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[实用新型]一种高架地板系统用钢管立柱-CN202320308399.4有效
发明人：王国栋;毛玉刚;李成孝;邢军;王丰;孙广华;杜加军;李明;毛建飞;宋元志 -专利权人：中国电子系统工程第四建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高架地板系统用钢管立柱，包括立柱本体和支撑调节组件；支撑调节组件包括四个分别连接于立柱本体顶端的支撑螺杆及套设于四个支撑螺杆上、且用于承托主钢梁的承托板，每个支撑螺杆上螺纹套设有承托于承托板下方的调节螺母和位于承托板上方的压紧螺母，压紧螺母用于抵压于主钢梁上、以固定主钢梁至承托板上。本实用新型提供的高架地板系统用钢管立柱，承载能力强、高度调节方便可靠，同时省去了现有技术中抗举螺帽配合锁紧螺栓的结构设置，降低了生产成本、简化了加工工艺，具有很高的市场推广应用的价值。
一种地板系统钢管立柱

[实用新型]一种模块化钢结构高架地板系统-CN202320308367.4有效
发明人：王国栋;毛玉刚;李成孝;邢军;王丰;孙广华;杜加军;李明;毛建飞;宋元志 -专利权人：中国电子系统工程第四建设有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模块化钢结构高架地板系统，包括若干个支柱、若干组主横梁、若干组次纵梁及若干个地板块，若干个支柱呈矩形阵列布设，支柱包括支柱本体、调节螺杆、支撑板以及承托螺母和固定螺母；每组主横梁包括若干个沿左右方向延伸的主横梁，主横梁连接于支柱的支撑板上，承托螺母承托于支撑板的下方，固定螺母用于抵压于主横梁上；每组次纵梁包括若干个沿前后方向延伸的次纵梁，次纵梁连接于主横梁的上方；若干个地板块分别架设于左右相邻的两个次纵梁的上方。本实用新型提供的模块化钢结构高架地板系统，能够简化安装工艺，降低成本；同时，主横梁的高度调节操作简便可靠，具有很高的市场推广应用的价值。
一种模块化钢结构地板系统

[发明专利]多关节设备轨迹确定方法、系统、装置及存储介质-CN202211373856.4在审
发明人：刘志龙;刘周;杜加军;严俊涛 -专利权人：深圳市灵手科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多关节设备轨迹确定方法、系统、装置及存储介质，属于自动控制技术领域。其方法包括获取多关节设备末端在笛卡尔空间的动作信息；对所述动作信息中的位姿信息进行拟合处理，得到位姿曲线；根据所述动作信息中的速度信息计算得到速度规划曲线；利用与所述多关节设备对应的运动学模型对所述位姿曲线和所述速度规划曲线进行处理，得到所述多关节设备各个关节轴的轴动信息，以根据所述轴动信息确定所述多关节设备的轨迹。无需增加格外的传感硬件设备且在对多关节设备的位姿进行复现的同时，考虑到速度因素对轨迹的影响，提高了多关节设备轨迹确定的质量。
关节设备轨迹确定方法系统装置存储介质

[实用新型]风筒型晾袜架-CN200920297516.1无效
发明人：梁琰青;杜加军 -专利权人：梁琰青
申请日： 2009-12-23 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： D06F59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风筒型晾袜架，其特征在于：主要由本体(1)、设置在本体(1)内部的吹风机(2)、以及与吹风机(2)相连接的电源线(3)组成，在本体(1)上还设有一个以上的排风孔(4)。本实用新型结构简单、制作成本低廉，由于本实用新型还含有吹风机，因此能够迅速的将清洗后的袜子进行风干。
风筒型晾袜架