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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法-CN202310388510.X在审
  • 虞旦旦;李岩;杨保禄;钟宇;王一冉;何雨林 - 南京理工大学
  • 2023-04-12 - 2023-10-03 - F41B11/60
  • 本发明属于炮射无人车技术领域，公开了一种基于麦克纳姆轮的炮射无人平衡车的结构与控制方法，包括空气炮发射平台、弹形外壳和作业无人车；其中，空气炮由充气机构、储气机构、控制机构和发射机构组成，空气炮发射平台由铝合金机芯、高压气管、推进气瓶和高压气瓶构成；弹形外壳包括发射接口、腔室、抛壳机构和弹翼；作业无人车包括底盘、弹跳模块和云台摄像头。本发明的炮射无人车系统结合炮射和无人车的优点，充分发挥炮射的快速性以及准确性，实现对无人车的快速准确投放，能极大避免次生灾害等气象条件带来的影响，降低操作门槛和批量发射时的成本，续航时长较长，且可以进入狭小空间内对细节进行探查。
  • 基于麦克纳姆轮无人平衡结构控制方法
  • [实用新型]一种可用于快速投放的炮射无人车-CN202320806364.3有效
  • 虞旦旦;钟宇;王一冉;杨保禄;何雨林 - 南京理工大学
  • 2023-04-12 - 2023-09-01 - B64D1/08
  • 本实用新型属于无人车技术领域，公开了一种可用于快速投放的炮射无人车，弹形外壳设置有发射接口、腔室、抛壳机构和弹翼，无人车本体位于弹形外壳的腔室内部，无人车本体设置有底盘、弹跳装置和云台摄像头，底盘下端安装有四麦克纳姆轮共轴结构，无人车本体连接有降落伞。本实用新型将炮射和无人车进行结合，充分发挥了炮射的快速性，实现了对无人车的快速投放，摆脱了无人装备人员随动的束缚，可以节省大量时间，使用无人车作为投放主体，不会受到恶劣气象影响，且可以进入建筑物内部对细节进行侦查，操作门槛低，生产成本低，便于大量投放，弥补了无人飞行器的缺陷；无人车底盘可以让无人车进行全方位移动，提高了无人车运动的灵活性。
  • 一种用于快速投放无人
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