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[发明专利]远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质-CN202110476085.0在审
发明人： 杨凤惠;余鹏;何超;戴婷萍 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种远端运动中心监测方法、机器人系统和可读存储介质。其中，所述远端运动中心监测方法实时获取手术机器人的远端运动中心的测量坐标数据；对所述测量坐标数据进行拟合，得到圆形或者球面的几何中心坐标；根据所述几何中心坐标与所述远端运动中心的理论坐标的偏差值进行风险评估，若评估结果为存在风险，则发出提示动作。如此配置，精确地检测了所述远端运动中心的运动轨迹，解决了现有技术中无法有效地确认手术机器人的远端运动中心是否发生了偏移的问题，并以此提升临床手术的安全性，避免了远端运动中心偏差带来的手术安全隐患。
远端运动中心监测方法机器人系统可读存储介质

[发明专利]一种降低内置式永磁电机磁钢涡流损耗的电机结构-CN201510228283.X有效
发明人：唐守杰;邹海荣;王朋;刘婉;杨凤惠 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H02K21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种降低内置式永磁电机磁钢涡流损耗的电机结构，包括转子和定子。其中，所述转子包括周向上分隔开的多个永磁体，每个永磁体的周向侧壁上布置有隔磁桥，其中隔磁桥的周向侧壁上形成有周向延伸的磁阻条。所述定子包括绕组以及在周向上处于绕组之间的齿部，其中所述齿部为偏心齿。
一种降低内置永磁电机磁钢涡流损耗结构

[实用新型]一种感应式太阳能发光宠物项圈-CN201420121768.X有效
发明人： 杨凤惠;王致杰;张向锋;陈舒婷;李健;尹万杰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A01K27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感应式太阳能发光宠物项圈，其包括一宠物项圈，在所述宠物项圈的表面设有太阳能电池板，在所述宠物项圈中间设有一壳体；在所述壳体内设有一线路板，在所述线路板上设有一充电电池、负载电路、LED发光二极管和光线传感器。本装置能够为夜间或雾天出行的宠物提供安全保障，使机动车辆或行人更容易发现宠物，从而避免宠物被车辆或行人碰伤。
一种感应太阳能发光宠物项圈

[实用新型]一种用于检测煤气与火灾的报警器-CN201420168383.9有效
发明人：徐祥平;张延迟;李义新;王嘉毅;杨凤惠;高海凌 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测煤气与火灾的报警器，包括一气敏传感器，所述气敏传感器分别与第一电阻和第六电阻的一端电连接，所述第一电阻的另一端分别与第一电容的一端和单结晶体管的第二基极电连接，所述第一电容的另一端接地，所述单结晶体管的发射极分别与第四电阻和第二电容的一端电连接；所述第四电阻的另一端接地；所述第二电容的另一端电连接至一晶闸管；所述单结晶体管的第一基极电连接至第五电阻；所述第五电阻的两端分别串接第二电阻和第三电阻；所述第二电阻分别与一电源和蜂鸣器的一端电连接；所述第三电阻接地；所述蜂鸣器的另一端分别与所述晶闸管的阳极和开关的一端电连接；所述开关的另一端和所述晶闸管的阴极均接地。
一种用于检测煤气火灾报警器

[实用新型]一种具有延时功能的照明开关-CN201420123305.7有效
发明人： 杨凤惠;王致杰;张向锋;陈舒婷;徐祥平;陆彦青 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型一种具有延时功能的照明开关包括一电源，所述电源依次与一灯和一开关串联；所述开关的一端与一整流桥的第一端电学连接，所述开关的另一端与所述整流桥的第三端电学连接；所述整流桥的第四端与一晶闸管的阳极电学连接，所述整流桥的第二端与所述晶闸管的阴极电学连接；所述晶闸管的阳极分别与一第三电阻的一端和一电容的一端电学连接；所述晶闸管的控制极分别与所述第三电阻的另一端和一二极管的阴极电学连接；所述电容的另一端通过一第一电阻与所述二极管的阳极电学连接；所述电容与一第二电阻并联。本装置是在原有开关电路中并联一延时电路，利用电容的充电特性，逐渐减少晶闸管的控制极触发电压，使晶闸管逐渐关断来实现延时功能。
一种具有延时功能照明开关

[实用新型]一种带计时装置的书签-CN201420121967.0有效
发明人： 杨凤惠;王致杰;张向锋;陈舒婷;唐守杰;陶忠正 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B42D9/00 文献下载
摘要：本实用新型一种带计时装置的书签，含有外框、电子表、书签主体、底部、左叶瓣、右叶瓣、小罩体和连接杆；将书签主体做成倒“T”字形结构，在书签主体上端设置嵌置有电子表的外框；在书签主体的两侧设置左、右叶瓣，在书签主体与外框的连接处设置小罩体，在书签主体与外框连接处的书签主体上端的两侧设置连接杆，所述左、右叶瓣的上端设置在所述连接杆上并能相对于书签主体前后展开，左、右叶瓣前后展开的幅度受到小罩体下端的限制。本实用新型带有计时装置，方便掌握时间，也可自动提醒读书时间；书签主体能插在书中，也能以展开的形式卡在展开的书上，使较厚的书籍能平整地摊开不易合上而方便阅读；使用功能更好，更方便应用。
一种计时装置书签

[发明专利]低电压穿越系统-CN201410182867.3无效
发明人：尹万杰;高桂革;曾宪文;肖浩;袁靖;王晖;杨凤惠;余成龙;李健 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种低电压穿越系统，主控系统模块接收双馈异步发电机和与双馈异步发电机相连的变流器的工作状态信息；主控系统模块发送触发命令或结束命令至低电压穿越模块；偏航系统接收由主控系统模块和低电压穿越模块发送的第一控制信号和第二控制信号，并调节双馈异步发电机的工作状态，从而解决了现有技术中电网运行电压过低需要低压穿越，采取切断变流器接入转子侧短路保护时，导致双馈异步发电机的转子超速运行；当电网电压恢复时，切断接入转子侧短路保护电路，在变流器恢复工作的时候，需要调节较长一段时间才能恢复电网正常工作的问题。
电压穿越系统