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- [发明专利]一种智能观赏仿生鱼及其控制方法-CN201410358254.0有效
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卢亚平;宋天麟;李颂翔
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苏州大学应用技术学院
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2014-07-25
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2017-06-13
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B63H1/36
- 本发明涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架;L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接,两台胸鳍舵机固定在L型架上,对称安装在鱼头中部,舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架;两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上,两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴,两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接,鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连,形成相对转动的关节。本发明通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动,完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态;可通过不同的游动姿态组合,达到丰富观赏效果的目的。
- 一种智能观赏仿生及其控制方法
- [实用新型]一种智能观赏仿生鱼-CN201420414492.4有效
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宋天麟;卢亚平;李颂翔
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苏州大学应用技术学院
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2014-07-25
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2014-12-10
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B63H1/36
- 本实用新型涉及一种智能观赏仿生鱼。仿生鱼的鱼头部分包括两台胸鳍舵机、一对胸鳍和L型架;L型架的一端与鱼身椭型连接件固定连接,两台胸鳍舵机固定在L型架上,对称安装在鱼头中部,舵机轴与胸鳍齿型啮合。仿生鱼的鱼身部分包括鱼尾前舵机和后舵机、舵机架、U型架和L型架;两台鱼尾舵机分别固定在两个舵机架上,两个U型架分别连接鱼尾前舵机和鱼尾后舵机的输出轴,两个舵机架和两个U型架分别通过两个L型架连接,鱼尾前舵机和鱼尾后舵机串连,形成相对转动的关节。本实用新型通过四台舵机分别控制鱼胸鳍的转动和鱼尾的摆动,完成仿生鱼的急游、慢游、下潜、上浮等姿态;可通过不同的游动姿态组合,达到丰富观赏效果的目的。
- 一种智能观赏仿生
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