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[发明专利]一种船舶主机润滑油油品分析监测方法-CN202310895790.3在审
发明人：李文强;望飞;殷蛟;刘军;金松;杨忠;付帅;石钦;袁宁辛 -专利权人：武汉德尔达科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶主机润滑油油品分析监测方法，用于监控和保障船舶主机润滑油品质；基于离线检测和在线检测，采集船舶多个主机润滑油的油品品质敏感参数和对应的介电常数，形成基于船舶主机累计航行时间的油品品质敏感参数与介电常数的关系曲线，可根据船龄确定介电常数的报警阈值，在船舶航行时检测主机润滑油的介电常数，当其达到上述介电常数的报警阈值时，发出警报，具有全面性、经济性和及时性，提升了船舶安全监控的时效性和准确性。
一种船舶主机润滑油油品分析监测方法

[发明专利]一种颗粒葡萄糖分筛机-CN202310961719.0在审
发明人：姚亮;左文杰;张学强;杨忠;刘志佳 -专利权人：湖南创源生物科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明属于葡萄糖加工技术领域，具体的说是一种颗粒葡萄糖分筛机，包括分筛箱；所述分筛箱的内顶壁转动安装有传动杆，所述传动杆的外壁滑动安装有第一分筛板，所述第一分筛板的顶部开设有铺平槽；通过驱动机构与第一分筛板的设置与配合，将葡萄糖块投入分筛箱后落在铺平槽内，驱动杆通过蜗杆与第二蜗轮带动传动杆转动，而传动杆转动带动传动块转动，继而传动块通过挤压使得第一分筛板进行往复的升降，使得可能卡在第一分筛孔内的葡萄糖块受到冲击脱离第一分筛孔，同时通过清理块的设置，清理块伴随着传动杆转动，继而推动位于铺平槽内堆积的葡萄糖块并使其摊平，保证了葡萄糖块通过第一分筛孔和分筛效率。
一种颗粒葡萄糖分

[发明专利]一种家具制作成型工艺-CN202311129346.7在审
发明人：杨忠;罗剑辉;杨欣语 -专利权人：福建省福沣祥生活家居有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B27M3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种家具制作成型工艺，需提供一家具制作成型装置，所述家具制作成型装置包括第三传送带，所述第三传送带的左右侧板上前端设置有用于实现板材开料的切割机，所述第三传送带的左右侧板上后端设置有第一龙门架，且所述第一龙门架设置于所述切割机后方，所述第一龙门架的横板下表面从前至后依次设置有定长件、钻孔件、抛光件、倒角开槽件和开榫件；本发明能够实现家具板材从开料到开榫一系列操作，实现家具板材制作成型。
一种家具制作成型工艺

[实用新型]一种使用稳定的吊装夹具-CN202321698620.8有效
发明人：佘建德;高学全;杨忠 -专利权人：宁夏隆嘉新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用稳定的吊装夹具，包括吊装夹具组件、支架、升降齿棒、电机主动齿轮和从动齿轮，所述升降齿棒和吊装夹具组件之间设置有贯穿式连接结构，所述贯穿式连接结构包括插块、贯穿棒、限位座和限位结构，所述升降齿棒的底端表面固定有插块，所述插块的表面开设有穿孔，所述U形顶座的两侧表面均开设有插孔，所述贯穿棒插入插孔中，并贯穿穿孔；本实用新型通过对现有技术中的吊装夹具进行改进，在其和升降齿棒之间设计了贯穿式连接结构，使得吊装夹具的拆装便捷性得到大幅度提升，同时在实际使用时，因限位座的阻挡，使得贯穿棒可稳定的处于插孔中，保证吊装夹具的安装稳定性以及使用稳定性。
一种使用稳定吊装夹具

[外观设计]近红外通信模块（智能电表）-CN202330343630.9有效
发明人：杨忠;王蕾;崔涛 -专利权人：深圳友讯达科技股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：近红外通信模块（智能电表）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品与智能电表配合使用，对智能电表的用能数据进行红外通信传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
红外通信模块智能电表

[发明专利]一种干法磨米制作方法-CN202310986639.0在审
发明人：姚亮;左文杰;张学强;杨忠;刘志佳 -专利权人：湖南创源生物科技有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B02B5/02 文献下载
摘要：本发明属于磨米技术领域，具体的说是一种干法磨米制作方法，包括首先将从田地里收割回来的稻谷粒进行鼓风去杂和磁选后，形成带壳稻谷粒，之后将带壳稻谷粒放入脱壳机中进行谷粒和稻壳之间的相互脱离，选取被脱壳后的谷粒，谷粒在输送带的传输作用下从烘干箱的烘干区域内经过，实现烘干箱对谷粒的烘干作用；压辊主体的外表面与磨米凹槽的底面相对低速旋转配合对大米进行碾压粉碎的方式较之高度旋转的刀片与大门本身发生碰撞粉碎的方式本身不会产生较多的热能，降低了高温对产品产生不良影响的可能性，且本装置多为压辊主体的自重对大米进行碾压粉碎，较之高速旋转对电能的依赖大大降低，达到了节约电能的目的。
一种干法磨米制方法

[发明专利]一种电杆拉线安装辅助装置-CN202310896369.4在审
发明人：邓军闪;李巍;杨忠;李华鹏;黄志清;郑友卓;王峰;张泰玮;刘一飞;吴敌;李成边;龙威州;补敏;张峻;王鑫;杨瑞景;徐盛 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04H12/20 文献下载
摘要：本发明涉及牵引设备技术领域，尤其是一种电杆拉线安装辅助装置，包括挂接机构，其包括第一挂钩，以及安装于所述第一挂钩上的第一防脱组件和第二防脱组件；牵引机构，其包括拉线，以及与所述拉线连接的第二挂钩，且所述拉线与第一挂钩通过滑轮连接，所述第一挂钩由两个S型单体组成，第一挂钩内通过固定块连接，且所述固定块侧壁开设有燕尾槽，所述第一挂钩内连接有两对滑轮，且所述拉线穿过滑轮之间，所述第一防脱组件，其包括挡板，所述挡板一端与第一挂钩铰接，且所述挡板另一端与钩尖内侧搭接，所述挡板与第一挂钩之间设置有扭簧，所述第二防脱组件，其包括叶轮，所述叶轮的两端沿其轴向设置有短管。
一种电杆拉线安装辅助装置

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的保护关节-CN201810192084.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本发明能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。
一种用于清理空中机器人保护关节

[发明专利]大型低压模具快速装模结构及装模方法-CN202310576683.4有效
发明人：杨忠;高建州 -专利权人：无锡锡南科技股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型低压模具快速装模结构及装模方法，包括设备底座，所述设备底座的后端两侧分别设有后立柱，设备底座前端两侧分别设有前立柱，两个后立柱分别与一后拉杆的后端铰接，两个前立柱分别与一前拉杆的后端铰接，两个前拉杆的前端通过连杆连接；后立柱上设有后挡板，前立柱上设有前挡板；所述后拉杆绕铰点转动角度的范围为0‑90°，所述前拉杆绕铰点转动角度的范围为0‑90°，当两个拉杆都转动至水平位置时，后拉杆、前拉杆分别由后挡板、前挡板支撑限位，且后拉杆前端与前拉杆后端对接；前拉杆和后拉杆的上端面设有导轨。目的是取消传统的装模小车，节约装模空间，提高装模操作的便捷度。更有利于铸造车间布局，提高单位面积设备数量。
大型低压模具快速结构方法

[发明专利]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人-CN201810192074.8有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。
一种转动刀具平面清理空中机器人

[发明专利]一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法-CN201810192088.X有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法，包括连接在飞行平台和作业刀具间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于作业刀具的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置，刀具控制器连接着刀具电机、感知作业刀具转速与温度的转速传感器与温度传感器、感知刀具电机工作电流的电流传感器。本发明保护关节中设置能够感知圆盘锯受力或力矩的传感器，当大于设定值时，自动进行退出作业刀具，并结合圆盘锯的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态，及时进行回退和处理，起到保护圆盘锯和机器人的作用。
种树清理空中机器人刀具保护装置方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法-CN201810192097.9有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本发明提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
一种用于清理空中机器人导向刀具结构控制方法

[发明专利]一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人-CN201810192091.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
一种悬挂刀具结构清理空中机器人

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法-CN201810192093.0有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本发明能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。
一种用于清理空中机器人刀具结构控制方法

[发明专利]一种涵道结构的树障清理空中机器人-CN201810192096.4有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
一种结构清理空中机器人

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