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[实用新型]一种采集回收碎石片的车载液压机械臂-CN202222764514.7有效
发明人：廖洪波;杨启霖;杨金帅;李田林;宋家亮 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于液压机械臂技术领域，公开了一种采集回收碎石片的车载液压机械臂，包括肩部回转关节、大臂俯仰关节、小臂俯仰关节、腕部关节和手爪关节，肩部回转关节的肩部液压马达连接有肩部大臂侧板，大臂俯仰关节的大臂侧板通过肩部大臂连接件与肩部大臂侧板转动连接，小臂俯仰关节的小臂侧板通过大臂小臂连接件与大臂侧板转动连接，腕部关节的腕部俯仰液压马达与小臂侧板连接，腕部俯仰液压马达连接有腕部回转液压马达，手爪关节的手爪与腕部回转液压马达连接；本实用新型解决了现有液压机械臂自重普遍较高，结构较为粗大，集成度不高，操作时不够灵活和准确的问题，适用于碎石片回收抓取时，机械臂可以做到轻量化、集成化并且实时可控。
一种采集回收碎石车载液压机械

[发明专利]带有伸缩臂的探测装置及其使用方法-CN202211432723.X在审
发明人：廖洪波;杨金帅;李田林;刘向阳;杨启霖;阮绪行 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于探测辅助装置技术领域，具体提供带有伸缩臂的探测装置及其使用方法，所述探测装置包括，底座，所述底座底部设置有移动组件；升降机构，所述底座上装配有升降机构，且所述升降机构端部设置有装配有探测单元的伸缩臂；围挡结构，于所述底座上，设置有至少2个围挡结构，2个所述围挡结构于所述底座上形成带有开口的围挡腔；传动机构，所述传动机构分别连接所述底座和升降机构，所述传动机构带动升降机构沿所述底座方向运动，使得所述升降机构折叠收纳于所述围挡腔内。本发明中，利用传动机构，使得升降机构能够被折叠存储，相比于之前的单独结构，其折叠后，能够被存储，进而在运输等过程中，能够很好地被运输和存储。
带有伸缩探测装置及其使用方法

[发明专利]块状结构体的处理方法-CN202211507503.9在审
发明人：廖洪波;杨启霖;阮绪行;杨金帅;李田林;刘向阳 -专利权人：中国人民解放军63653部队
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明属于块状结构体的处理技术领域，具体为块状结构体的处理方法，包括以下步骤：利用破碎组件，将块状结构体击碎形成颗粒状；通过输送组件，将颗粒状污染体，输送至收集装置内；清扫破碎组件以及输送组件外周的污染颗粒以及灰尘；利用吸附组件，将收集装置内的灰尘以及小颗粒吸附至杂质收集腔内，所述小颗粒为体积小于颗粒状污染体的颗粒；位于杂质收集腔下方的履带组件运动，带动破碎组件以及收集装置抬起，以实现避让。
块状结构处理方法

[发明专利]一种3D打印碳化硅反射镜的加工方法-CN202011568268.7有效
发明人：胡皓;徐超;彭小强;关朝亮;戴一帆;杨启霖 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印碳化硅反射镜的加工方法，包括：对3D打印碳化硅工件进行磨削得到平整的工件表面，然后进行研磨以及粗抛光加工，得到满足初始面形与表面质量要求的反射镜面，再对反射镜面迭代进行磁流变修形以及保形光顺，直至满足指标要求。本发明的方法能够解决3D打印碳化硅反射镜加工过程中的多相组织去除不均匀等问题，克服了现有的碳化硅反射镜抛光技术的面形和表面质量的缺陷，实现了对3D打印碳化硅反射镜的超精密加工，加工面形精度高、表面质量质量好。
一种打印碳化硅反射加工方法