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[发明专利]一种立体内窥镜光学系统-CN201510759627.X在审
发明人：王树新;李建民;苏赫;李进华;喻宏波 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G02B23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体内窥镜光学系统，该系统沿光线传播方向依次为物镜、两组以上的转像组、一组双高斯转像组、斜方棱镜、目镜、保护玻璃和接口透镜。本发明物镜、转像系统设计像差联合校正，在满足工作距要求的前提下，光学系统光能透过率高、图像清晰，畸变小。
一种立体内窥镜光学系统

[发明专利]微创器械轴向回转模块-CN201510665250.1在审
发明人：王树新;杨英侃;孔康;李建民;李进华 -专利权人：天津大学
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明公开了微创器械轴向回转模块，它包括支撑基座和回转座，回转座穿过支撑基座并与支撑基座旋转相连，支撑基座与回转座共轴线且为回转模块的回转轴线，在回转座穿过支撑基座设置的后端连接有回转驱动装置，回转座能够在回转驱动装置的驱动下绕回转座的中轴线转动，回转驱动装置包括分别固定在回转座的后端轴径处的正、反向旋绕的钢丝绳I、钢丝绳II，旋向相反的钢丝绳I、钢丝绳II分别经导向轮导向后旋绕张紧在固丝机构上，固丝机构与旋转驱动装置相连，导向轮通过导向轮轴转动安装在支撑基座上。本发明结构简单，零部件数量少，且利用丝传动方式与后部驱动装置相连，有利于简化器械复杂程度和减小结构尺寸。
器械轴向回转模块

[发明专利]一种松散大断面巷道支护技术-CN201510668540.1在审
发明人：徐培良;刘燕辉;李进华;徐卫东;杨金明;卢怀武;吴绍忠 -专利权人：云南锡业股份有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种松散大断面巷道支护技术。根据巷道掘进中岩石稳定情况，在混凝土中加入减水剂、速凝剂和钢纤维等材料，提高喷射混凝土强度，改善其弹塑性能，配合锚杆（网）进行联合支护，实现大断面松散巷道快速支护的目的。本发明能很好地解决大断面巷道因为支护不及时或支护效果不理想而带来的片帮、冒顶等安全隐患。具有效率高，耗能少，操作灵活方便，工人劳动强度低的特点，推广应用前景广阔。
一种松散断面巷道支护技术

[实用新型]一种电脑刺绣机减速机构底座-CN201520622155.9有效
发明人： 李进华 -专利权人： 李进华
申请日： 2015-08-18 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电脑刺绣机减速机构底座，包括本体，所述的本体包括底部固定面，上层工作面和“8”字型凹槽，所述的底部固定面其左右分别设有第一固定孔和第二固定孔，所述的上层工作面，其上方设有三个圆台形的加强孔，其中第一加强孔和第二加强孔之间设有第一加强板，第一加强孔和第三加强孔之间设有第二加强板，所述的“8”字型凹槽设于本体的正中心，其前后各设有一个通孔。本实用新型的工作面上的三个加强孔呈正三角形排布，能使其受力更加均匀，不易发生偏移，其上方的两个加强板增加了本体工作面的强度，防止发生断裂。
一种电脑刺绣减速机构底座

[实用新型]一种散热管的镶片成型设备-CN201520575943.7有效
发明人：王传贵;杨凤明;刘万里;尹继英;刘宏;柯云飞;李进华;井维海;滕敏 -专利权人：哈尔滨空调股份有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：一种散热管的镶片成型设备，采用现有的散热管的镶片成型设备，采用多个同步带和同步带轮取代V型带轮和V型带，还包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带、第二同步带轮和第三同步带，通过第一同步带传动到齿轮换向器，再由第二同步带轮带动第三同步带使绕片装置中的轧头轴转动；轧头轴上的第一同步带轮带动第二同步带使摆线针轮减速器转动，摆线针轮减速器输出轴上的链轮带动链条使立轴传动转动，从而带动万向联轴器使绕片装置中的轧盘轴转动，驱动器上的三个胶轮可通过胶轮夹紧气缸将要绕螺旋金属带的钢管夹紧或松开。本设备能够种长期使用不断带，具有容易制造、运动精度高、成本低的优点。
一种散热成型设备

[实用新型]片材输送机构及包括该机构的贴胶机-CN201520521509.0有效
发明人：张五堂;焦军峰;李进华 -专利权人：宁德新能源科技有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本申请涉及储能器件加工领域，尤其涉及一种片材输送机构及包括该机构的贴胶机。片材输送机构包括依次设置的片材放卷组件、前置长度调节组件、片材贴胶引导组件、牵引组件、后置长度调节组件以及片材收卷组件。贴胶机包括贴胶机构以及片材输送机构，所述贴胶机构临近所述片材贴胶引导组件设置。本申请所提供的片材输送机构中能够改变前置长度调节组件以及后置长度调节组件内部进行输送的片材的长度，进而在片材放卷组件以及片材收卷组件持续匀速工作时，使得在基本不改变片材的张力情况下使处于前置长度调节组件以及后置长度调节组件之间的片材能够间歇性的停止移动，使贴胶机的贴片过程可以在片材静止的条件下进行，提高了贴片精度。
输送机构包括贴胶机

[实用新型]一种带回热的超低环温空气源热泵-CN201520043618.6有效
发明人： 李进华 -专利权人：宁波赛森节能设备有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：一种带回热的超低环温空气源热泵，包括压缩机，冷凝器，蒸发器，四通换向阀，油分离器、储液器，气液分离器，回油开关，回热器，第一、第二制热制冷变向通道；压缩机和油分离器相连，油分离器工质气体出口通过四通换向阀和冷凝器或蒸发器的一端相连，油分离器润滑油出口通过回油开关和压缩机相连；四通换向阀同时和气液分离器相连；第一制热制冷变向通道的两端分别和冷凝器的另一端及储液器的一端相连，储液器的另一端通过回热器和第二制热制冷变向通道的一端相连，第二制热制冷变向通道的另一端和蒸发器的另一端相连；气液分离器的出口通过回热器和压缩机的工质气体进口相连。本实用新型能有效提高空气源热泵的能效，且结构简单、工作安全可靠。
一种带回超低环温空气源热泵

[发明专利]一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人-CN201410847999.3无效
发明人：王树新;张林安;李进华;李建民;屈金星;杨英侃 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔镜手术的多自由度单孔手术机器人，它包括立柱，立柱一端通过圆柱副与大臂一端相连，大臂的另一端通过第一转动副与前臂一端转动连接，前臂另一端通过第二转动副与支架转动连接，在支架两侧分别固定有支架弧形导轨，安装有第一动力系统的壳体和安装有第三动力系统的壳体外侧分别与一个箱体导轨滑动连接，两个箱体导轨各自通过一个滑块与对应侧的支架弧形导轨滑动相连，驱动电机通过传动齿轮驱动箱体导轨在支架弧形导轨上滑动，第一连接导管与第一操作手固定相连，内窥镜连接导管一端与内窥镜固定相连，第三连接导管一端与第二操作手固定相连。本机构在使用时，能够避免现有单孔手术实施方式多个手术器械干涉的缺陷。
一种用于腹腔镜手术自由度单孔机器人

[发明专利]扁桃景观大树的培育方法-CN201410769010.1有效
发明人：林茂;李进华;王华新;唐遒冥;龚建英;孙利娜;杜铃;汪小玉;周修任;黄欣 -专利权人：广西壮族自治区林业科学研究院
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了扁桃景观大树的培育方法，以同为漆树科杧果属的不同种植物为原材料，其中，砧木为杧果，接穗为扁桃，采用枝接方法，通过精心选择嫁接时间，经砧木准备和移栽、扁桃接穗准备、种间嫁接操作、后期管理等步骤，培育出以杧果作为树干、扁桃作为树冠的树型优美的景观大树。应用本发明嫁接成活率可达90％以上，能显著缩短扁桃景观大树的培育周期、提高附加值和经济效益，以满足生态文明和美丽中国建设的市场需求。
扁桃景观大树培育方法

[发明专利]一种稀释箱的自动控制系统-CN201410611433.0有效
发明人：李松;李进华;朱少华;贾卫波;杜立忠;曾文强;江文 -专利权人：中国轻工业南宁设计工程有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀释箱的自动控制系统，包括：底板、箱体、加热管固定架、支架、搅拌器和搅拌器电机，在稀释箱箱体内设有蛇形加热管、锤度传感器和温度传感器，锤度传感器和温度传感器通过现场总线技术与外部的DCS控制系统进行通信，温度传感器将测到的糖蜜信号传送到DCS控制系统，经过处理，输出控制信号控制与加热管连接的热水控制阀的开度；锤度传感器将检测到糖蜜稀释的锤度信号传送到DCS控制系统，经过处理，输出控制信号控制进入稀释箱热水控制阀的开度。本发明是一种带锤度和温度自动控制系统的稀释箱，使用蛇形环管对糖浆进行加热，增加了受热面积，使加热更均匀，对糖浆中的晶体颗粒溶解更完全。
一种稀释自动控制系统

[实用新型]一种新型超低环温空气源热泵-CN201420132963.2有效
发明人：水春雨;曹锋;陈建平;李进华 -专利权人：中国铁道科学研究院;北京中铁科节能环保新技术有限公司;西安交通大学;法凯涞玛冷暖设备（杭州）有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型超低环温空气源热泵，旨在提供一种能够在超低温低下具有较高制热效率的新型超低环温空气源热泵。它包括高压缩比的压缩机、油分装置、四通阀、套管换热器、制热单向阀、储液桶、制热膨胀阀、翅片换热器、气分装置、化霜单向阀、化霜膨胀阀和低温制冷剂，所述的制热单向阀和化霜膨胀阀并联，制热膨胀阀和化霜单向阀并联，低温制冷剂安装在高压缩比的压缩机内，高压缩比的压缩机一端通过压缩机热回收电磁阀连接套管换热器的进水端。本实用新型的有益效果是：实现其能够在超低环境温度工作；能够吸收压缩机的余热，降低压缩机的排气温度，提高了制热量以及制热效率；通过翅片换热器化霜方法进一步提高了制热效率。
一种新型超低环温空气源热泵

[发明专利]一种新型超低环温空气源热泵及其翅片换热器化霜方法-CN201410109514.0有效
发明人：水春雨;曹锋;陈建平;李进华 -专利权人：中国铁道科学研究院;北京中铁科节能环保新技术有限公司;西安交通大学;法凯涞玛冷暖设备（杭州）有限公司
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F25B30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型超低环温空气源热泵，旨在提供一种能够在超低温低下具有较高制热效率的新型超低环温空气源热泵。它包括高压缩比的压缩机、油分装置、四通阀、套管换热器、制热单向阀、储液桶、制热膨胀阀、翅片换热器、气分装置、化霜单向阀、化霜膨胀阀和低温制冷剂，所述的制热单向阀和化霜膨胀阀并联，制热膨胀阀和化霜单向阀并联，低温制冷剂安装在高压缩比的压缩机内，高压缩比的压缩机一端通过压缩机热回收电磁阀连接套管换热器的进水端。本发明的有益效果是：实现其能够在超低环境温度工作；能够吸收压缩机的余热，降低压缩机的排气温度，提高了制热量以及制热效率；通过翅片换热器化霜方法进一步提高了制热效率。
一种新型超低环温空气源热泵及其换热器方法

[实用新型]海上船舶用的小键盘-CN201320779736.4有效
发明人：万方武;熊绪安;章利民;李进华 -专利权人：武汉华风电子工程有限公司
申请日： 2013-11-30 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： H01H13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上船舶用的小键盘，包括按键板、电路板、第一隔板、第二隔板和后盖板，还包括屏蔽板，所述屏蔽板位于按键板下方，所述第二隔板紧邻屏蔽板下方，所述电路板紧邻第二隔板下方，所述第一隔板紧邻电路板下方，所述后盖板紧邻第一隔板下方，并与按键板连接组成封闭结构。它能够抵抗海上恶劣的环境，电磁兼容性较好，而且按键手感比较好。
海上船舶小键盘

[实用新型]一种音频终端盒-CN201320799786.9有效
发明人： 李进华;王坤;韩灵;陈平 -专利权人：武汉华风电子工程有限公司
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G11B33/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种音频终端盒，包括由上壳和下壳组成的盒体结构，所述盒体结构上设有网络接口，所述盒体结构内依次设有垫板、主控电路板、按键电路板、以及透明板，所述主控电路板通过螺钉依次与所述垫板和所述下壳固定连接，所述按键电路板通过螺钉依次与所述透明板和所述上壳固定连接，所述主控电路板上设有若干过线圈。本实用新型提供的音频终端盒设有网络接口，可通过按键命令将服务器上的音频文件直接下载到音频终端盒上，也可以直接点播服务器上的音频文件，达到了既可网络播放、又可本地点播的目的。
一种音频终端盒

[实用新型]大行程工业机器人-CN201320762772.X有效
发明人：颜新宁;肖永祥;罗东初;黄克勤;李进华 -专利权人：东莞职业技术学院;东莞市松庆自动化设备有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED装配加工设备技术领域，尤其是指一种大行程工业机器人，包括机架、平台安装座及第一滑轨，机架装设有纵移驱动机构，平台安装座装设有机械手，还包括两个装设于纵移基座的第一转轴、两个主动摆杆以及两个从动摆杆，两个主动摆杆的支点端分别与两个第一转轴连接，两个主动摆杆的摇摆端分别与两个从动摆杆的中部铰接；所述纵移基座装设有可纵向滑动的辅助块，辅助块、平台安装座及两个从动摆杆连接成一平行四边形；所述纵移基座装设有用于驱动主动摆杆绕第一转轴来回摆动的横移驱动机构。本实用新型稳定性高、移动行程可以超出移动平台本身的大小，并能使机械手基本能保持水平直线移动，实用性强。
行程工业机器人