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[发明专利]基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置-CN202011133554.0有效
发明人：王书志;冯全;崔学智;杨军奇 -专利权人：西北民族大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置，该方法包括：将单目相机田间环境图像输入预设深度预测网络，得到环境图像深度图；在所述环境图像深度图中目标像素点所构成连通区域的面积超过预设面积阈值的情况下，将所述单目相机田间环境图像输入预设目标检测网络，得到障碍物信息；所述目标像素点是指环境图像深度图中，深度值小于或等于预设深度阈值的像素点；其中，所述预设深度预测网络是根据单目相机田间环境样本图像和所述单目相机田间环境样本图像对应的真实深度值训练得到的。仅单目相机获取图像既可以完成深度图预测，实现无人车与障碍物的距离判断，并且使用深度双阈值方法来筛选，减少目标检测网络的使用频率。
基于相机农业无人障碍物感知方法装置

[实用新型]阳台种植机构-CN202021201126.2有效
发明人：卢夏沁;徐一栋;钱江轶;李忠;李晨欣;王飞;杨军奇 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了阳台种植机构，其具有湿度传感器，阳台种植机构包括底座,在所述底座一侧设置有竖板,在所述竖板上设置有滑轨,在滑轨上设置滑块,所述滑块通过一具有自锁功能的驱动机构驱动其活动；在所述底座上设置的三组间隔设置的种植盆,三组所述种植盆之间通过连杆机构传动连接,所述最上方一组的种植盆和所述滑块固定连接。本实用新型种植机构通过滑块带动最上方的种植盆下行，最上方的种植盆通过连杆机构，同时带动底部的种植盆向外运动，将装置展开，从而实现自动照射阳光的功能。在遇到大风大雨的天气，当湿度传感器感应到下雨较大时，滑块带动原位于最上方的种植盆上行，种植盆可自动收回保护植株免遭破坏。
阳台种植机构

[发明专利]智能阳台种植机构-CN202010593285.X在审
发明人：王飞;李良;杨军奇;卢夏沁;徐一栋;钱江轶;李忠;李晨欣 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了智能阳台种植机构，其具有湿度传感器，智能阳台种植机构包括底座,在所述底座一侧设置有竖板,在所述竖板上设置有滑轨,在滑轨上设置滑块,所述滑块通过一具有自锁功能的驱动机构驱动其活动；在所述底座上设置的三组间隔设置的种植盆,三组所述种植盆之间通过连杆机构传动连接,所述最上方一组的种植盆和所述滑块固定连接。本发明种植机构通过滑块带动最上方的种植盆下行，最上方的种植盆通过连杆机构，同时带动底部的种植盆向外运动，将装置展开，从而实现自动照射阳光的功能。在遇到大风大雨的天气，当湿度传感器感应到下雨较大时，滑块带动原位于最上方的种植盆上行，种植盆可自动收回保护植株免遭破坏。
智能阳台种植机构

[实用新型]一种使用稳定的发酵罐-CN201822035768.9有效
发明人：宗俊华;杨军奇;杨欢 -专利权人：河北冀能化工设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种使用稳定的发酵罐，属于发酵罐技术领域，解决了现有技术中发酵罐内换热器难以清洗干净的技术问题，包括罐体、进料管、出料管、换热器，罐体内沿高度方向间隔设置有多个清洗平台，罐体内侧壁上设置有多个支撑组件，支撑组件包括多个沿罐体周向方向间隔固设在罐体内侧壁上的支撑杆，清洗平台固设在支撑杆上，支撑杆和罐体内侧壁之间设置有位于支撑杆下方的加强支撑斜杆，支撑杆和罐体内侧壁之间设置有位于支撑杆上方的加强拉紧斜杆，加强拉紧斜杆位于清洗平台和罐体内侧壁之间。该使用稳定的发酵罐，工作人员站立在清洗平台上，使换热器表面的清洗更干净，提高了便于清洗的发酵罐的稳定性和实用性，进而提高了产品的质量。
支撑杆罐体内侧壁发酵罐清洗平台斜杆清洗支撑组件换热器罐体拉紧高度方向间隔本实用新型换热器表面方向间隔加强支撑出料管进料管发酵体内站立

[实用新型]一种便于检修的发酵罐-CN201822035834.2有效
发明人： 杨军奇;武伟波;宗俊华 -专利权人：河北冀能化工设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于检修的发酵罐，属于发酵罐技术领域，解决了现有技术中发酵罐内换热器难于检修的技术问题，包括罐体、进料管、出料管、换热器，罐体内沿高度方向间隔可拆卸安装有多个检修架，检修架包括多个沿水平方向间隔设置的检修杆，多个检修杆之间可拆卸连接有多个连接杆，检修杆沿其长度方向的一端和罐体内侧壁之间设置有第一安装机构，检修杆的另一端和罐体内侧壁之间设置有第二安装机构。该便于检修的发酵罐，不仅便于对换热器进行检修，而且在罐体使用时，将检修架拆除，降低了检修架对罐体内原料的影响，提高了便于检修的发酵罐使用的稳定性和实用性，进而提高了产品的质量。
检修发酵罐检修架换热器罐体内侧壁安装机构罐体高度方向间隔水平方向间隔体内本实用新型可拆卸安装可拆卸连接出料管进料管连接杆杆沿发酵拆除

[实用新型]一种换热器定位安装结构-CN201822035582.3有效
发明人：宋俊华;封丽花;杨军奇 -专利权人：河北冀能化工设备有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F28F9/007 文献下载
摘要：本实用新型为一种换热器定位安装结构，包括换热器主体、固定管、上支撑板和下支撑板；换热器主体包括上盖、下盖和换热管，换热管竖直设置有多组，上盖和下盖分别位于换热管的顶端和底端，二者均为空心的半球型，换热管的管口插入上盖和下盖的平面并一体连接；固定管固定设置在上盖的上表面的弧面中心处；上支撑板水平固定设置在罐体外壳的内壁上，且固定管穿过上支撑板限位固定；下支撑板的首端设置在罐体外壳的内壁上，尾端与下盖的底部的弧形面相互匹配卡接。上支撑板与固定管的卡接取代了现有技术中的焊接固定，本实用新型解决了因热胀冷缩导致的焊口和换热器表面受损的问题。
上支撑板固定管换热管上盖下盖定位安装结构本实用新型换热器主体罐体外壳下支撑板换热器内壁弧面中心处换热器表面固定设置焊接固定热胀冷缩竖直设置水平固定限位固定一体连接半球型弧形面上表面底端管口焊口卡接首端尾端匹配穿过受损