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[发明专利]一种便于老人使用的多功能辅助轮椅-CN202111217081.7在审
发明人：李向攀;杜玉发;吴士宇;宋雷震;赵骁杨;叶蕴娟;葛鹏飞;李攀;游玉诚 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：一种便于老人使用的多功能辅助轮椅，通过固定带使老人的上半身向上运动，使老人的臀部能够离开轮椅，既方便了老人自己脱下裤子如厕，也能够避免老人长时间坐在轮椅上，防止老人患上褥疮；通过两块能够同步斜向运动的盖板对排便口进行封闭，使老人能够通过按键的方式控制排便口的开闭，方便老人在轮椅上如厕；头枕板的顶端能够向下运动至不高于座板的位置，使老人能够在轮椅上向后侧伸腰、倾倒，而且腿部支撑板和一块扶手板都能旋转到与座板对齐的水平位置，使老人就能非常容易的从轮椅上移动至床上，与现有技术相比同时具备了方便老人在轮椅上起身、脱裤、如厕、伸腰、向后倾倒躺平以及上床的多种功能，极大的方便了腿脚不便的独居老人的生活。
一种便于老人使用多功能辅助轮椅

[实用新型]一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置-CN201921280901.5有效
发明人：李向攀;杜玉发;张亚泰;王惠惠;司垚鑫;孙帅超 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。
一种采用气动肌肉驱动腰椎牵引装置

[发明专利]一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置-CN201910730833.6在审
发明人：李向攀;杜玉发;张亚泰;王惠惠;司垚鑫;孙帅超 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：一种采用气动肌肉驱动的腰椎牵引装置，包括上肢固定架和腰部固定架，上肢固定架连接有转轴，转轴插设在腰部固定架上，腰部固定架连接有胯部收束带，上肢固定架连接有多个气动肌肉，多个气动肌肉均与肩部收束带连接，通过气动肌肉向远离腰部固定架方向同步充气缩短，使肩部收束带和胯部收束带能够配合对人体进行拉伸牵引；转轴上套设有柔性钢丝，柔性钢丝以螺旋形缠绕在转轴上，腰部固定架上连接有气动肌肉和拉簧，气动肌肉和拉簧分别与柔性钢丝的两端连接，通过气动肌肉充气缩短使柔性钢丝带动转轴同步转动，并使拉簧被同步拉伸，使上肢固定架和腰部固定架能够配合对人体进行旋转牵引，通过拉簧的弹性作用力使上肢固定架在旋转牵引完成后复位。
气动肌肉上肢固定架腰部固定架柔性钢丝收束带拉簧转轴腰椎牵引装置肩部胯部充气牵引弹性作用力固定架方向螺旋形缠绕驱动带动转轴拉伸牵引同步拉伸同步转动复位上套配合