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[发明专利]刮浆装置-CN201910969120.5有效
发明人：赵修林;杨开云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E04F21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮浆装置，包括：主体，主体的底部设置有刮浆面；刮浆面自主体的垂直于前进方向的两端向主体的中部逐渐凹陷，以在主体的底部形成刮浆区域。本发明的刮浆装置的主体的底部设置有刮浆面，且刮浆面的底部不是平面，而是自主体的垂直于前进方向的两端向主体的中部逐渐凹陷，从而使得被刮过的灰浆上表面呈中凸型，在将瓷砖铺贴在灰浆上时，更易将地面不平、灰浆不均匀的部分填充，可以自内向外排出气泡，防止空鼓现象发生，确保施工质量。
装置

[实用新型]一种超声仪保护装置-CN202220924486.8有效
发明人：吴小珍;吴春玲;田航;王文莉;张寅;马倩;钟淑玲;黄素芬;吴洁连;许秋萍;杨丽娟;杨开云;邹雁冰;陈芬芬;程秋菊 -专利权人：广州市妇女儿童医疗中心
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声仪保护装置，超声仪保护装置包括第一防菌膜、第二防菌膜，第一防菌膜用于覆盖超声仪屏幕，第一防菌膜的两侧边设置有第一保护件，第一防菌膜的顶部设置有第二保护件，第一保护件和第二保护件的连接处设置有塑形件；第二防菌膜用于覆盖超声仪键盘，第二防菌膜的两侧边设置有第三保护件。超声仪保护装置通过第一防菌膜和第二防菌膜的覆盖保持超声仪屏幕及键盘区域的无菌，便于术者读取超声影像并进行相关操作。使用第一保护件、第二保护件和第三保护件将超声仪机器罩住得以进一步保证操作区域的无菌。通过调整塑形件可以调整超声仪保护装置的形状使其适配不同型号的超声仪机器。
一种超声仪保护装置

[发明专利]集成芯片以及用于形成集成芯片的方法-CN202110867118.4在审
发明人： 杨开云 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本公开涉及一种包含衬底的集成芯片。光检测器布置在衬底内。沟槽隔离结构在光检测器的相对侧上延伸到衬底中。沟槽隔离结构将光检测器与相邻光检测器分离。第一钝化层位于衬底的侧壁与沟槽隔离结构的侧壁之间。第一钝化层包含氢化非晶硅。
集成芯片以及用于形成方法

[发明专利]一种砂浆搅拌装置-CN201911379533.4有效
发明人： 杨开云;赵修林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种砂浆搅拌装置，其包括料筒；驱动组件，设置在所述料筒上，所述驱动组件的输出端设置有搅拌叶片，所述驱动组件能够驱动所述搅拌叶片转动搅拌位于料筒中的砂浆；叶片清洁组件，所述叶片清洁组件一端与驱动组件传动连接，另一端滑动设置在所述搅拌叶片上，所述驱动组件能够驱动所述叶片清洁组件沿所述搅拌叶片的长度方向往复运动。本发明能够去除附着在搅拌叶片上的砂浆，从而延长搅拌装置的使用寿命。
一种砂浆搅拌装置

[实用新型]一种新型预制混凝土墙板与主体结构的连接装置-CN202120444649.8有效
发明人：郭筱洋;杨开云;邵宝承;乔鹏飞;资永昆;秦朝刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型预制混凝土墙板与主体结构的连接装置，包括墙板本体，墙板本体的底面设有支撑底板，支撑底板的顶面固定安装有限位竖板，限位竖板的顶面设有顶板，墙板本体的顶面设有缓压承重机构，墙板本体与顶板之间固定装有缓冲套筒，限位竖板的顶部和顶板的底部均固定安装有弹性块。上述方案中，所述复位弹簧、限位块和卡位套筒之间的相互配合，可以轻松将墙板嵌入两个限位竖板之间，安装牢固，配合若干个卡扣，可以稳固的安装在支撑底板的顶面；且通过缓压承重机构和缓冲套筒的配合，利用压力弹簧、减震柱、压缩弹簧等减震构件的相互配合，实现缓压承重的目的，避免墙板被挤坏，影响房屋的构造。
一种新型预制混凝土主体结构连接装置

[实用新型]一种无侧隙高精密减速器-CN202122631488.6有效
发明人：王勇;杨开云 -专利权人：重庆优微特传动科技有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无侧隙高精密减速器，涉及减速机技术领域。该无侧隙高精密减速器，包括机罩，机罩的左表面转动连接有内部中空的输入轴，机罩的右表面转动连接有输出轴，输入轴的左端固定连接有连接法兰，输入轴的内部滑动连接有传动杆，机罩的内壁上开设有环形的凹槽，凹槽的内部转动连接有齿环，齿环的右表面固定连接有连接架，连接架的前表面固定连接有连接块，输出轴的左端与连接块固定连接，机罩的内部设置有减速装置。通过连接架带动齿环进行转动，进而带动连接架转动，连接架带动连接块转动，连接块带动输出轴进行转动，这样动力源能够直接作用在输出轴上直接带动输出轴进行转动，便于直接调节，提升了该装置的使用效率。
一种无侧隙高精密减速器

[发明专利]挂网填浆装置-CN201911068797.8有效
发明人： 杨开云;赵修林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本申请涉及建筑设备领域，具体涉及一种挂网填浆装置，其包括第一基体和第二基体，第二基体围绕第一轴线可转动地连接于第一基体；补底浆组件、挂网组件、补面浆组件和刮平组件，均可伸缩地连接于第二基体。本申请提供的挂网填浆装置，其设置能够相对第一基体转动的第二基体，以使安装在第二基体上的补底浆组件、挂网组件、补面浆组件和刮平组件能够转动通过墙底角和墙顶角，第二基体转动时，补底浆组件、挂网组件、补面浆组件和刮平组件可以分别伸缩以调节其与墙面、地面或天花板的距离，在保证工作端抵接墙面的同时防止转动抱死，从而顺利流畅地完成墙底角和墙顶角的挂网填浆工作，解决现有设备存在施工死角区的问题。
挂网填浆装置

[实用新型]一种装配式墙板新型连接装置-CN202120965778.1有效
发明人： 杨开云;乔鹏飞;邵宝承;资永昆;郭筱洋;秦朝刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式墙板新型连接装置，涉及墙板连接装置技术领域，包括墙体、螺旋杆与滑块，还包括用于安装呈水平状态的调平机构、密封性好的防水机构以及安装稳固的锁紧结构，所述调平机构安装于固定架一侧外壁的两端，所述固定架一侧的两端均安装有安装板，所述防水机构安装于墙板本体的底端。本实用新型利用观察水平仪内的水泡是否在中间位置，当水泡不在中间位置，说明固定架安装不水平，通过旋转一端的旋转头，旋转头转动带动螺纹杆同时旋转，螺纹配合，使螺纹杆可在螺纹槽内左右移动，从而使固定架的一端向内或者向外移动，使固定架处于水平，从而使安装板上安装的两个墙板本体之间处于水平，解决了安装不水平的问题。
一种装配式新型连接装置

[实用新型]一种新型的预制混凝土墙板与主体框架结构连接装置-CN202120256581.0有效
发明人：资永昆;乔鹏飞;邵宝承;杨开云;郭筱洋;秦朝刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型的预制混凝土墙板与主体框架结构连接装置，包括支架、墙板、第一安装架、第二安装架和移动块，所述支架一侧连接有第二安装架，所述第二安装架一侧设置有底座，所述底座一侧连接有第一安装架，所述第一安装架内部设置有导轨，所述导轨内部设置有移动块，所述移动块和所述第一安装架之间设置有墙板，所述墙板、所述移动块和所述第一安装架连接部位开设有通孔，所述通孔内部设置有第一螺钉。本实用新型具有减震和根据不同厚度墙板调节安装架的功能，解决了现有的墙板支架连接装置缺少减震和安装不同厚度墙板功能的问题，使得部分墙板无法顺利安装到框架结构导致房屋建造时产生很多不必要的麻烦，影响工程竣工时间。
一种新型预制混凝土主体框架结构连接装置

[实用新型]一种新型的预制外挂墙板连接结构-CN202120308267.2有效
发明人：邵宝承;资永昆;乔鹏飞;杨开云;郭筱阳;秦朝刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的预制外挂墙板连接结构，包括预制外挂墙板和预制梁，预制外挂墙板的顶端内侧设置有预留伸出钢筋，预留伸出钢筋对应预制外挂墙板的侧面处设置有抗剪槽，预留伸出钢筋的底部设置有墙板预埋件，预制梁的顶面设置有现浇口，预制梁的底面设置有梁预埋件，墙板预埋件的伸出端与梁预埋件固定连接，通过将预留伸出钢筋深入预制梁顶部的现浇口，采用局部现场浇筑的湿连接方式，搭配预埋金属结构的固定连接节点，使墙体连接结构的整体性较好，通过限位螺母限制支撑板的固定高度，配合紧固螺母拧紧，进而调节整个墙板的高度，调节容易，整个连接结构的安装步骤简单，施工效率较高。
一种新型预制外挂连接结构

[实用新型]一种装配式墙板新型连接装置-CN202022924858.0有效
发明人：乔鹏飞;资永昆;邵宝承;郭筱洋;杨开云;秦朝刚 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04B1/61 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式墙板新型连接装置，包括外墙板和内墙板，外墙板和内墙板的两侧均设置有桥接板，外墙板的一侧依次设置有沉头孔，外墙板和内墙板之间依次设置有连接板，连接板的两侧均安装有连接主体，连接主体包括固定件，固定件的截面呈工字型结构，固定件的两侧对称设置有插孔和插接凸台。本实用新型是一种装配式墙板新型连接装置，该装配式墙板连接装置可以有效解决装配式墙板操作困难、浪费人力的问题。该装配式墙板连接装置具有独立的连接主体便于墙板主体的安装，提高了工作人员的安装效率；该装配式墙板连接装置的结构设计简单，操作简单，大量节省了人工成本，装配间隙小。
一种装配式新型连接装置

[发明专利]图像传感器及其形成方法-CN202110032269.8在审
发明人： 杨开云;陈春元;李静宜 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H01L27/146 文献下载
摘要：本公开的各种实施例涉及一种具有光电探测器的图像传感器，光电探测器设置在半导体衬底中。光电探测器包括具有第一掺杂类型的第一掺杂区。深阱区设置在半导体衬底内，其中深阱区从半导体衬底的背侧表面延伸到第一掺杂区的顶表面。第二掺杂区设置在半导体衬底内且毗邻第一掺杂区。第二掺杂区及深阱区包括具有第二掺杂类型的第一掺杂剂，第二掺杂类型与第一掺杂类型相反，其中第一掺杂剂包括镓。
图像传感器及其形成方法

[发明专利]送料装置及开补槽机器人-CN202010135828.3有效
发明人：赵修林;杨开云;谢波;廖雄辉;温凯枫 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种送料装置及开补槽机器人，包括：供料机构；供料管，供料管的一端与供料机构连通；出料执行机构，出料执行机构包括出料阀和启闭控制组件，启闭控制组件用于开启或关闭出料阀；出料阀设有微循环通道，供料管的另一端与出料阀的阀腔连通且与微循环通道连通；及循环管，循环管的一端与供料机构连通，循环管的另一端与出料阀的阀腔连通且与微循环通道连通。当机器处于待机状态时，供料管内的砂浆进而会穿过微循环通道并流入循环管中，最后从循环管流回至供料机构中，即供料机构、供料管、微循环通道与循环管形成砂浆循环回路的方案，砂浆不会静置在供料管中，因而不会发生变质硬化导致阻塞管路，保证机器人持续可靠正常工作。
装置开补槽机器人

[发明专利]轨道机构及具有其的机器人-CN201911371066.0有效
发明人：赵修林;杨开云 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道机构及具有其的机器人，其中，轨道机构，包括：架体；轨道组件，轨道组件设置在架体上，轨道组件的轨道具有初始位置和展开位置，轨道在初始位置和展开位置之间可移动地设置；驱动组件，驱动组件设置在架体上，驱动组件与轨道驱动连接，以驱动轨道移动，以解决现有技术中的轨道机构的移动范围受限的问题。
轨道机构具有机器人

[发明专利]轨道折叠式机器人-CN202010021296.0有效
发明人： 杨开云;赵修林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道折叠式机器人，包括：第一轨道，设于所述第一轨道至少一侧，且与所述第一轨道转动连接，并能够与所述第一轨道对接的第二轨道，以及与所述第一轨道滑动配合的机器人；所述机器人包括与所述第一轨道滑动配合的机架，与所述机架连接且用于驱动所述第二轨道转动的第一驱动组件，以及与所述机架连接且用于轨道外行走的伸缩轮组件。本发明的轨道折叠式机器人不仅能够在平整地面直接行走，也可在不平整地面通过轨道行走，从而本发明的轨道折叠式机器人对地面的平整度不做要求，即使在不平整地面仍能顺利行走，避免翻覆和卡滞而影响机器人的使用寿命以及机器人的工作效率。
轨道折叠式机器人

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