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[实用新型]一种应急救援升降装置-CN202320535799.9有效
发明人：吴光;刘明;韩深深;杨回回 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急救援升降装置，该种应急救援升降装置安装于小车车架上，所述应急救援升降装置驱动舵轮升降，该种应急救援升降装置包括丝杆、移载平台、行走滑台、滚轮、支撑件和舵轮安装板，所述丝杆的丝杆螺母上安装有移载平台，移载平台通过滑轨与小车车架导向滑动连接，移载平台两侧安装有行走滑台，所述行走滑台的上下相对面设置有导向斜面，行走滑台里装有滚轮，滚轮安装于侧端的支撑件上，所述支撑件穿过小车车架下端安装舵轮安装板，舵轮安装于舵轮安装板上。通过上述方式，本实用新型结构简单，可在舵轮故障情况下将舵轮升起离开地面，可以实现设备故障转移。
一种应急救援升降装置

[发明专利]一种高速精密型多轴取料机器人-CN202011551625.9有效
发明人：刘建雄;孙士龙;杨回回;王伟;李朋飞 -专利权人：健芮智能科技（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高速精密型多轴取料机器人，其包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、旋转驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构、顶升机构以及取料模组，X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构均采用齿轮齿条配合线轨伺服电机实现驱动，旋转驱动组件采用蜗轮蜗杆驱动，在旋转驱动组件的旋转板上设置有安装立柜，Z轴驱动组件设置在安装立柜上，安装立柜内设置有多轴取料机器人所需的所有电控元器件，且外部设置有人机操作界面，取料模组设置有两组。本发明运行稳定性高，能够满足高速取放料与位置精度要求高的应用场景需求，结构简单，协调性好，大大提高了取放料效率。
一种高速精密型多轴取料机器人