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[发明专利]一种鸡舍巡检机器人-CN202310461226.0在审
发明人：贺喜;鲁同双;周勇;谢裕豪;宋文霞;李金寅 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及监测/巡检机器人技术领域，具体涉及一种鸡舍巡检机器人，包括移动座、连接座、第一升降机构、第二升降机构、第一巡检摄像机组和第二巡检摄像机组；使用时，移动座移动使整个鸡舍巡检机器人移动，第一升降机构升降、带动第一巡检摄像机组升降，第二升降机构升降、带动第二巡检摄像机组升降，所述第二巡检摄像机组的高度高于第一巡检摄像机组的高度，以便灵活应用第一巡检摄像机组和第二巡检摄像机组分别拍摄鸡舍中不同层鸡笼的鸡的现状，克服受层叠式鸡笼的高度偏差影响而巡检准确度存在较大偏差的问题，且大大降低了人工劳动强度，提高了巡检效率。
一种鸡舍巡检机器人

[发明专利]一种为CNC自动更换刀具的复合机器人-CN202310013435.9在审
发明人：贺喜;袁仲强;李金寅;鲁同双 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种为CNC自动更换刀具的复合机器人，涉及工业设备技术领域，该方案包括AGV运输车、控制器、机械臂、机械爪和刀具库，所述控制器、机械臂、刀具库均固定设置在AGV运输车上，所述机械爪固定设置在机械臂的末端，所述控制器分别控制机械臂和机械爪工作；所述刀具库包括若干组第一固定架和夹持组件，若干组第一固定架呈等距阵列排列，所述夹持组件包括固定座、弹簧、两组夹持臂和两组滚轮，所述固定座固定设置在第一固定架上，两组夹持臂分别位于固定座的两侧，且夹持臂的中部铰接在固定座上，两组滚轮分别枢接在两组夹持臂的一端；本发明实现了通过同一套刀具库和机械爪，在多台CNC加工中心之间进行刀具的更换。
一种 cnc 自动更换刀具复合机器人

[实用新型]一种具备较高安全系数的移动复合机器人-CN202320202670.6有效
发明人：贺喜;袁仲强;李金寅 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备较高安全系数的移动复合机器人，涉及机器人技术领域，该方案包括机架、控制器、报警器和至少四组感知雷达，所述报警器和感知雷达均与控制器电性连接，所述控制器、报警器、感知雷达均固定设置在机架的外侧面上，所述机架的外侧面有四个，每个外侧面上至少设置有一组感知雷达；所述机架包括底盒、支撑台和刀具库，所述支撑台和刀具库固定设置在底盒上端，且在支撑台和刀具库之间设置有操作空间，所述底盒的下端枢接有滚轮；本实用新型实现了具有较高的安全性，同时可以承载着多轴工业机器人和刀具库移动。
一种具备安全系数移动复合机器人

[实用新型]一种新型智能制造用多功能信号采集无线通信设备-CN202222456221.2有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;周廷鸿 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型智能制造用多功能信号采集无线通信设备，属于通信设备技术领域，其包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个侧板，所述侧板的上表面开设有两个连通槽，所述侧板外表面的两侧均开设有若干个第一通孔，所述第一通孔的一端与对应连通槽接通。该新型智能制造用多功能信号采集无线通信设备，通过设置散热风机、进风槽、连通槽、第一通孔、第二通孔和孔洞，使本装置能够通过高速流通的空气将本装置工作时产生的热量快速有效的带离，从而有效对本装置整体进行降温散热避免本装置在使用过程中出现过热现象，保障本装置的信号收发灵敏性，同时能够避免本装置因过热产生故障，保障本装置正常使用效果。
一种新型智能制造多功能信号采集无线通信设备

[实用新型]一种含有跷跷板式悬挂机构的移动机器人-CN202222249989.2有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;邹伟槟 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种含有跷跷板式悬挂机构的移动机器人，轴承座固定在车架底部的一侧的中心处，轴承座的两侧均配装有轴承，且转轴穿过轴承以及第一杠杆中心的并使得第一杠杆活动配装在轴承座上，即第一杠杆可以以转轴为支点，实现类似于跷跷板的运动；第一驱动舵轮配装在第一杠杆的一末端，第一从动轮配装在第一杠杆的另一末端；在初始状态，由于第一驱动舵轮比第一从动轮要重，故第一驱动舵轮会与地面接触，第一从动轮处于悬空状态。其中第一驱动舵轮在遇到凸起时，第一驱动舵轮因为遇到凸起二抬起，第一杠杆后面的第一从动轮会压下甚至接触地面，整个过程中位于上方的车架，没有出现竖直方向的移动；第一驱动舵轮以及第一从动轮可自适应地面状况。
一种含有跷跷板悬挂机构移动机器人

[实用新型]一种复合移动机器人自适应供料装置-CN202221949888.X有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;邹伟槟 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合移动机器人自适应供料装置，涉及工业机器人技术领域，该方案包括主控制器、伺服电机、丝杆、滑块、滑轨、支撑架和导向组件，所述主控制器控制伺服电机转动，所述丝杆和滑轨均沿垂直方向设置，所述滑块的侧边滑设在滑轨上，且丝杆螺合在滑块的中部，所述伺服电机驱动丝杆转动，所述支撑架固定设置在滑块上；所述导向组件包括两组垂直设置的导向杆和两组滑套，两组滑套分别固定设置在支撑架的两侧，且两组滑套分别套于两组导向杆的圆柱面上；本实用新型实现了使堆叠的物料上端保持固定高度，配合机械手在固定的位置进行抓取物料，且不对物料产生损伤的技术问题。
一种复合移动机器人自适应供料装置

[实用新型]一种取废料末端执行机构-CN202222209743.2有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;周廷鸿 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业自动化生产设备领域，尤指一种取废料末端执行机构，移动机械手与机械手固定支架连接，且安装固定板固定在机械手固定支架的底部，其中安装固定板底部配装有用于吸取产品的第一吸料组件以及用于吸取废料的第二吸料组件，第二吸料组件包括第二导气管、伸缩弹簧、第二吸盘，其中第二导气管的一端与第二吸料吸盘连通，第二导气管的另一端穿过安装固定板，且第二导气管靠近第二吸料吸盘的端部的外侧凸设有一圈限位凸块，伸缩弹簧套设在第二导气管外侧，且伸缩弹簧的上端张顶在安装固定板底部，伸缩弹簧的下端张顶在限位凸块表面。本申请可以同时将产品以及位于不同高度的废料同时吸附夹取，可以大大提高其生产效率。
一种废料末端执行机构

[实用新型]一种可快速调整二次定位装置-CN202221846933.9有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;魏泰 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速调整二次定位装置，涉及工业机器人技术领域，该方案包括机械手和二次定位组件，所述机械手与二次定位组件相互配合；所述二次定位组件包括万能调节板、至少两组销钉组件、至少三组挡块和若干颗固定螺丝，所述万能调节板上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔，所述销钉组件包括底座和销钉，所述底座上开设有第一调节槽，所述销钉垂直固定设置在底座上，所述底座固定设置在万能调节板上，所述挡块包括底块和挡边，所述挡边垂直固定设置在底块上，所述底块上开设有第二调节槽，所述底块固定设置在万能调节板上；本实用新型实现了针对多种物料进行二次定位，一定程度上降低了生产成本。
一种快速调整二次定位装置

[实用新型]一种复合移动机器人的自动上下料执行装置-CN202221772515.X有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;周廷鸿 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种复合移动机器人的自动上下料执行装置，包括手爪板，所述手爪板上垂直设有两个固定支架和一活动杆，两个所述固定支架和所述活动杆三者呈一圈间隔设置形成夹爪，两个所述固定支架固定于所述手爪板上，所述活动杆滑动设置于所述手爪板上并与所述手爪板弹性连接。本实用新型的复合移动机器人的自动上下料执行装置，通过两个固定支架和活动杆三者间隔设置于手爪板上形成夹爪，利用活动杆在手爪板上滑行，调整夹爪的直径，以便抓取不同直径的棒材或管材，同时，还可自适应一定的位置偏差。
一种复合移动机器人自动上下执行装置

[实用新型]一种复合机器人自动换电池装置-CN202221110988.3有效
发明人：贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;杨云浩 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供一种复合机器人自动换电池装置，其特征在于：包括负责运输电池的传送带组件、放置在传送带组件上的电池组件、设置在传送带组件一侧的电池推拉机构，传送带组件的底部设置有用于将电池组件抬起的抬升驱动组件，其中电池组件的底部设置有伸缩插销，电池组件的正面设置有夹持槽位，其中所述夹持槽位两侧配装有用于控制伸缩插销进行伸缩的插销触发装置，其中推拉机构设置在夹持槽位内实现对电池组件的夹持，同时通过插销触发装置控制伸缩插销进行回缩。能够在短时间对复合机器人本体快速补充电能，与原有的人工充电和充电桩充电相比，节省了复合机器人本体补充电能的时间，有利于提高复合机器人本体的工作效率。
一种复合机器人自动电池装置

[实用新型]一种复合移动机器人快换电池装置-CN202221661774.5有效
发明人：贺喜;宋文霞;张辉;李金寅;黄泽龙;魏泰 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种复合移动机器人快换电池装置，包括机器人本体、抽屉部件、电路连接板和电池，机器人本体开设有电池安装口，所述电池安装口处活动安装有抽屉部件，所述抽屉部件内部放置有电池，所述机器人本体内相对抽屉部件处设置有电路连接板，所述电路连接板上设置有电池快插接口，所述电池快插接口正对电池的输出接口设置，所述电池和电路连接板之间设置有用于保证电池输出接口插接位置的定位组件。本实用新型电池安装拆卸方便，工作效率大大提高。且电池连接电路连接板定位精度高，使用过程更加稳定，不会出现松动等现象。
一种复合移动机器人电池装置

[实用新型]一种弹性系数可调的悬挂系统-CN202220559041.4有效
发明人：贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;魏泰 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹性系数可调的悬挂系统，包括第一安装座、第二安装座和调节安装结构，所述第一安装座和第二安装座通过调节安装结构相连，所述调节安装结构包括弹性件、导向杆和调节机构，所述导向杆上端通过第一安装部与第一安装座部分固定连接，所述导向杆下端穿过第二安装座与调节机构相连，所述第二安装座通过导向杆和调节机构安装设置在第一安装座部分下端位置，所述调节机构用于调节第一安装座与第二安装座间距，且所述弹性件压缩设置于第一安装座与第二安装座之间。本实用新型能够通过调节机构调整弹簧的压缩程度，实现调整第二安装座受到的压力大小，使得安装在第二安装座上的工件受到的定向压力可调。
一种弹性系数可调悬挂系统

[实用新型]一种车载CNC刀具放置架-CN202220644739.6有效
发明人：贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;周廷鸿 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于数控加工技术领域，具体公开了一种车载CNC刀具放置架,包括固定座，所述固定座上支撑连接有底板，所述底板上并排设有多个承载座，所述承载座的边缘处设有承载口，所述承载口的内壁上设有一挂台和两个挂块，两个所述挂块分别位于所述承载口的两端且二者均与所述承载座弹性连接，所述挂台位于两个所述挂块之间。本实用新型的车载CNC刀具放置架，通过在承载座边缘处的承载口上设置一挂台和两个挂块，利用两个挂块与承载座弹性连接，自动调节承载口开口处的大小，便于从承载口的侧面放入刀具，使多种刀具稳定的挂于挂台和挂块上，方便数控机床自动换刀。
一种车载 cnc 刀具放置

[实用新型]一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪-CN202220979619.1有效
发明人：贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;黄泽龙 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用的CNC刀具自动更换的机械手爪，涉及机械设备技术领域，该方案包括伸缩机构、夹爪组件、支撑臂和连接座，所述夹爪组件包括两组相互对称设置的夹爪，所述伸缩机构驱动两组夹爪相互合拢或分离，所述伸缩机构的外壳固定设置在连接座上，所述支撑臂的一端位于两组夹爪之间的下方，支撑臂的另一端固定设置在连接座上；本实用新型解决了使刀具在更换的过程中不易滑动，安装位置更加精准，一定程度上提高了加工质量的技术问题。
一种通用 cnc 刀具自动更换机械手爪

[实用新型]一种抓地性能可调的舵轮-CN202220878051.4有效
发明人：贺喜;肖凯馨;李金寅;林贞鸿;梁翰计;杨云浩 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种抓地性能可调的舵轮，包括舵机安装座、舵机组件、转动组件、底座、车轮安装座、调节安装结构和车轮组件，舵机安装座内设置有舵机组件，所述舵机组件输出端通过转动组件与底座相连，所述底座下端通过调节安装结构与车轮安装座相连，所述调节安装结构包括弹簧、导向杆和调节螺栓，所述车轮安装座通过导向杆和调节螺栓安装设置在底座部分下端位置，所述调节螺栓用于调节底座与车轮安装座间距，且所述弹簧压缩设置于底座与车轮安装座之间，所述车轮安装座上活动安装有车轮组件。本实用新型能够调整车轮安装座对地面压力大小，使得车轮组件的抓地力大小可调，且能通过舵机组件控制车轮组件进行转向，结构简单，智能程度更高。
一种性能可调舵轮

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