专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种砂轮自动对刀装置-CN202320461097.0有效
  • 严兴旭;杜虎兵;马跃洋;何周璇 - 西安工业大学
  • 2023-03-13 - 2023-07-25 - B24B53/06
  • 本实用新型涉及砂轮打磨设备技术领域,公开了一种砂轮自动对刀装置,包括底座,所述底座上部一侧固定连接有砂轮机,所述底座上部另一侧固定连接有电动滑台,所述电动滑台上部输出端固定连接有活动块,所述活动块上部一侧设置有固定块,所述固定块上部一侧固定连接有电动推杆,所述电动推杆输出端固定连接有连接块,所述连接块远离固定块的一侧转动连接有手柄,所述手柄远离连接块的一侧固定连接有套筒。本实用新型中,砂轮自动对刀装置能够对不同型号的铣刀进行固定夹持,适用性更高,同时能够调整对刀的角度,让铣刀的刀刃能够和砂轮之间的打磨角度自由的调节,避免工人手动对刀操作。
  • 一种砂轮自动装置
  • [发明专利]一种针对动态物体的学习型单帧莫尔轮廓测量方法-CN202210341706.9在审
  • 杜虎兵;马璞;冯雷洁 - 西安工业大学
  • 2022-04-02 - 2022-08-05 - G01B11/25
  • 本发明提供了一种针对动态物体的学习型单帧莫尔轮廓测量方法,通过虚拟测量建立大量的数据集,解决了现有技术存在的实际数据采集和打标签的问题。该方法首先对实际系统进行标定,然后根据实际系统的内参和外参矩阵,建立虚拟系统训练与物理测量系统的映射方法,即形成了数字孪生模型。一旦建立了数字孪生模型,把CAD模型输入到数字孪生模型当中,然后通过虚拟测量建立训练数据集,进而可以训练需要的CNN模型,并把它用于实际的物理系统。嫩发明可实现单帧高精度、高可靠投影莫尔相位解调,可进行动态物体三维测量,使用所产生的数据集训练的深度学习网络具有测量精度高,完备性好的优点。
  • 一种针对动态物体学习型单帧莫尔轮廓测量方法
  • [发明专利]一种随机光纤点衍射测量方法-CN201711484032.3有效
  • 杜虎兵;宇建红;张少锋;高芬 - 西安工业大学
  • 2017-12-29 - 2022-01-28 - G01J9/02
  • 本发明涉及一种随机光纤点衍射测量方法,该方法包括:第一步、HE‑NE激光器发出的光束经滤波孔、显微镜头组、光纤后,一部分衍射光入射到CCD相机上,另一部分衍射光经可移动的被测件反射并与参考光在CCD靶面上干涉产生干涉条纹;第二步、普通移相器带动被测件进行微小位移,使测量光场产生相位变化,并记录两帧随机相移条纹图;第三步、根据采集的条纹图数据,解调测量相位:第四步、去包裹后,展开提取的测量相位,计算波像差函数。本发明将相移技术其应用于测量系统进行相位解调,所提出的一种随机相位解调方法只需要2帧干涉图,就可以对干涉图引入的相移增量进行精确确定。
  • 一种随机光纤衍射测量方法
  • [发明专利]一种齿轮测量中心测量不确定度评定方法-CN202010808656.1在审
  • 尹培丽;王建华;李少康;卢春霞;杜虎兵;王晓丽;陈晓东;祝强 - 西安工业大学
  • 2020-08-12 - 2020-12-11 - G06F30/17
  • 本发明涉及一种齿轮测量中心测量不确定度评定方法。首先,建立了齿轮测量中心的坐标系,并根据该坐标系分别构建了直线轴定位误差和回转轴定位误差模型、测头位姿误差模型、工件位姿误差模型和工件安装误差模型;然后,将误差模型映射至虚拟齿轮测量中心(VGMC),并通过对高精度的虚拟工件测量模型实施虚拟测量,经过采样获取实际测量点坐标,以评价算法得到一系列被测量的值Yi=(y1,…,ym);最后,使用蒙特卡洛法对几何误差的误差分布进行多次模拟,以获得一系列Y值(Y1,…,YN),并通过统计分析获取测量任务的测量不确定度U(y),最终得到测量报告y±U(y)。该方法具有简单、通用性好的优势,并且建立的误差模型更接近实际,评定结果更为准确。
  • 一种齿轮测量中心不确定评定方法
  • [发明专利]一种投影莫尔齿轮齿面三维测量装置和测量方法-CN202010017377.3在审
  • 杜虎兵;何周旋;王建华 - 西安工业大学
  • 2020-01-08 - 2020-05-22 - G01B11/24
  • 本发明涉及一种投影莫尔齿轮齿面三维测量装置和测量方法,该装置包括点光源,点光源光路上依次设置有测量光栅和半反射半透射镜,半反射半透射镜与光路成45°夹角设置,点光源通过半反射半透射镜的反射光路上依次设置有透镜、参考光栅和工业摄像机。上述点光源由光纤支架、光纤和光源组成,光纤的一端接于光源的发射端,另一端架设于光纤支架上。本发明提出通过半反射半透射镜改变光路传播路径,与使用反射镜相比,反射镜须安装在齿槽内,固定复杂,容易与测量装置发生干涉,而半反射半透射镜可安装在被测齿轮齿槽外,结构更简单,易于实现,同时,也可以实现最优投射和数据采集,测量无光线遮挡。
  • 一种投影莫尔齿轮三维测量装置测量方法
  • [发明专利]阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法-CN201710911338.6有效
  • 杜虎兵;宇建红;张少锋 - 西安工业大学
  • 2017-09-29 - 2020-03-13 - G01B11/25
  • 本发明涉及一种阴影莫尔参数标定用结构、标定方法及失调误差消除方法。该结构由点光源、主摄像机CCD、辅助摄像机CCD、测量光栅和电动位移台组成,测量光栅水平设置于主摄像机CCD的正下方,点光源和辅助摄像机CCD分别设置于主摄像机CCD的两侧,电动位移台上设置有被测物,所述点光源为单色的,其斜向照射测量光栅,为被测物表面投射变形光栅,主摄像机CCD透过测量光栅观测时,测量光栅与变形光栅交叠作用产生莫尔条纹图,主摄像机CCD与辅助摄像机CCD形成了立体视觉测量系统,世界坐标系建立在CCD的光学中心。本发明主要应用空间稀疏点坐标测量,因此立体视觉就提供了方便的途径。
  • 阴影莫尔参数标定结构方法失调误差消除
  • [发明专利]一种自标定阴影莫尔三维轮廓测量方法-CN201710037589.6有效
  • 杜虎兵;颜菁菁;刘海涛;王建华 - 西安工业大学
  • 2017-01-18 - 2019-01-18 - G01B11/25
  • 本发明属于光学精密测量技术领域,具体涉及一种自标定阴影莫尔三维轮廓测量方法,依次包括下述步骤:第一步:将被测物体置于测量空间,开启光源,并使用摄像机记录产生的条纹图;第二步:运用精密位移台以预定义的距离等步长移动光栅两次,并记录每次移动后产生的条纹图;第三步:对采集的条纹图进行预处理:运用条纹降噪的方法去除图像中的高频噪音信号;第四步:对条纹图信号的相位进行解调处理;第五步:运用去包裹方法对上面提取的测量相位进行相位展开;第六步:根据解算的相位和测量灵敏度利用下式进行相位‑高度映射,完成本次测量任务。本发明的测量方法仅需要测量三帧条纹图,节约了测量时间,本发明测量方法的计算过程准确、方便。
  • 一种标定阴影莫尔三维轮廓测量方法
  • [发明专利]动态物体的三维轮廓实时测量方法-CN201610321968.3有效
  • 杜虎兵;王建华;高红红;颜菁菁 - 西安工业大学
  • 2016-05-16 - 2018-12-14 - G01B11/25
  • 本发明公开了一种动态物体的三维轮廓实时测量方法,根据置于测量空间的测量物体高度变化同步信号投射相移彩色条纹图,根据所述相移彩色条纹图确定测量相位,并且根据去包裹方法对所述测量相位进行相位展开,最后根据相位‑高度一一对应性以及相位‑高度查找表进行三维重建。本发明实现高精度深度测量,实现测量系统高速数据处理,从而进行高精度的动态物体三维轮廓实时测量;将为动态复杂物体三维测量开拓新途径,有望实现设备状态动态监控和实时测量,能够大大提高在线工业检测(闭环质量控制)、机器人技术(精确导航)、动态目标三维测量(旋转叶片,人脸表情)的技术水平。
  • 动态物体三维轮廓实时测量方法

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