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[发明专利]一种无人机后坐力控制方法、装置及无人机-CN202310181558.3在审
发明人：邵磊;崔亚军;杨兴光;王飞;路建刚;柳艳青;达晓恒 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机后坐力控制方法、装置及无人机，包括实时采集无人机的当前姿态信息；比较无人机的当前姿态信息和无人机的预设姿态信息之间的偏差值大小；根据偏差值的大小生成控制无人机上涵道风扇的运行参数的第一控制信号；实时采集涵道风扇的转速和转向信息；对实时反馈的涵道风扇的转速和转向信息和控制涵道风扇运行参数的第一控制信号进行数据融合处理，生成控制涵道风扇的转速和转向的第二控制信号，根据第二控制信号控制涵道风扇的运行参数以对无人机的后坐力进行调节。该方法在利用涵道风扇产生与后坐力方向相反的力来消除后坐力的基础上，结合编码器实时数据进行融合处理，实现对后坐力的精准控制，使得无人机可以保持姿态稳定。
一种无人机后坐力控制方法装置

[外观设计]无人机（多旋翼）-CN202230496389.9有效
发明人：王飞;杨兴光;崔亚军 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（多旋翼）。2.本外观设计产品的用途：用于高空灭火、应急救援、运输物资等空中作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机多旋翼

[发明专利]一种无人机的反制方法及无人机的反制系统-CN202110645395.0有效
发明人： 杨兴光;徐晓;柳艳青;路建刚;罗嘉伟;张晨 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的反制方法及无人机的反制系统，其中，方法包括：根据空域中黑飞无人机的飞行信息，向反制无人机发出跟踪飞行黑飞无人机的第一控制指令；结合反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息，控制反制无人机对黑飞无人机进行跟踪飞行；判断反制无人机的实时飞行位置信息和黑飞无人机的实时飞行位置信息之间的距离差值是否大于预设的指定攻击范围，若判断结果为否，向反制无人机发出向黑飞无人机发射近炸弹药的第二控制指令。如此设计，利用携带近炸弹药的反制无人机对黑飞无人机进行直接攻击的反制方法，具有机动性好、可以彻底摧毁黑飞无人机的优点；另外，对组队而来的黑飞无人机也有良好的打击效果。
一种无人机反制方法系统

[发明专利]补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质-CN202210804183.7在审
发明人：王飞;杨兴光;崔亚军;路建刚;柳艳青;达晓恒 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请提供了一种补光强度数据的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：在未接收到目标指令的情况下，接收多种光照环境检测信息，其中，目标指令包含补光参数信息；获取光照环境检测信息中的能见度信息；将能见度信息与预设阈值进行比较；根据比较结果，确定待补光的光照波段，生成补光强度数据。通过本申请，解决了相关技术中存在的无人机图像匹配降落在恶劣照明环境下识别准确率、识别距离下降的问题。
强度数据确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法-CN202210413307.9在审
发明人：邓宸伟;张子鹏;王俊波;唐林波;杨兴光;魏宇飞 -专利权人：北京理工大学;北京电子工程总体研究所;航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。
用于灭火无人机窗户自动检测瞄准系统方法

[发明专利]一种档案管理保密装置-CN202210532526.9在审
发明人： 杨兴光;李建长;忻豪杰;武俊伟;齐霁;李康平;初天健;崔亚军;刘凯 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种档案管理保密装置，包括主体单元，所述主体单元包括防护柜和风机，所述风机的出气端连通有第一连接管，所述风机的进气端连通有连接箱，所述连接箱的内腔设置有电热丝。本发明通过风机，用于带动第二连接管将防护柜内腔的湿气吸取至连接箱的内腔，通过电热丝，用于产生热量，将湿气转换为干燥气体，通过连接箱，用于将转换后干燥的气体通过风机传输至第一连接管的内腔，通过第一连接管，用于将干燥气体传输至防护柜的内腔，解决了档案管理保密大多是放置在柜体进行管理，但是往往长时间的放置，外部的空气和湿气会导致档案褶皱，甚至是损坏，且采用人工管理涉密档案效果较差，易导致资料遗失的问题。
一种档案管理保密装置

[发明专利]一种高保密碎纸装置-CN202210515478.2在审
发明人： 杨兴光;李建长;忻豪杰;武俊伟;齐霁;李康平;初天健;崔亚军;刘凯 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B09B3/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种高保密碎纸装置，包括外箱体、动力机构和固定机构，所述动力机构包括防护箱、第一电机、第一活动轴和第二活动轴，所述防护箱设置于外箱体正面的上端，所述第一电机设置于防护箱内腔底部的左端，所述第一电机的输出轴与第一活动轴固定连接。本发明通过设置外箱体，起到了固定和保护外箱体内部元件的作用，进而提高了装置的使用寿命，通过设置防护箱，起到了固定防护箱内部机械元件的作用，通过设置第一电机，用于带动第一活动轴转动，解决了现有的文件粉碎机在粉碎时不能对纸张固定，文件粉碎后容易存在较大的碎纸，同时无法对碎纸上文字进行有效清除，仍然存在文件被不法分子拼接原样泄露机密的问题。
一种保密装置

[发明专利]无人机灭火装置-CN202010184633.8有效
发明人：李勇;熊新明;杨兴光 -专利权人：南京兆联智能科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其是一种无人机灭火装置，针对现有无人机灭火装置功能单一，不便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时容易造成脱落，且装载数量较少，灭火效率较低的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有底板，底板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有齿轮，两个固定槽的一侧内壁上均开设有连接槽。本发明结构合理，操作方便，该无人机灭火装置功能丰富，多个隔板课便于对不同尺寸和型号的灭火弹进行夹持固定，在携带灭火弹移动时不会造成脱落，且装载数量较多，灭火效率较高。
无人机灭火装置

[实用新型]一种灾害预警系统-CN202121069419.4有效
发明人： 杨兴光;徐晓;柳艳青;路建刚;罗嘉伟;张晨 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，具体涉及一种灾害预警系统，该系统包括飞艇本体；所述飞艇本体表面设置有能量采集装置，所述能量采集装置将实时采集到的能量转换为电能传输给动力装置；所述动力装置分别与飞艇本体和数据采集装置连接，所述动力装置用于储存由所述飞艇本体传输的电能，并向所述数据采集装置提供电能；所述数据采集装置与预警装置连接，所述数据采集装置用于将所述数据采集装置采集的数据信息发送给所述预警装置并进行灾害预警。通过动力装置提供续航能量，在利用采集装置对实时环境数据进行获取，之后由预警装置进行预警，从而实现能够实时获取灾害巡逻结果的环境数据，从而保障灾害救援工作。
一种灾害预警系统

[发明专利]一种摆动角测量方法、装置及系统-CN201910492574.8有效
发明人： 杨兴光;徐晓;彭泽渝;张晨;于乘硕 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及测量技术领域，具体涉及一种摆动角测量方法、装置及系统，包括获取第一摆动数据和第二摆动数据；其中，第一摆动数据是基于参考坐标系的参考数据以及第一摆动角测量数据得到的；第二摆动数据是基于参考数据以及第二摆动角测量数据得到的；第一摆动角测量数据以及第二摆动角测量数据是在待测物的不同位置所测量得到；基于第一摆动数据与第二摆动数据，得到与摆动角对应的第三摆动数据；根据第三摆动数据，计算摆动角；通过在待检测物的不同位置同时进行摆动角测量，把所获得的第一摆动数据和第二摆动数据通过数据更新进行数据转换，抵消因待测物自身震动所产生的摆动误差，使所测量的数据更精准。
一种摆动测量方法装置系统

[发明专利]一种发射筒的校准方法、装置及飞行设备-CN202110713246.3在审
发明人：徐晓;杨兴光;柳艳青;路建刚;罗嘉伟;张晨 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射筒的校准方法、装置及飞行设备，具体涉及观瞄技术领域，其校准方法包括：在校准面上投射发射筒的目标位置和瞄准设备的中心位置；获取预设发射筒到瞄准设备的水平距离及垂直距离；根据水平距离、垂直距离及中心位置，确定出预设误差允许范围；将目标位置移动至预设误差允许范围内，完成发射筒校准。通过在校准面上投射发射筒的目标位置和瞄准设备的中心位置，获取预设发射筒到瞄准设备的水平距离及垂直距离；根据水平距离、垂直距离及中心位置，确定出预设误差允许范围；从而将目标位置移动至预设误差允许范围内，以改善发射筒与瞄准装置之间存在安装误差，进一步提高瞄准目标物的准确性。
一种发射校准方法装置飞行设备

[发明专利]一种森林防火监控巡查系统-CN202010184801.3有效
发明人：李勇;熊新明;杨兴光 -专利权人：熊新明
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明属于森林防火领域，尤其是一种森林防火监控巡查系统，针对现有的高清摄像头不便于进行拆装，并且不方便对高清摄像头的角度进行调节，不能够满足使用需要的问题，现提出如下方案，其包括机体，所述机体的底部固定连接有四个底板，每个底板上均开设有内腔，内腔的底部内壁上开设有连杆孔，内腔内滑动安装有内板，内板的顶部焊接有两个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的顶端焊接于内腔的顶部内壁上，内板的底部焊接有连杆，连杆的底端贯穿连杆孔并焊接有支撑板，连杆的外侧套设有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的顶端焊接于底板的底部。本发明方便对高清摄像头进行拆装，并且便于对高清摄像头的角度进行调节，满足使用需要。
一种森林防火监控巡查系统

[实用新型]一种便携式折叠凳-CN202020289352.4有效
发明人：柳艳青;杨兴光;徐晓;路建刚;吕领武 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A47C4/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种便携式折叠凳，属于生活用品技术领域，包括：板凳支撑架和板凳盒；板凳支撑架包括：凳面支撑杆和凳腿，凳腿铰接连于凳面支撑杆的底面上，凳腿具有与凳面支撑杆成角度的支撑状态和与凳面支撑杆贴紧的收纳状态；凳面支撑杆具有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆可相对移动；板凳盒具有上盒体和下盒体，上盒体铰接连于下盒体上；上盒体与下盒体可相对扣合形成适于容纳板凳支撑架的容纳腔，上盒体与下盒体可相对展开并适于盖设于凳面支撑杆的顶面上。本实用新型的折叠凳结构轻巧、使用简单、携带方便。
一种便携式折叠

[实用新型]一种下降速度可调式缓降器-CN202020234847.7有效
发明人：柳艳青;杨兴光;徐晓;路建刚;吕领武 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下降速度可调式缓降器，属于缓降器技术领域，包括：壳体由壳腔体、转轴支架与壳盖依次连接组成，壳体内部具有容纳腔；增速齿轮组：第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第三齿轮与第二齿轮同轴连接，第四齿轮与第三齿轮啮合连接；第一齿轮与绕绳轮同轴连接，第四齿轮与转盘偏心转动连接；气缸，具有排气微调旋钮，设于容纳腔内，驱动端与转盘铰接，转盘偏心转动驱动驱动端压缩气缸。本实用新型的增速齿轮组使转盘加速转动，转盘驱动气缸，气缸中的空气被压缩排出消耗能量，进而减缓绕绳轮的转速增加延缓，能够通过排气微调旋钮调节气缸排出空气所需的力度来调节绕绳轮的转速，从而适应不同体重的人员进行逃生。
一种下降速度调式缓降器

[实用新型]一种折叠衣架-CN202020234699.9有效
发明人：柳艳青;杨兴光;徐晓;路建刚;吕领武 -专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A47G25/40 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种折叠衣架，属于生活用品技术领域，包括：衣架主体，具有用于挂接在晾衣杆上的挂钩和容纳伸缩件的容纳槽；伸缩件，上端滑动设置于所述衣架主体的容纳槽内，下端伸出所述容纳槽；固定结构，设置在衣架主体和伸缩件之间；支撑件，具有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件分别与所述衣架主体的两侧相铰接；连接杆，具有第一连接杆和第二连接杆；本实用新型的一种折叠衣架，当支撑件张开和收缩的过程中，支撑件处于张开的状态时，晾晒衣服；通过固定结构将支撑件固定在张开的状态，不会临时收缩，导致衣服突然掉落。
一种折叠衣架

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