底面的边缘上，支撑组件抵接于折板远离第一顶板的一端。本发明的一种半固态成形的多向定位支撑架具有结构简单，快速拆装模板，快速固定侧板，固定效率高的优点。
一种固态成形多向定位支撑架

[发明专利]一种半固态成形的快速组装模板机构-CN201811461834.7有效
发明人：孙军;杨泓斌;闫学超;林浩忠;樊晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04G17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种半固态成形的快速组装模板机构，包括模板，模板的边缘上设置有折边，包括限位件、旋转件及卡紧件，旋转件枢接于折边的内侧，旋转件的一端固定设置限位件，旋转件的另一端滑动设置卡紧件，限位件可卡合于相邻两个模板的折边上，卡紧件开设有开口朝模板的容置口，相邻模板的两个折边均卡紧于容置口内，卡紧件远离旋转件的一端抵接于相邻模板的折边上。本发明的半固态成形的快速组装模板机构具有拼装定位快，拼装耗时短，拼装效率高的优点。
一种固态成形快速组装模板机构

[发明专利]一种基于BIM的装配式建筑构件-CN201810823161.9有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;盖守超;隋新春 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E04B1/344 文献下载
摘要：本发明提出一种基于BIM的装配式建筑构件，包括活动板，所述活动板顶部表面开设有滑槽，所述滑槽数量为两个，所述滑槽内部通过滑动连接有滑动块，所述滑动块顶部通过旋转轴连接有转动杆，所述转动杆另一端通过旋转轴连接有卡杆，所述活动板一端开设有通孔，通孔内壁焊接有第一配合杆，第一配合杆外侧套设有旋转轴，所述旋转轴一侧焊接有连接杆，本发明节约了安装简易板房的时间，减少大量焊接、螺栓固定等操作，也方便了后期拆除板房，提高安装效率，且节省了人力成本，降低公司支出成本。
一种基于 bim 装配式建筑构件

[发明专利]一种建筑工地的降尘监控系统及其降尘方法-CN201810808077.X有效
发明人：孙军;杨泓斌;张亮亮;隋新春;梁建新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工地的降尘监控系统，包括监控终端、喷雾机和后台监控中心。所述监控终端采集建筑工地的图像信息和环境信息，并通过第一无线通讯器将图像信息输送至后台监控中心；所述分析控制器收集并分析图像信息和环境信息，若检测发生扬尘则生成降尘信号。所述喷雾机通过第二无线通讯器接收降尘信号并进行降尘作业。所述后台监控中心通过第三无线通讯器与监控终端进行交互，所接收的图像信息通过显示终端显示；所述主控制器接收降尘信号并发出警报信号；主控制器可通过第三无线通讯器向喷雾机下达降尘信号。监控终端、喷雾机、后台监控中心之间均通过无线通信器进行交互，布线简单，安装和维护成本低，非常适用于建筑施工的条件。本发明降尘监控系统的可靠性高。
一种建筑工地降尘监控系统及其方法