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[实用新型]防倾倒水平转移轨道-CN202320425199.7有效
发明人：李林华;孟凡奇;秦彬;刘鹏;徐延卓;张家博;侯靖岩;杨克难;刘正义;张新雨;方文军 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防倾倒水平转移轨道，本实用新型中的防倾倒水平转移轨道包括转移轨道、伸缩组件和支撑滚轮，其中，多个伸缩组件设置在转移轨道的两侧，支撑滚轮设置在转移轨道的底部。通过设置水平转移轨道，使得放置在转移轨道上的开关手车在需要进行由运行转检修或检修转运行操作时，可以平稳的拉出或进入开关柜，防止工作人员在进行操作的过程中出现开关手车倾倒的现象，通过设置连接组件，只需要控制连接组件及伸缩组件，就可以改变水平转移轨道的宽度以及其相对于支撑基面的高度，解决了现有技术中开关手车在推入或拉出转移轨道时容易发生倾倒的问题，同时可以适配多种规格型号的开关柜。
倾倒水平转移轨道

[实用新型]一种LED灯具压铸件打磨抛光装置-CN202221446334.8有效
发明人：魏鑫;魏明杰;袁新勇;杨克难 -专利权人：惠州市宏盛压铸制品有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯具压铸件打磨抛光装置，包括矩形框架，所述矩形框架内设有安装块，所述安装块的下端设有抛光机构，所述安装块的上端设有升降机构，所述矩形框架的内底部滑动连接有两个对称设置的支撑块，所述支撑块内设有第一驱动机构，两个所述支撑块的上端分别固定连接有第一移动块和第二移动块，所述第一移动块与第二移动块相对的一端分别转动连接有第一夹持杆和第二夹持杆，所述第一移动块内设有与第一夹持杆相对应的第二驱动机构。本实用新型通过驱动机构的设置，实现自动对铸件进行翻面作业，从而减少工人操作步骤、减轻体力支出、提高工作效率。
一种 led 灯具压铸打磨抛光装置

[发明专利]一种柔性薄件的定位方法和设备-CN202210885768.6在审
发明人：邓耀华;杨克难;邱度金 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性薄件的定位方法和设备，其中方法包括：对获取到的待处理图片进行预处理，得到预处理图片；确定预处理图片中，待定位柔性薄件的物料轮廓及物料轮廓对应的第一旋转角度；基于物料轮廓，获取待定位柔性薄件位于竖直状态的待匹配轮廓图；将待匹配轮廓图和预设的若干物料轮廓模板图进行匹配，并确定匹配物料轮廓图，其中，匹配物料轮廓图为：若干物料轮廓模板图中，与待匹配轮廓匹配的物料轮廓模板图；综合第一旋转角度和匹配物料轮廓图，得到待定位柔性薄件的位置信息。解决了现有柔性薄件的定位方法准确率较低的技术问题。
一种柔性定位方法设备

[实用新型]一种用于铝合金灯具外壳制造的表面处理装置-CN202220768488.2有效
发明人：魏鑫;魏明杰;杨克难;伍万洪 -专利权人：惠州市宏盛压铸制品有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铝合金灯具外壳制造的表面处理装置，属于灯具制造技术领域，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有工作台，所述工作台的上方安装有放置台，所述工作台的上方且位于放置台两侧的位置均安装有电动推杆，所述放置台的上方设置有打磨组件，两个所述电动推杆与打磨组件之间通过角度调节装置进行连接；所述角度调节装置包括电机、连接块、转轴和安装架，所述电动推杆的上方安装有安装架，两个所述安装架的一侧安装有电机；本实用新型通过设置角度调节装置，使得工作人员能够根据灯具外壳的情况对打磨组件的角度进行一定的调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了装置的实用性。
一种用于铝合金灯具外壳制造表面处理装置

[实用新型]移动工具及具有其的开关小车-CN202122935642.9有效
发明人：张泽宇;刘锦;王传虎;杨双锁;杨克难 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动工具及具有其的开关小车。移动工具包括：支撑架；操作部，操作部设置在支撑架上，操作部相对于支撑架沿第一方向可移动地设置；连接件；转动结构，设置在支撑架上，转动结构相对于支撑架可转动地设置，转动结构用于对连接件进行导向；第一钩挂件，转动结构位于操作部和第一钩挂件之间，连接件的一端与操作部连接，连接件的另一端绕过转动结构后与第一钩挂件连接；当外力作用于操作部后，第一钩挂件能够沿与第一方向呈夹角的第二方向可移动地设置。本实用新型的技术方案便于操作人员对小车本体进行解锁。
移动工具具有开关小车

[实用新型]一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统-CN202120293675.5有效
发明人：卢绮雯;邓昌;刘晓斌;唐颂朝;杨克难;欧潼洁 -专利权人：佛山世科智能技术有限公司;广东工业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统，涉及计算机视觉领域，通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹，当光截面扫过待测物时，多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上，同时形成闭合光圈，实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息，即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像，图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理，从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息，并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。
一种用于异形体重多组线结构视觉系统

[发明专利]一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统及方法-CN202110143209.3在审
发明人：卢绮雯;邓昌;刘晓斌;唐颂朝;杨克难;欧潼洁 -专利权人：佛山世科智能技术有限公司;广东工业大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异形体重建的多组线结构光视觉系统及方法，涉及计算机视觉领域，通过多个激光发射器在透明载物板上方和下方的同一平面发射出激光条纹，当光截面扫过待测物时，多道激光条纹配合实现360°照射在待测物体上，同时形成闭合光圈，实现多条激光条纹能反映出待测物当前截面完整的深度信息，即待测物的轮廓信息。再通过多个摄像模组在透明载物板的上方和下方采集闭合光圈当前完整的图像，图像拼接处理器基于线结构光三维重建原理和图像拼接原理，从各个摄像模组采集的图像中提取出激光条纹的中心线进行计算得到多个轮廓信息，并对多个轮廓信息进行拼接以及曲线拟合，得出当前闭合光圈完整平滑的轮廓信息。
一种用于异形体重多组线结构视觉系统方法

[实用新型]一种吸尘机器人-CN201922190679.6有效
发明人：晏阔;李大鹏;解晓东;李进利;杨克难 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： A47L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吸尘机器人，包括：壳体，壳体包括底壳和吸管，吸管的第一端设置在底壳上并与底壳的容纳空间相连通，吸管的第二端向上延伸，壳体上设置有出气口；动力组件，动力组件设置在容纳空间内，以将气体由吸管的第二端吸入进入壳体，并从壳体的出气口排出。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的清洁设备不能很好地清洁变电站设备缝隙较小的间隔处的灰尘等脏物的问题。
一种吸尘机器人

[实用新型]一种安全围栏运输车-CN201922193722.4有效
发明人：晏阔;李大鹏;解晓东;李进利;杨克难;张波 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种安全围栏运输车，包括：运输车主体，运输车主体包括底座和立架，立架设置在底座上；行走机构，行走机构设置在底座的底部；抓取机构，抓取机构设置在立架上以将安全围栏抓取至底座上。本实用新型有效地解决了现有技术中运维人员搬运安全围栏时费时费力的问题。
一种安全围栏运输车

[实用新型]一种链条式开关柜检修平台车-CN201922172157.3有效
发明人：晏阔;李大鹏;李进利;解晓东;杨克难 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链条式开关柜检修平台车，包括：基座，基座包括左侧支撑梁、右侧支撑梁和连接横梁，连接横梁连接在左侧支撑梁和右侧支撑梁之间；滚轮结构，滚轮结构包括滚轴和设置在滚轴上的滚轮，滚轴的两端分别设置在左侧支撑梁和右侧支撑梁上；驱动结构，驱动结构与滚轮结构相连以驱动滚轮结构转动。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中开关柜的高压分断开关在检修的时候费时费力的问题。
一种链条开关柜检修平台

[实用新型]开关柜检修平台车-CN201922190649.5有效
发明人：晏阔;李大鹏;李进利;解晓东;杨克难 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种开关柜检修平台车，包括：基座，基座包括左侧支撑梁、右侧支撑梁和连接横梁，连接横梁连接在左侧支撑梁和右侧支撑梁之间；滚轮结构，滚轮结构包括滚轴和设置在滚轴上的滚轮，滚轴的两端分别设置在左侧支撑梁和右侧支撑梁上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的开关柜的高压分断开关在拉出的时候费时费力的问题。
开关柜检修平台

[实用新型]电力箱挡板组件-CN201922224378.0有效
发明人：张波;杨克难;李大鹏;解晓东;李进利;晏阔 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电力箱挡板组件，电力箱挡板组件可设置在电力箱的底部以封堵电力箱的底部与地面的间隙，包括：左挡板，左挡板包括左挡板主体和左挡板连接部，左挡板连接部设置在左挡板主体上，以与电力箱相连，左挡板主体上设置有左挡板配合部；右挡板，右挡板包括右挡板主体和右挡板连接部，右挡板连接部设置在右挡板主体上，以与电力箱相连，右挡板主体上设置有右挡板配合部；连接件，连接件分别与左挡板配合部和右挡板配合部相配合，以将左挡板和右挡板连接在一起。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的电力箱在使用的时候电力箱底部与地面之间具有间隙的问题。
电力挡板组件

[发明专利]漏水检测系统及方法-CN201811595470.1在审
发明人：何方明;晏阔;李士庆;张波;孙忆萌;杨克难 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种漏水检测系统及方法。该方法包括：生活水系统检测系统，用于检测生活水系统是否漏水；消防水系统检测系统，用于检测消防水系统是否漏水，其中，生活水系统和消防水系统通过总给水管道供水；控制系统，与生活水系统检测系统以及消防水系统检测系统通信连接，用于在生活水系统漏水的情况下关断总给水管道的供水，在消防水系统漏水的情况下发出警报。通过本申请，解决了相关技术中在变电站内的生活水系统或消防水系统漏水时，难以检测到漏水情况，无法及时进行漏点消除或告警的问题。
消防水系统漏水生活水系统检测系统漏水检测系统给水管道检测控制系统通信连接告警供水漏点变电站申请活水警报

[发明专利]绝缘操作杆-CN201611078950.1有效
发明人：晏阔;郑森文;谢景林;杨克难;朱海亮;王连平;齐玉臣 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种绝缘操作杆，该绝缘操作杆包括杆体和锁扣，锁扣设置在杆体的端部，锁扣包括上钳口和下钳口，上钳口和下钳口具有相互扣合的锁紧位置和相互远离的解锁位置。本发明的绝缘操作杆锁扣方便实现自行打开，保障了接挂地线过程中地线钳卡环不会滑落，便于现场安全操作，从而避免造成人员伤害及电气设备的损坏，操作过程安装可靠。
绝缘操作

[实用新型]绝缘操作杆-CN201721124023.9有效
发明人：晏阔;谢景林;何方明;杨克难;胡志峰;郑森文;刘雨丝 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种绝缘操作杆，包括杆体和锁扣，锁扣设置在杆体的端部，锁扣包括上钳口、下钳口和锁定组件，锁定组件包括强磁体和储能弹簧，强磁体设置在下钳口上，储能弹簧设置在下钳口的内部，并和上钳口和下钳口相顶抵，上钳口和下钳口具有相互扣合的锁紧位置和相互远离的解锁位置。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的绝缘操作杆使用过程中容易误伤工作人员的问题。
绝缘操作

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