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[发明专利]作为蛋白激酶抑制剂的杂环化合物-CN201880067864.1有效
发明人：李赫雨;池美京;金承灿;刘哈娜;郑秀娟;朴志研;李芸琳;李豪烈;奇小映;金东圭;金命重 -专利权人：怡诺安有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C07D471/04 文献下载
摘要：本发明提供具有蛋白激酶抑制活性的新化合物、其立体异构体或其药学上可接受的盐。本发明的化合物、其立体异构体或其药学上可接受的盐显示蛋白激酶抑制活性，因而有效预防或治疗与蛋白激酶相关的疾病，如癌症、自身免疫病、神经疾病、代谢疾病、感染等。
作为蛋白激酶抑制剂杂环化合物

[发明专利]氨基烷基苯并硫氮杂卓衍生物的用途-CN201880042435.9有效
发明人：全亨珍;奇小映;李根昊;郑珍祐;金东炫;朴芝彗;朴馨绿;柳信永;李柱昡;李豪烈;郑元爀;高东贤;金承仁;边埈奭;刘在浩;地承姬 -专利权人：怡诺安有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61K31/554 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于预防或治疗非酒精性脂肪肝病或血脂异常的药物组合物，其包含作为活性成分的氨基烷基苯并硫氮杂卓衍生物或其药学上可接受的盐。
氨基烷基苯硫氮杂卓衍生物用途

[发明专利]双环化合物及其用途-CN202080084453.0在审
发明人：慎容济;金珍熙;李俊;朴淑暻;李号渊;崔现皙;金世赫;康恩芝;李豪烈;郑秀娟 -专利权人：爱思开生物制药株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： C07D413/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有6‑7双环的化合物衍生物及其用途。根据本发明的化合物作为蛋白质精氨酸甲基转移酶5(PRMT5)抑制剂，因此可以有利地用于预防或治疗由PRMT5引起的疾病。
环化及其用途

[发明专利]利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置-CN201780070371.9有效
发明人：文永镇;崔载舜;李豪烈 -专利权人：财团法人峨山社会福祉财团;蔚山大学校产学协力团
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供利用线的机器人关节驱动装置、包括此的内窥镜机器人装置及医疗用机器人装置。所述机器人关节驱动装置包括：底座；第一连接件，可转动地结合于所述底座；第二连接件，可转动地结合于所述第一连接件；多个线，彼此相对并且用于生成所述第一连接件与所述第二连接件的动作；以及线驱动部，驱动所述多个线；其中，所述多个线经过所述第二连接件固定在所述底座或者所述第一连接件，并且非对称地固定在相互不同高度的位置。
利用机器人关节驱动装置包括内窥镜医疗

[发明专利]输入合成装置-CN201580019003.2有效
发明人：朴栋铉;李豪烈 -专利权人：株式会社HYCORE
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： F16H3/00 文献下载
摘要：根据本发明的输入合成装置，包括：第一输入部，用于提供第一旋转力；第二输入部，用于提供与上述第一旋转力相同或者不同的第二旋转力；齿轮部，与上述第一输入部及上述第二输入部相啮合来合成上述第一旋转力和上述第二旋转力；以及输出部，用于输出上述第一旋转力和上述第二旋转力的合成力，上述齿轮部可根据上述第一输入部的旋转方向和上述第二输入部的旋转方向的相同与否来合计上述第一旋转力和第二旋转力的速度或转距。
输入合成装置

[发明专利]合成输入齿轮系统-CN201380060940.3有效
发明人：朴栋铉;李豪烈 -专利权人：株式会社HYCORE
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种合成输入齿轮系统，其中，包括第一动力源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力；第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转力；以及齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出，所述齿轮部合成所述第一动力源至第三动力源中的2个动力源之间的转矩，并合成剩下一个动力源的速度来产生合成输出。通过如上所述构成，可从特性相同或不同的动力源产生多样的输出。
合成输入齿轮系统

[发明专利]用于清除回流焊工艺之后的残余焊剂的清洁剂配方以及使用所述清洁剂的清洁方法-CN201110463132.4在审
发明人：李钟基;李豪烈;裴秀贞;裴在钦;李东机 -专利权人： AK化工技术株式会社
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： C11D10/02 文献下载
摘要：一种清洁剂组合物，用于清除在电动/电子零件的制备工艺中或者SMT(表面贴装技术)，或SMD(表面贴装装置)工艺中，在回流焊操作之后的残余焊剂。更具体地说，所述清洁剂组合物含有亲水溶剂、表面活性剂、添加剂和水。用于清除在电动/电子零件的制备工艺中或者SMT/SMD工艺中，在回流焊操作之后的残余焊剂的清洁剂组合物显示非常高的洗涤性和低泡沫性。因此，很容易应用于各种清洁方法中，例如喷雾清洗、浸泡式清洗和超声波清洗。
用于清除回流焊工之后残余焊剂清洁剂配方以及使用清洁方法

[发明专利]利用两个输出特性的行星齿轮系统、此系统的齿轮模具及其控制方法-CN201180044280.0有效
发明人：崔永振;李豪烈 -专利权人：株式会社HYCORE
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：展示了利用两个马达特性，然后利用具有齿轮变速效果的两个输入特性的行星齿轮系统，具有此系统的齿轮模具及次系统思维控制方法。根据本发明的实施例，齿轮系统包含第1齿轮部，为了与上述第1齿轮部咬合运转而形成的第2齿轮部，为了与上述第1齿轮部或是第2齿轮部中至少一个咬合运转而形成的第3齿轮部，以及产生驱动力的驱动源，上述第1至第3齿轮部中的两个齿轮部成为输入单元，接收从上述驱动源中发出的不同驱动力，剩下的一个齿轮部成为输出单元，输出上述由不同的驱动力合成的合力。通过此构造，把两个输出特性组合后就可根据需要生产出高速-低扭转力或是低速-高扭转力的输出，即使是小型机器人也可改变其输出特性使其做出随意造型。
利用两个输出特性行星齿轮系统模具及其控制方法