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[实用新型]一种路面施工夯土装置-CN202320062500.2有效
发明人：袁书琼;李铬 -专利权人：临沂市东辰路桥工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E01C19/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面施工夯土装置，包括底板，两个丝杆的外侧共同螺接有活动板，活动板的上表面固定安装有贯穿空腔板的推把，空腔板的顶部转动连接有连接轴，连接轴的上端固定连接有手轮，且连接轴的下端贯穿空腔板套接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间啮合。本实用新型通过转动手轮，带动与其通过连接轴连接的主动齿轮转动，配合从动齿轮使用，实现控制两个丝杆同步转动，进而带动外侧的活动板带动推把升降，解决了现有技术中的路面施工用夯土装置多采用固定长度的推把，用于夯土装置的操控和推动，然而在实际使用过程中推把的长度不便根据使用者的身高需求进行调整，导致使用的适配能力较差的问题。
一种路面施工夯土装置

[实用新型]钓鱼用螺蛳连接带-CN202222473574.3有效
发明人：李铬;孙嘉译 -专利权人：李铬
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01K83/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，具体涉及一种钓鱼用螺蛳连接带，其包括连接带本体、螺蛳连接部和挂钩部；所述螺蛳连接部和所述挂钩部分别设置在所述连接带本体的两端，所述螺蛳连接部的一端被配置为穿过螺蛳外壳上设置的孔洞，并保持所述螺蛳外壳与所述螺蛳连接部稳定连接。在使用的时候，在螺蛳开口处的外壳上钻设孔洞，然后将螺蛳连接部的一端穿过该孔洞，并保持螺蛳外壳与螺蛳连接部稳定连接，鱼钩穿过所述挂钩部，从而将该螺蛳稳固挂持在鱼钩上，且尽可能避免对螺肉造成伤害，最大限度保证了螺蛳的活性，从而提高诱鱼稳定性，降低换饵频率。
钓鱼螺蛳连接

[实用新型]新型拟饵-CN202221227669.0有效
发明人：李铬 -专利权人：李铬
申请日： 2022-05-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01K85/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，具体涉及一种新型拟饵，其包括吞食部和凸出于所述吞食部的挂钩部；所述吞食部为不溶于水的弹性球体，便于鱼吞食，所述吞食部上设置有配重放置孔，所述配重放置孔用于容纳配重块；所述挂钩部用于挂持鱼钩，所述挂钩部的至少部分宽度大于鱼钩的沟柄直径。根据新型鱼饵挂钩后入水姿态(漂浮、缓沉或急沉)需求，在配重放置孔内放置合适数量的配重块，从而使新型鱼饵入水后的按照设想的姿态运行，达到更好的诱鱼目的。
新型

[实用新型]钓鱼用螺蛳固定带-CN202220790055.7有效
发明人：李铬;刘致甫 -专利权人：李铬
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A01K83/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，具体涉及一种钓鱼用螺蛳固定带，其包括套环、连接带和挂钩部；所述套环包括第一套环和第二套环，所述第一套环用于套设在所述螺蛳的底部的尖锥处，所述第二套环用于套设在所述螺蛳的上部开口处；当所述第一套环套设在所述螺蛳的底部尖锥处，且所述第二套环套设在所述螺蛳的上部开口处时，所述连接带连接固定所述第一套环和所述第二套环，从而将所述螺蛳固定带套设在所述螺蛳上；从而便于在无损状态下实现挂钩钓鱼，能够确保挂钩后的螺蛳在水中可以长时间存活，降低换饵频率。
钓鱼螺蛳固定

[实用新型]一种齿轮泵电机转轴防水密封圈-CN202122777301.3有效
发明人：罗永红;刘志文;李铬;曹跃时;陈德伦;娄勃 -专利权人：中山市百德创意科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16J15/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种齿轮泵电机转轴防水密封圈，所述防水密封圈包括外壁、内壁和底部，所述外壁和所述内壁间有一个内腔，所述内壁中容置一个外腔；所述外壁是圆柱形结构；所述内壁为圆锥形结构；所述底部为圆形结构，其中部有一个上下贯穿的圆孔；本设计针对现有的转轴在转动的过程中，水容易沿着转轴进入电机内部，且上述现有设备的防水性能并不够好，在做堵水测试时，有水会通过转轴进入电机内部，设计出一款结构合理的，及功能性好的电机转轴防水结构，以提高实用性。本实用新型可有效的防止水渗透至电机内部，防水性能较好，增强了电机转轴的实用性。
一种齿轮泵电机转轴防水密封圈

[实用新型]一种玩具辅助发射组件-CN202122886801.0有效
发明人：罗永红;刘志文;李铬;曹跃时;陈德伦;娄勃 -专利权人：中山市百德创意科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A63H33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玩具辅助发射组件，包括一个活动盖、一个塔形压力弹簧、一个活动托盖和一个活动筒，依次插装成为辅助发射组件，其特征是：所述辅助发射主体将活动托盖和塔形压力弹簧依次放入活动筒再按压活动盖，达到小朋友在玩耍过程中无法达到的弹射高度的要求。本实用新型能够解决现有技术的不足，它结构新颖，可添加在衍生造型多样(不同形状的动物和公仔)体内,能够扩展发射的变化性，辅助发射结构，组装工位采用插接结构不需要打胶水等辅助物料和工具，可以适用于更多样化的外观，有助于儿童开发智力，训练他们手眼协调能力，培养他们的想象力和创造力。
一种玩具辅助发射组件

[实用新型]颗粒饵料-CN202022043402.3有效
发明人：李铬 -专利权人：李铬
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A01K85/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饵料技术领域，具体涉及一种颗粒饵料。颗粒饵料为颗粒状，颗粒饵料的表面设置有定向槽，定向槽内设置有沿槽的长度方向分布的弹性固定带，定向槽的开口宽度大于或等于相匹配鱼钩的钩柄的直径，弹性固定带用于将相匹配的鱼钩的钩柄固定在定向槽内。鱼钩的钩柄被弹性固定带固定于颗粒饵料的定向槽内,且颗粒饵料和鱼钩的钩尖分别位于钩柄的两侧,使鱼钩的有效钩鱼面积完全暴露出来,便于鱼获，大大提高了钓鱼效率。由于钩柄与定向槽内的弹性固定带接触长度较长，接触面积较大，使摩擦力大大增强，颗粒饵料被稳稳的固定在钩柄上，不易上下移位。
颗粒饵料

[发明专利]一种整经机筒子架智能换筒机器人-CN201910022389.2有效
发明人：张洪;李钫;陈雪艳;魏毅;王庆华;崔运喜;李铬;刘汉申;陈威望 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机筒子架智能换筒机器人，解决了人工摆放满筒及取放空筒劳动强度大、效率低下的技术问题。本发明包括连接有控制系统的行走系统，行走系统上设置有换筒系统、换箱系统及存储箱，所述换筒系统包括换筒机械臂及连接在换筒机械臂上的换筒夹具，所述换箱系统包括换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，所述换筒夹具和换箱夹具分别与存储箱内的满筒或/和空筒相配合，所述换筒系统和换箱系统均与控制系统相连。本发明不仅可替代人工实现对整经机筒子架取空筒、换满筒等功能，而且能够代替人工进行自动搬换装满筒的存储箱，达到节约人力资源，提高企业效益的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
一种机筒智能机器人

[实用新型]一种纺织用棉花揉棉装置-CN202020759747.6有效
发明人：李铬 -专利权人：瓜州县金兴棉业有限责任公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： D04H1/72 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，且公开了一种纺织用棉花揉棉装置，包括底架，所述底架的一侧顶端通过轴承转动连接有轴筒，所述轴筒的外表面并位于底架的外侧转动连接有连接筒，所述轴筒的外表面并位于底架的内侧焊接固定有外腔筒，所述外腔筒内设置有冷却装置，所述底架的另一侧顶端通过轴承转动连接有回收装置，所述轴筒远离连接筒的一侧端面焊接固定有转盘，所述转盘与回收装置之间通过连接杆传动连接，所述底架的内侧面并位于外腔筒的下方焊接固定有揉棉板。该纺织用棉花揉棉装置，通过电机带动轴筒转动，使轴筒对棉花进行碾压揉棉，并通过回收装置可对已经成型的揉棉进行自动回收，可大大提高该装置的揉棉效率。
一种纺织棉花装置

[发明专利]汽车板簧淬火工序辅助机器人-CN201810779512.0有效
发明人：张洪;李钫;魏毅;李铬;王庆华;刘汉申;陈威望;李幼简;崔家荣;杨国顺 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车板簧淬火工序辅助机器人，包括检测系统、控制系统和执行系统，检测系统包括激光传感器，控制系统包括工业PC机，执行系统包括底座组件，底座组件与机械臂组件活动连接，机械臂组件通过夹具旋转臂与机械夹具活动连接，夹具旋转臂下端设置有视觉传感器；机械夹具包括夹具固定架，夹具固定架上部设有齿轮系和旋转电机，旋转电机与齿轮系相连接，齿轮系与下部齿条相啮合，齿条下部设有导轨滑块机构，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。本发明节省企业用人成本，提高了生产效率，安全性高，提高了生产车间自动化水平并且排出威胁操作人的安全隐患，推动了汽车零部件生产车间的智能化发展进程。
汽车淬火工序辅助机器人

[发明专利]一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统-CN201910022385.4有效
发明人：张洪;魏毅;李钫;王庆华;陈瑞;崔运喜;李铬;刘汉申;陈威望 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机纱线筒子存储箱及其转运系统，解决了满筒在装卸、运输过程中纱线质量严重受损且效率低下的技术问题。本发明的存储箱包括箱体壳，箱体壳内的底面上设置有与纱线筒子的纸筒相配合的固定槽，箱体壳内设置有隔板，隔板上设置有用于磁性吸附的凸起及与纱线筒子的纸筒相配合的固定孔；转运系统包括行走系统，行走系统上设置有与控制系统相连的压力传感器，存储箱放置在压力传感器上方，存储箱的一侧设置有换箱机械臂及连接在换箱机械臂上的换箱夹具，换箱夹具与挂孔相配合，换箱机械臂和换箱夹具均与控制系统相连。本发明不仅可以避免满筒倾倒问题的发生，而且运输及装卸过程可实现自动化，既节省了人力，又提高了加工效率。
一种整经机纱线筒子存储及其转运系统

[实用新型]一种整经机筒子架换箱机械臂-CN201920037521.2有效
发明人：张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;李铬;陈瑞 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： D02H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架换箱机械臂，包括：从下至上依次连接的底座、伺服电机、减速器、旋转臂；旋转臂包括安装在减速器上的底板、与底板滑动连接的换箱槽，底板上端设有伸缩端向外的夹具伸缩电缸、吸盘伸缩气缸；吸盘伸缩气缸的伸缩端安装有吸盘滑块，吸盘滑块套设在底板上并与其滑动连接，吸盘滑块下端设有吸盘升降气缸，吸盘升降气缸的伸缩端上设有带四个电磁吸盘的吸盘板；夹具伸缩电缸的伸缩端固定在换箱槽上，换箱槽远离底座一侧的下端设有夹具升降气缸，夹具升降气缸的伸缩端上设有换箱夹具；本实用新型便于换筒机械臂执行自动换筒功能，达到节约人力资源，提高生产效率的目的，有助于纺织厂无人车间的实现。
吸盘换箱伸缩端底板夹具机械臂减速器吸盘升降气缸本实用新型滑动连接夹具升降伸缩气缸筒子架旋转臂整经机伸缩电缸滑块气缸下端底座电磁吸盘人力资源生产效率伺服电机依次连接自动换筒滑块套吸盘板上端纺织厂换筒车间节约

[实用新型]一种整经机筒子架换筒机械臂-CN201920037513.8有效
发明人：张洪;魏毅;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞;李铬 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架换筒机械臂，包括底座、底座上端的底座旋转机构，底座旋转机构上端固定有回转台，回转台通过第一旋转机构与第一机械臂后端转动连接，第一机械臂前端通过第二旋转机构与第二机械臂后端转动连接，第二机械臂前端通过第三旋转机构与第三机械臂后端转动连接，第三机械臂前端通过第四旋转机构与第四机械臂后端转动连接，第四机械臂前端套设有夹具旋转机构，夹具旋转机构前端安装有夹具机构；本实用新型可替代人工实现对多种型号的整经机筒子架取空筒、换满筒等操作。
机械臂机械臂前端旋转机构转动连接筒子架整经机底座旋转机构夹具旋转机构本实用新型回转台换筒底座夹具机构上端固定上端满筒取空替代

[实用新型]一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车-CN201920037622.X有效
发明人：李铬;魏毅;张洪;王庆华;崔运喜;刘汉申;陈威望;陈瑞 -专利权人：中原工学院
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮；本实用新型可运载机械臂在筒子架前的轨道上行走，便于机械臂换筒，而且可以承载满筒箱子，方便上满筒。
驱动轴侧板筒子架本实用新型步进电机驱动装置行走小车主动带轮转动连接自动换筒从动轴整经机车架满筒机器人减速器电磁刹车制动器从动带轮依次连接运载机械轨道轮机械臂换筒皮带箱子承载轨道

[发明专利]一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法-CN201810073002.1有效
发明人：张洪;李铬;王庆华;魏毅;崔运喜;陈威望;刘汉申;倪莉;梁颖;王好强 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种整经机经轴转运机器人托臂及其应用方法，解决了现有技术中人工取换经轴效率低下、劳动强度大且存在安全隐患的问题。本发明包括托臂提升驱动单元、托臂伸缩驱动单元和托臂支架，托臂支架包括并列设置的两列立柱，两列立柱之间设置有连接横梁，连接横梁上设置托臂提升驱动单元，托臂提升驱动单元包括第一驱动电机、传动轴和传动链，第一驱动电机的输出轴与传动轴传动连接，传动轴的端部通过传动链与托臂支座传动连接，托臂支座上滑动设置有伸缩板，伸缩板的外端部连接有L形的经轴托手，托臂伸缩驱动单元包括设置在托臂支座内的第二驱动电机，伸缩板下方设置有与第二驱动电机传动连接的传动齿条。本发明结构新颖、功能实用。
一种整经机经轴转运机器人及其应用方法

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