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[发明专利]一种多阶段镀镍工艺-CN202010739463.5有效
发明人：王建国;郝涛;牛士瑞;李宗超;程东东;杜河 -专利权人：翔声科技(厦门)有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C25D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多阶段镀镍工艺，涉及电镀技术领域。该镀镍工艺的电镀液包括氨基磺酸镍、溴化镍和硼酸。电镀过程包括以下阶段：预镀阶段：电流密度为0.1～0.2ASD，预镀时间为240～360s；第一阶段：电流密度为0.4～0.7ASD；电镀时间为840～960s；第二阶段：电流密度为0.5～0.8ASD，电镀时间为4000～4600s；第三阶段：电流密度为0.4～0.6ASD；电镀时间为3200～3800s；第四阶段：电流密度为0.2～0.4ASD；电镀时间为1200～2200s。通过设置分阶段的电镀方式，避免瞬间电流击伤镀层。在最后的两个电镀阶段，对镀层表面结晶进行修正，杜绝镀层表面的灼伤，显著提高焊接性能。
一种阶段工艺

[实用新型]一种调角器滑片压装焊接联动装置-CN201821904314.4有效
发明人：杨明坤;裴育海;杜河;王斐;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调角器滑片压装焊接联动装置，包括机架，所述机架上端安装有回转台，所述回转台的俯视方向的十二点位置为一号工位，以所述一号工位为起点，顺时针共设置有六个工位，所述一号工位为空工位，二号工位对应设置有压装机构，所述压装机构和所述机架之间安装有导料机构，三号工位对应安装有压装高度检测机构，四号工位对应安装有防漏装检测机构，五号工位对应设置有焊接机构，所述焊接机构与所述机架之间安装有上料机构，六号工位为空工位。有益效果在于：能够实现工序间的自动转料和焊接的自动上料，大大降低了劳动强度，提高了生产效率，安全性好；能够实现压装高度和防漏装的检测的自动检测，有助于保证生产质量。
工位压装焊接焊接机构联动装置调角器防漏装回转台空工位滑片有压高度检测机构本实用新型导料机构上料机构生产效率压装机构自动检测自动上料上端点位置顺时针俯视检测保证生产

[实用新型]调角电机自动走位检测装置-CN201821913769.2有效
发明人：杨明坤;杜河;乔治;王大勇 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调角电机自动走位检测装置，包括：定位机构、辅助检测机构、辅助连接装置，通过对工件进行限位，保证自动调整时电机稳定，通过机械结构与电气传感器相配合，实现对调整位置的确认，定位机构由电机随型块保证电机外轮廓位置，垂直手动夹钳进行压紧定位，水平夹钳固定供电探针；辅助检测机构:电机安装时将电机孔套在安装轴上，安装轴上与电机齿配合，当电机运动时安装轴随之运动，当轴下端的固定螺钉旋转至需要角度时，设备自动断电停止。本实用新型调角电机自动走位检测装置，夹紧头能够根据被检测电机型号的不同，调整夹紧头的夹紧位置；提高检测效率，降低工人劳动强度，安全可靠，提高生产效率，降低制造成本。
位检测装置调角电机安装轴电机本实用新型定位机构辅助连接装置电气传感器电机安装电机运动调整位置供电探针固定螺钉机械结构夹紧位置生产效率手动夹钳水平夹钳压紧定位制造成本自动断电电机齿电机孔调整夹夹紧头外轮廓检测紧头套在限位配合垂直保证

[实用新型]调角电机自动走位机构-CN201821913777.7有效
发明人：杨明坤;杜河;乔治;王大勇 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种调角电机自动走位机构，包括：定位机构、辅助检测机构、辅助连接装置，通过对工件进行限位，保证自动调整时电机稳定，通过机械结构与电气传感器相配合，实现对调整位置的确认，进而实现任意位置的自动走位；定位机构由电机随型块保证电机外轮廓位置，垂直手动夹钳进行压紧定位，水平夹钳固定供电探针；辅助检测机构电机安装时将电机孔套在安装轴上，安装轴上与电机齿配合，当电机运动时安装轴随之运动，当轴下端的固定螺钉旋转至需要角度时，设备自动断电停止。本实用新型调角电机自动走位机构，结构简单，操作方便，提高检测效率，降低工人劳动强度，安全可靠。
调角电机安装轴本实用新型电机定位机构辅助连接装置电气传感器电机安装电机运动调整位置供电探针固定螺钉机械结构手动夹钳水平夹钳压紧定位自动断电电机齿电机孔外轮廓套在限位配合垂直保证检测

[实用新型]调角器中心件扭矩检测机构-CN201621344991.6有效
发明人：杨明坤;姜雪峰;杜河;孙冉月;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及调角器中心件检测工装技术领域，具体的，是调角器中心件扭矩检测机构，包括扭矩检测机构和用于控制扭矩检测机构运行的PLC控制系统；所述扭矩检测机构包括相互独立运行且协同配合的工件固定装置和检测装置；所述工件固定装置包括夹爪气缸和连接在夹爪气缸上的机械夹爪，所述夹爪气缸的外壁上连接有夹爪升降气缸；所述检测装置包括伺服电机升降气缸、伺服电机、扭矩测试仪和随行芯轴、第一传动轴、第二传动轴。本实用新型与现有技术相比，具有检测效率高，检测准确，追溯性好，能够降低工作强度的优点。
调角器中心扭矩检测机构

[实用新型]一种基于PLC控制的自动焊接系统-CN201621345044.9有效
发明人：杨明坤;姜雪峰;杜河;王大勇;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC控制的自动焊接系统，属于焊接领域。包括PLC、HMI、放置焊接工件的四分度转盘、伺服电机、装件位、检测位、焊接位、下料位、启动按钮、检测传感器、机器人焊机和机器人夹爪；操作人员将焊接工件放置到四分度转盘后，按下启动按钮，通过PLC控制，四分度转盘旋转进行自动焊接，焊接完成后机器人夹爪进行自动下料，从而降低人员劳动负荷，提高人员效率，通过将装件位与焊接位的位置相对，操作人员只需站在装件位，拉开操作人员与焊接位之间的距离，这样可以有效地解决焊接过程中焊烟以及焊接时的焊渣飞溅对操作人员的危害。
一种基于 plc 控制自动焊接系统

[实用新型]一种用于自动装配调角器楔块的装置-CN201621412563.2有效
发明人：杨明坤;姜雪峰;杜河;王斐;孙冉月;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动装配调角器楔块的装置，包括机架，在机架上安装有用于将楔块按照预定方向排列的震动盘、用于传送楔块的传送系统和用于将楔块从传送系统上抓取并运输至装配位置的夹爪；所述传送系统的进料端紧靠所述震动盘的出料口设置，所述夹爪设置于所述传送系统的尾部；在所述机架上还安装有控制器，所述震动盘的驱动装置、传送系统的驱动装置以及夹爪的驱动装置均与控制器电连接；在所述传送系统的行进路径上还设置有用于检测楔块实时情况的检测系统，所述检测系统与控制器电连接。采用上述结构，本实用新型可替代人工进行调角器楔块的装配，其自动化程度高，运行稳定，实用性强。
一种用于自动装配调角器楔块装置

[实用新型]冲床联动机械手-CN201621345016.7有效
发明人：杨明坤;杜河;乔治;孙冉月;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲床联动机械手，包括固定架、机械臂、机械手和控制板，所述固定架下端设置于一个伺服电机上，且能够受所述伺服电机控制沿水平面进行转动，所述机械臂一端设置于所述固定架上端。本实用新型所提供改的冲床联动机械手，通过设置伺服电机和步进电机，能够带动所述机械手进行四自由度的移动，通过设置旋转轴等能够带动所述机械手进行两自由度的移动，即所述机械手能够进行全自由度的移动，能够实现对所述第二气缸的输出端上的夹具进行更换，通过设置光电检测开关，能够对所述工件对应的夹具进行选择，也能够判断所述夹具上是否存在工件，达到自动更换夹具的目的，解决了人工上下料的问题和夹具上是否存在工件的问题。
冲床联动机械手

[实用新型]滑轨钢球自动装配机构-CN201621344994.X有效
发明人：杨明坤;姜雪峰;杜河;孙宇;孙冉月;隋翅群 -专利权人：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢球装配设备，特别是一种结构简单、装配效率高的滑轨钢球自动装配机构。它包括依次设置的落料机构、接料机构以及送料机构，还包括有PLC控制器，所述的落料机构、接料机构以及送料机构均与PLC控制器连接。本实用新型的滑轨钢球自动装配机构，通过落料机构、接料机构、送料机构以及PLC控制器等的配合，能够方便快速地进行滑轨钢球的装配，提高装配效率，而且还大大地减小了劳动强度，还具有结构简单、使用方便的特点。
滑轨自动装配机构

[实用新型]冲压设备联动机械手自动上料卸料机构-CN201520775936.1有效
发明人：杨明坤;杜河;姜雪峰;孙冉月;乔治 -专利权人：长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：本实用新型冲压设备联动机械手自动上料卸料机构，属于机电设备技术领域，包括伺服电机、机械固定臂、气缸、机械活动臂、滑动轴承、机械随型夹爪、光电检测装置、PLC控制系统。本实用新型固定安装于两个冲压设备的中间，起到联动中转作用，通过双重防错形式保证了各零件上料角度与上料方向的正确性，从而达到冲压工艺要求。机械随型夹爪的运动过程，通过可编程的PLC控制系统控制，自动将各零件按照正确的方位送至固定位置，同时，用光电防错方式确保零件不会丢失。本实用新型可用于不同产品的生产，替代人工操作，降低了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高等特点。生产出的产品一致性好，生产效率高，产能大，适用于大批量生产。
冲压设备联动机械手自动卸料机构

[实用新型]调角器装配线振动筛自动上料机构-CN201520761634.9有效
发明人：杨明坤;姜雪峰;杜河;王斐;孙冉月 -专利权人：长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型调角器装配线振动筛自动上料机构，属于汽车配件装配设备技术领域，包括支架、振动送料机、机械随型防错送料道、光电检测防错装置、夹爪、托盘、传送带、驱动电机、PLC控制面板。本实用新型能够完成调角器装配线各零件的自动上料，通过机械随型防错送料道和光电检测防错装置，保证各零件上料角度与上料方向的正确，以及确保零件不会丢失。本实用新型可用于汽车座椅调角器自动装配设备，也可用于其他产品的自动装配线中用于不同产品的生产，替代了人员的操作，降低了人员的劳动强度，具有省时、省力、生产效率高等优点。通过本实用新型装配的产品一致性好，生产效率高，产能大，适合用于大批量生产。
调角器装配线振动筛自动机构

[实用新型]汽车制件孔内壁喷涂装置-CN201120125979.7有效
发明人：张新磊;万栋梁;杜河 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B05C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对管或孔的内壁进行物料涂覆领域，尤其涉及一种汽车制件孔内壁喷涂装置。该装置具有一个主体（1）、设置在主体（1）内的可容纳喷涂液的容腔（2）以及至少一个喷口（3），容腔（2）内的喷涂液以主体（1）旋转产生的离心力为其溢出动力，以与容腔（2）连通的喷口（3）为其溢出通道。采用上述技术方案，通过本装置本体的离心力作用，使置于容腔内的喷涂液（如胶、涂料等）通过嵌入部上的喷口喷洒在孔内壁上，再通过本装置本体的轴向移动实现喷涂液的均匀分布，其结构简单，避免了涂覆不均匀现象的发生，提高了制件孔内喷涂的质量，提高了工作效率。
汽车制件内壁喷涂装置

[实用新型]汽车座椅滑轨上保持架钢球自动分料机构-CN201020628346.3无效
发明人：杜河;姬凤鸣;杨明坤;彭礼;朱鹏 -专利权人：长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种汽车座椅滑轨上保持架钢球自动分料机构，属于机械类，其由分料机和传动机构组成，传动机构的传动轴上端与分料机构下部的分料盘相连接。传动机构中的滑块和上、下卡爪通过连接件固定在下固定板上，转盘的上端面和下端面分别均布六个圆柱，当传感器接到信号时，会驱动气缸的活塞杆运动，推动滑块沿着导轨滑动，进而带动上、下卡爪运动，当卡爪上的斜槽分别与转盘上的上、下圆柱相切连动时，会带动转盘转动，并通过分料盘的转动而完成钢球的分配。本实用新型的分料筒可以放置不同规格的钢球，以实现不同批次汽车座椅滑轨上保持架钢球的装配，且设备工作时间短，能较大程度提高工作效率。
汽车座椅滑轨保持架钢球自动机构

[实用新型]哈克螺栓紧固结构-CN201020283516.9有效
发明人：朱鹏;杨明坤;杜河;彭礼 -专利权人：长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型有关一种汽车座垫的哈克螺栓紧固结构，属于机械类，其由哈克紧固螺栓，哈克紧固环与被紧固件组成，哈克螺栓由螺帽、光滑圆柱部分、紧固部分、缩径部分和工艺螺纹段组成，其中被紧固工件的孔与光滑圆柱部分配合，哈克紧固环与紧固部分相配合，哈克螺栓具有用于满足哈克紧固环与被紧固件锁紧固定过程工艺挤压变形的紧固部分，当被紧固件与哈克紧固环固定锁紧后，工艺段螺纹断裂，使哈克紧固环和哈克螺栓结合成一体。本实用新型相对于传统的螺栓螺母连接，它可以承载更大的水平拉力和剪切力，相比传统的螺纹，可以有更小的间隙，所以不会出现松动现象。
螺栓紧固结构

[实用新型]卷簧压铆结构-CN201020260405.6有效
发明人：王婓;彭礼;杨明坤;姬凤鸣;杜河 -专利权人：长春一汽富维江森自控汽车金属零部件有限公司
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本实用新型有关一种卷簧压铆结构，属于机械类，其由汽缸连接件、主压头、铜套、副压头、磁铁和弹簧构成，气缸连接件通过可拆卸的方式固定在压力机的压头上，主压头与气缸连接件滑动配合连接成一体，在主压头的一阶梯圆孔中装入一副压头，主压头与副压头之间装有安装配合所需要的铜套，位于铜套的下部及主压头下部与副压头的外圆柱上安装有用于压铆时吸附卷簧用的磁铁，在副压头顶部与主压头的圆孔中装有用于能够使主压头弹起的弹簧。本实用新型能够明显提高卷簧压铆工序的生产效率，降低生产成本，并极大地减少了操作者的劳动强度，并有益于提高产品的压铆质量。
卷簧压铆结构

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