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[发明专利]一种12/14无轴承开关磁阻电机及其设计方法-CN202310649437.7在审
发明人：张涛;陈果;杜云雷;叶小婷;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了本发明公开一种12/14无轴承开关磁阻电机及其设计方法，包括双片式的转子和定子。转子铁心外圆周均匀设置14个转子极。定子包括悬浮铁心、转矩铁心和隔磁材料，在悬浮铁心的X和Y方向设有4个悬浮极，径向相对的悬浮绕组通直流电且串联；在两个悬浮极之间通过隔磁材料设有一个转矩铁心，每个转矩铁心设有两个转矩极，其上设有转矩绕组，相对的4个转矩极绕组串联为一相。转子极弧度与转矩极弧度相等，都为悬浮极弧度的一半。其设计方法是：根据电磁功率需求确定转矩铁心的内外径，接着确定转矩铁心轴向长度；根据转矩铁心内径、悬浮极弧长与给定悬浮力需求确定悬浮极的轴向长度，取二者中长的作为转子铁心轴向总长度。
一种 12 14 轴承开关磁阻电机及其设计方法

[发明专利]一种12/8磁悬浮开关磁阻电机及设计方法-CN202310649439.6在审
发明人：丁祖军;杜云雷;陈果;张涛;叶小婷;丁卫红 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本发明公开了本发明公开一种12/8磁悬浮开关磁阻电机及设计方法，定转子铁心均为两段式圆柱形左右对称结构。其中，定子铁心包括悬浮铁心和转矩铁心，两段圆柱形悬浮铁心包括中间插入轴向磁化永磁环，在其内圆周均布有6个悬浮极，在每两个悬浮极之间通过隔磁材料设置有6个轴向安装的转矩极，悬浮极与转矩极上分别绕制悬浮绕组和转矩绕组。双片式转子表面均布8个转子极，转子极弧的圆心角为22.5°，转矩极弧与转子极弧的圆心角相等，悬浮极弧的圆心角为28°。本发明提出的一种新结构磁悬浮开关磁阻电机及参数设计方法，具有悬浮与旋转系统设计相互独立，且悬浮力与转矩无耦合控制简单，易于实现。
一种 12 磁悬浮开关磁阻电机设计方法

[发明专利]一种基于平均电流控制的双无源谐波注入12脉波整流器-CN202310408151.X在审
发明人：丁祖军;郑舒元;陈万;史煜;张家林;杜云雷 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02M7/162 文献下载
摘要：本发明公开一种基于平均电流控制的双无源谐波注入12脉波整流器，包括并联型12脉波整流器、带副边的平衡电抗器以及采样单元、预测控制器。加入由电感与电阻组成的谐波注入系统。带副边的平衡电抗器将并联型12脉波整流器输出的12脉波波形经过原边输送到副边相连的单相整流桥中，通过单相整流桥的调制输入到负载中；负载电流、负载电压、线电压预测控制器中设置有平均值电流预测方法，根据采样单元采集的负载电流、负载电压、线电压计算得到下一时刻的电感电流值并与下一时刻的电流参考值比较，误差最小的那个输入线电压对应的晶阐管在下一时刻将被触发。与现有技术相比，本发明使得电路触发更加精准，能有效的降低网侧THD。
一种基于平均电流控制无源谐波注入 12 整流器

[发明专利]应用于危险气体泄漏场景的地图构建方法-CN202310258798.9在审
发明人：丁祖军;张家林;唐中一;郑舒元;杜云雷 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于危险气体泄漏场景的地图构建方法，其具体过程步骤包括：通过激光雷达采集周围的环境信息；采用自适应蚁群算法改进Gmapping算法，根据移动机器人里程计数据和激光雷达数据来绘制二维的栅格地图；基于所得到的地图数据信息，采用A*算法进行全局路径规划，采用DWA算法进行局部路径规划，通过全局路径规划与局部路径规划相结合，实现控制机器人底盘运动至目标位置的路径规划。与现有技术相比，本发明可以大大提高应急的速度，同时工作人员不用再花费大量时间去对于气体泄漏现场进行模拟和猜测，使救援效率和质量得到提高；尤其重要的是减少了化工厂员工深入现场进行应急处理时可能受到的生命健康危害。
应用于危险气体泄漏场景地图构建方法

[实用新型]一种养猪场粪污治理快速回收发酵装置-CN202020116370.2有效
发明人： 杜云雷 -专利权人： 杜云雷
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： C05F3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于牲畜养殖技术领域，公开了一种养猪场粪污治理快速回收发酵装置，棚顶通过螺母固定在棚支架上端，棚支架的底端安装有底部支架；底部支架的上方安装有发酵罐体，发酵罐体外部的底端安装有电动机，电动机通过联轴器与转动轴连接；发酵罐体的左侧安装有固定支架，固定支架的内部通过固定钢圈固定有输送管，输送管的底端安装在抽污机上，抽污机的尾端连接与主吸收管连接，主吸收管分段安装有分支吸收管。本实用新型实用软管分配到各个养殖隔间进行粪污的抽取回收，加快了回收的效率；发酵罐体的内部安装有转动轴与搅拌叶片，在粪污进行发酵的过程中，能够对粪污进行充分的搅拌，使粪污内部的空气排出，加快发酵的效率。
一种养猪场治理快速回收发酵装置

[实用新型]基于四丝束铺放机的丝束架装置-CN201621185291.7有效
发明人：曹忠亮;王钰;何泽;李杉;邵悦;杜云雷;郭建华;富宏亚 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：基于四丝束铺放机的丝束架装置，属于机械设备技术领域。它提供一种结构简单、操作简单、体积小、维修方便、使用方便，与机械手臂配合使用时可避免丝束发生褶皱或者变形的基于四丝束铺放机的丝束架装置。四框体的每个侧板各与一个延伸板一体连接，四个延伸板两两相交设置，四框体底面及四个延伸板的底面均与底板固定连接，底板中部开设有连接孔，四框体的每个侧板外侧均设置有一个纱辊，四个纱辊一端分别与对应的延伸板转动连接，每个纱辊上方分别设置有一个变向辊和一个收膜辊，每个变向辊及收膜辊均与对应的延伸板转动连接。本实用新型结构简单，体积小，维修方便，对铺放设备的小型化设计有着重要意义。
基于丝束铺放机装置

[实用新型]一种多功能眼镜架-CN201621117533.9有效
发明人：王凤娟;姜淑凤;李志刚;李东辉;杜云雷;王舆舟;成佳浩;张海洋 -专利权人：齐齐哈尔大学
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G02C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能眼镜架，包括有两个镜框，两个镜框一侧通过连杆相连，另一侧均连接有镜杆，在镜框中固定有镜片，镜框的上边框内部中空形成有安装腔，安装腔在上边框的表面形成有开口，在开口中设置有螺丝，在螺丝上套接有眼镜刷，眼镜刷能随螺丝转动，眼镜刷的表面覆盖有软胶皮，并且眼镜刷贴合在镜片表面，在螺丝上啮合有齿轮，齿轮位于所述安装腔中，齿轮能带动螺丝转动，齿轮中心具有齿轮孔，在齿轮孔中穿设有连杆机构，由所述连杆机构带动所述齿轮转动，所述连杆机构一端固定在所述齿轮孔中，另一端连接有弹簧，所述弹簧上连接有拉绳，在拉绳的端部连接着电机，所述电机固定在安装腔内壁上。
一种多功能眼镜架

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