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[发明专利]一种基于机器人的辊棒检测系统-CN202110634086.3有效
发明人： 杨国榜;何军斌 -专利权人：佛山市尼森投资有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置。本发明在进行集中载荷检测时不会压坏旋转轮、且劳动强度更低。
一种基于机器人检测系统

[实用新型]一种基于机器人的辊棒检测系统-CN202121263946.9有效
发明人： 杨国榜;何军斌 -专利权人：广东武匠新能源装备科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于机器人的辊棒检测系统，包括：机架，在所述机架上设有上料工位、下料工位、检测工位和打标工位，所述检测工位和所述打标工位从前到后并排设置，对应所述检测工位设有载荷检测装置和直线度检测装置，在所述检测工位上设有用来驱使待检测辊棒旋转的旋转机构；其特征在于，所述上料工位和所述下料工位均位于所述机架的前侧、且所述下料工位位于所述上料工位的正上方，在所述机架的后侧设有搬运机器人；所述载荷检测装置和所述直线度检测装置位于所述检测工位的下方，在所述检测工位的上方设有用来限制待检测辊棒位置的升降限位装置。本实用新型在进行集中载荷检测时不会压坏旋转轮、且劳动强度更低。
一种基于机器人检测系统

[实用新型]气氛辊道窑炉的冷却系统-CN202121155026.5有效
发明人：何军斌;杨国榜 -专利权人：广东武匠新能源装备科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F27B9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气氛辊道窑炉的冷却系统，其特征在于，它包括设置在窑架中的夹套风箱、翅片式换热管、水箱、进风管、风管和换热风机，进风管连接夹套风箱内部，翅片式换热管设置在夹套风箱内，夹套风箱通过风管连接换热风机，水箱紧贴夹套风箱。本实用新型结构简单，使用方便，冷却效果好。
气氛辊道窑炉冷却系统

[实用新型]辊道窑炉的辊棒异常报警系统-CN202121155219.0有效
发明人：何军斌;杨国榜 -专利权人：广东武匠新能源装备科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F27B9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊道窑炉的辊棒异常报警系统，其特征在于，它包括主机、激光测距仪、窑炉辊棒、报警器，激光测距仪和报警器分别与主机通讯连接，激光测距仪设置在窑炉辊棒外，通过窑炉辊棒的棒头反射激光与发射光发生的相位差来检测距离L，通讯到主机，根据公式L=D+S*P计算出S值，D为激光测距仪与第一支棍棒之间的距离、P为相邻两支棍棒之间的距离，S为从激光测距仪开始的第S支辊棒，根据窑节长度可以准确知道第几节窑第几支辊棒异常，同时警示现场工作人员准确到达辊棒异常位置。本实用新型结构简单，操作方便。
辊道窑炉异常报警系统

[外观设计]窑炉面板-CN202030347093.1有效
发明人： 杨国榜;叶家伟;何军斌 -专利权人：广东武匠新能源装备科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：窑炉面板。2.本外观设计产品的用途：用来防护烧结窑炉，属于工业设备配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
面板

[实用新型]一种窑炉用发热元件保护套瓷管装置-CN201822262771.4有效
发明人：万鹏;黄秀文;田加团;杨国榜 -专利权人：广东中鹏新能科技有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： F27D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窑炉用发热元件保护套瓷管装置，包括有窑炉本体，窑炉本体由碳钢机壳以及位于碳钢机壳内部的保温层组成，保温层由耐火砖和陶瓷纤维板组成，耐火砖的顶部砌有氧化铝空心球砖，耐火砖与氧化铝空心球砖之间设置有炉膛，炉膛的内部设置有若干根炉辊，炉辊与氧化铝空心球砖之间的区域安装有若干发热元件保护瓷管装置。氧化铝含量高，结构稳定，能够较好的抵抗碱性等腐蚀挥发物侵蚀，使用寿命更长；可以从物理上隔绝不同气氛与处理物的各种化学反应生成的物质跟硅碳棒表面的接触，防止硅碳棒快速老化，有效地延长硅碳棒的寿命，降低因为更换老化断裂而频繁更换硅碳棒的频率，大幅降低了时间成本和备件成本。
硅碳棒氧化铝空心球砖瓷管装置发热元件耐火砖炉膛窑炉本体保温层炉辊碳钢窑炉挥发物老化化学反应本实用新型陶瓷纤维板备件成本机壳内部结构稳定内部设置时间成本使用寿命处理物有效地氧化铝断裂腐蚀抵抗侵蚀

[实用新型]一种锂电池匣钵清洗装置-CN201820088998.9有效
发明人： 杨国榜;缪磊;赖日东;万鹏 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗。
匣钵清洗头组件清洗工位清洗装置锂电池机器人清洗本实用新型机器人轨迹机器人末端全自动化夹持空匣预设配合

[实用新型]一种锂电材料全自动生产线-CN201820078286.9有效
发明人：缪磊;郑万林;杨国榜;万鹏;赖日东 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种锂电材料全自动生产线，其包括：装料系统；压印处理系统；匣钵叠层系统，其包括叠层机器人，将经过压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并进入高温烧结系统；匣钵拆层系统，其包括拆层机器人，将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并输入倒料平台；倒料系统，其倒料机器人末端的夹持工具将单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；匣钵清扫系统，其多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，与设置于清洗工位处的清洗组件配合完成空匣钵清洗；匣钵排列系统。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。
匣钵倒料叠层机器人全自动生产线机器人末端处理系统高温烧结夹持工具清洗工位单层夹持空匣压印锂电多自由度机器人全自动化生产本实用新型机器人轨迹成品材料倒料系统翻转运动排列系统清扫系统清洗组件生产效率收集容器装料系统多层工位预设清洗移动配合

[发明专利]一种锂电材料全自动生产方法及生产线-CN201810046488.X在审
发明人：缪磊;郑万林;杨国榜;万鹏;赖日东 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电材料全自动生产方法，包括步骤：装料；压印处理；匣钵叠层，将压印好的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作；高温烧结；匣钵拆层，将装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；倒料，将匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；清扫匣钵，将倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；匣钵排列，再进入装料环节，重复S1工作。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。本发明还提供了一种基于机器人实现整线全自动化生产的生产线。
匣钵倒料机器人叠层全自动化生产机器人末端全自动生产装料夹持工具工位压印锂电清扫多自由度机器人机器人工位成品材料翻转运动高温烧结烧结成品生产效率收集容器单层多层夹持空匣移动重复环节

[发明专利]一种锂电池匣钵清洗装置及方法-CN201810046485.6在审
发明人： 杨国榜;缪磊;赖日东;万鹏 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂电池匣钵清洗装置，包括机器人和清洗头组件；机器人夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于清洗工位处的清洗头组件相配合完成匣钵清洗。该技术方案能够实现匣钵的全自动化清洗；此外，本发明还提供了一种实现匣钵的全自动化清洗的方法，步骤如下：利用传输辊台将空匣钵传送至夹持工位；机器人于夹持工位处自动夹持空匣钵，通过预设的机器人轨迹，将空匣钵送入清洗工位；清洗工位处的电机、震动装置开启工作，带动毛刷转动与震动，同时机器人调整末端姿态配合毛刷清洗；清洗过程中或清洗完成后，吸附装置开启工作，通过负压吸附残料，吸取清扫下的残料至废料收集器。
一种锂电池匣钵清洗装置方法

[实用新型]一种非接触式辊棒检测打码机-CN201621015930.5有效
发明人：万鹏;杨国榜;安爱平;刘斌;杨胜传;徐广华 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B41K3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种检测结果准确、自动化程度高且工作效率高的非接触式辊棒检测打码机，其包括机架，还包括设置于所述机架上用于传输辊棒的辊棒转动系统、用于对位于所述机架上的辊棒两端进行检测的激光位移传感器、用于对所述激光位移传感器所检测的数据进行分析处理的电脑分析处理系统以及用于对辊棒进行打码操作的打码器，其中所述电脑分析处理系统与所述打码器电性相连，用于控制所述打码器动作；与现有技术相比，本方案能够自动对检测数据进行分析记录，使得辊棒的使用进入数字化管控时代，使得相关的窑炉调试过程做的更细更快，极大地提高了工作效率。
一种接触式辊棒检测打码机

[发明专利]一种辊棒检测打码方法及其非接触式辊棒检测打码机-CN201610783320.8在审
发明人：万鹏;杨国榜;安爱平;刘斌;杨胜传;徐广华 -专利权人：广东中鹏热能科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B41K3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种检测结果准确、自动化程度高且工作效率高的非接触式辊棒检测打码机，其包括机架，还包括设置于所述机架上用于传输辊棒的辊棒转动系统、用于对位于所述机架上的辊棒两端进行检测的激光位移传感器、用于对所述激光位移传感器所检测的数据进行分析处理的电脑分析处理系统以及用于对辊棒进行打码操作的打码器，其中所述电脑分析处理系统与所述打码器电性相连，用于控制所述打码器动作；与现有技术相比，本方案能够自动对检测数据进行分析记录，使得辊棒的使用进入数字化管控时代，使得相关的窑炉调试过程做的更细更快，极大地提高了工作效率。
一种检测方法及其接触式辊棒打码机

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