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[发明专利]一种颞下颌关节盘干细胞分离培养方法-CN202310108930.8在审
发明人：祝颂松;王艺儒;毕瑞野;王鹏;李昊翰;方涵;杨仙妮;李倩琍 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C12N5/0775 文献下载
摘要：本发明属于细胞培养技术领域，本发明提供了一种颞下颌关节盘干细胞分离培养方法。本发明方法包括取样、样本处理、酶消化、获取单细胞悬液、关节盘干细胞的分选、原代细胞种板和传代培养几个步骤。本发明方法具有提取时间短、加快实验周期、适用范围广，能应用于珍稀样本或者体积微小样本等优势。本发明通过磁珠分选CD90阳性细胞来获得关节盘干细胞，并且符合间充质干细胞标准，为未来关节盘干细胞治疗提供支持。
一种下颌关节干细胞分离培养方法

[发明专利]一种共轴无人机控制方法-CN202111059636.X在审
发明人： 杨仙妮;计敏涛 -专利权人：陕西蓝悦无人机技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种共轴无人机控制方法。导航飞控计算机A和导航飞控计算机B，地面站能够和地面遥控、遥测收发射机通信连接，通过主遥控遥测通道和备份遥控遥测通道分别通信连接着导航飞控计算机A和导航飞控计算机B；地面遥控、遥测收发射机通信连接着遥控二，遥控二能够控制无人机的发动机、纵向双余度电动舵机、横向双余度电动舵机、航向双余度电动舵机、总距双余度电动舵机、油门双余度电动舵机进行控制进而操纵飞机形态；空气压力传感器通过大气数据计算机能够给导航飞控计算机A和导航飞控计算机B提供大气信息。
一种无人机控制方法

[发明专利]一种多用途无人机和方法-CN202111059612.4在审
发明人：计敏涛;杨仙妮 -专利权人：陕西蓝悦无人机技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种多用途无人机和方法。上方轴固定齿轮（108）和下方轴固定齿轮（107）的面上各自包含凹槽，滚子轴承的滚子能够顺着凹槽进行移动，进而实现上方轴固定齿轮（108）、下方轴固定齿轮（107）、滚子轴承彼此不影响进行运行且凹槽有定位作用，进而使得直升机的上转动部分和下转动部分彼此独立运行互不干扰。
一种多用途无人机方法

[发明专利]一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机-CN202111059629.X在审
发明人：肖亮;杨仙妮;计敏涛 -专利权人：陕西蓝悦无人机技术有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种折叠直升机旋翼系统和免支架的轻型无人机。上转动集团（224）包含固定在上转动轴（214）上的转动内轴卡箍（207），转动内轴卡箍（207）上布置有一个以上的折叠桨箍（208），折叠桨箍转动轴（226）和转动内轴卡箍（207）一体连接并且折叠桨箍转动轴基于转动内轴卡箍（207）朝外伸出，折叠桨箍（208）套在折叠桨箍转动轴（226）上并且能够围绕折叠桨箍转动轴（226）转动；折叠桨箍（208）中部通过转动轴和扭簧（209）可转动安装着桨叶（210）；有益效果：功能多样，可折叠，使用效果更好，更安全，能回收，能够实现自身的保护，能够采用辅助动力升降。
一种折叠直升机系统支架轻型无人机

[实用新型]一种理片机附加导向压片装置-CN202120652255.1有效
发明人： 杨仙妮 -专利权人：四川雅吉芯电子科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种理片机附加导向压片装置，包括固定板和底板，所述固定板的上端活动连接有角度螺栓。该理片机附加导向压片装置，通过贯穿结构让设备的角度调节更加稳定，通过角度螺栓可以更加便捷的对设备的角度进行调节，使用过程中对设备的整体运行效率及运行稳定性有更好的提高，对设备的整体使用安全性有更好的保障，中轴线相重合让滑道可以更好地进行角度调节，不会出现卡壳的不良现象，对设备的角度调节的兼容性更好，提高设备的整体运行稳定性，且通过限位杆进行连接让设备的高度调节可以更加稳定及垂直，对设备的整体结构安全性有更好的保障，对设备使用过程中的位置有更稳定的调节。
一种理片机附加导向压片装置

[发明专利]一种热解炭负载零价铁复合材料及其制备方法和用途-CN201911290236.2在审
发明人：王圣森;赵明月;杨仙妮;王小治;尹微琴;赵海涛 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种热解炭负载零价铁（ZVI）复合材料及其制备方法和用途，将天然赤铁矿粉与粉碎的松木生物质按照质量比进行混合，加水超声分散，烘干，将所得的干燥的混合原料放置管式炉中，在氢气‑氩气混合气氛围下限氧热解，以设定的升温速率升温至目标温度800~1500oC下热解，共同热解松木生物质与天然赤铁矿（主要成分为Fe2O3），使Fe2O3还原成ZVI并生成复合材料PC/ZVI。进一步的，通过掺杂石墨烯和/或对苯醌，既补充高温热解后碳材料的官能团损失，也进一步促进零价铁电子传递，显著提高重金属去除能力。
一种热解炭负载零价铁复合材料及其制备方法用途