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[发明专利]一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置-CN202110950641.3有效
发明人：黄海飞;尚波;杜肖丰;杨志朋 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电子凸轮曲线的运动控制方法及装置，可以确定主动轴的运动位置，基于电子凸轮位置对应曲线，确定相应的从动轴的目标运动位置，电子凸轮位置对应曲线中包括非同步阶段曲线，非同步阶段曲线中至少包括第一部分子阶段曲线和/或第二部分子阶段曲线，第一部分子阶段曲线可以由第一变减速度子阶段曲线、恒减速度子阶段曲线和第一变加速度子阶段曲线依次连接而成，第二部分子阶段曲线由第二变加速度子阶段曲线、恒加速度子阶段曲线和第二变减速度子阶段曲线依次连接而成，控制从动轴运动至目标运动位置。本发明提出的电子凸轮位置对应曲线可以有效丰富电子凸轮曲线样式，从而可以有效实现更多运动控制场景所要求的运动控制功能。
一种基于电子凸轮曲线运动控制方法装置

[发明专利]压力调节方法、电子设备及存储介质-CN202110831342.8在审
发明人： 杜肖丰;黄海飞;尚波;杨志朋 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本申请适用于自动控制领域，提供了压力调节方法、电子设备及存储介质。压力调节方法包括：获取第一误差，第一误差表示目标压力与第k时刻的测量压力的差值，若第一误差大于第一预设值，对第一误差进行比例控制运算，得到第k时刻的第一调节参数；若第一误差小于第一预设值，对第二误差进行比例积分控制运算，得到第k时刻的第二调节参数，第二误差包括第0时刻到第k时刻之间，每个时刻对应的目标压力与测量压力的差值；根据第k时刻的第一调节参数或第k时刻的第二调节参数，调节压力控制系统内的压力。在第一误差较大时，可以避免由于积分累计造成的超调和震荡现象，在第一误差较小时，可以快速减小误差，从而提高压力控制精度。
压力调节方法电子设备存储介质