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[发明专利]一种上下直立踩踏的助力自行车-CN202010583486.1有效
发明人：王正初;李绣峰 -专利权人：台州学院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62M1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下直立踩踏的助力自行车，包括车架以及车轮，车架上设置有连接轴一，连接轴一上设有上链轮一以及上链轮二；车架上设有连接轴二，连接轴二上设置有下链轮一以及下链轮二；上链轮一与下链轮一之间连接有传动链一，上链轮二与下链轮二之间连接有传动链二；连接轴二上设置有驱动轮；下链轮一与连接轴二之间设置有棘轮机构一，下链轮二与连接轴二之间设置有棘轮机构二；车架上设有踏板一以及踏板二。通过直立踩踏的方式解决作用力死点的问题，具有传动效率恒定、施力合理、骑行省力、效率高等优点。自行车上可加装高效的倾斜式双滚子蜗轮蜗杆传动机构，如此可用以高转速工作电机用以驱动，具有体积小、效率高、省电、助力等优点。
一种上下直立踩踏助力自行车

[实用新型]簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备-CN201920599868.6有效
发明人： 李绣峰;王正初 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种簧片弯曲机构及簧片全自动生产设备，所述簧片弯曲机构包括机架和依次设置在机架上的送料机构、剪断机构以及弯曲机构，送料机构所述包括送料驱动机构和送料轮，所述送料驱动系统与送料轮驱动连接；所述剪断机构包括剪断驱动机构、上剪刀和下剪刀，所述剪断驱动机构驱动所述下剪刀，所述下剪刀与上剪刀相配合，用于切断簧片，所述弯曲机构包括弯曲驱动机构和弯曲压轮，所述弯曲压轮在所述弯曲驱动机构的驱动下可直线往复运动；簧片全自动生产设备包括上述簧片弯曲机构，还包括料盘、校直机构、料框和机械手。本实用新型结构合理紧凑，自动化程度高，生产的簧片压力分布均匀、规格一致性高。
簧片弯曲机构全自动生产设备

[发明专利]簧片压力分布检测机构及检测方法-CN201910349582.7在审
发明人： 李绣峰;王正初 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种簧片压力分布检测机构及检测方法，包括台架、胶条限位框、簧片限位框和传感器。所述胶条限位框水平放置在所述台架上，所述簧片限位框平放在所述胶条限位框上表面。沿所述限位框的长度方向上开设有簧片限位槽，所述限位框上还开设有砝码容纳槽。所述传感器有若干个，所述若干个传感器沿所述胶条限位框长度的方向均匀地分布在所述胶条限位框的下方。检测时，通过加压砝码加压使簧片缓慢滑入簧片限位框中，并将压力作用在胶条，进而传递至传感器上。本发明结构简单、操作方便，检测精度高。
限位框簧片胶条传感器检测压力分布台架加压砝码容纳槽上表面限位槽滑入加压砝码传递

[发明专利]摩擦行星减速器-CN201410242485.5有效
发明人： 李绣峰 -专利权人：温岭市天工工量刃具科技服务中心有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦行星减速器，属于机械技术领域。它解决了现有的齿轮行星减速器传动比小问题。它包括呈筒状的外壳、分别设于外壳两端处的输入端端盖和输出端端盖，外壳内设有输入轴和输出轴，输入轴的中部具有位于外壳内的环状台阶一，输入轴的输出端具有位于外壳内的环状台阶二，外壳内具有套设于输入轴上的柔性圆筒，柔性圆筒与环状台阶一之间设有若干与输入轴滚动接触的固定柔轮，固定柔轮内设有一端固定在输入端端盖上的转轴一，柔性圆筒与环状台阶二之间设有若干与输入轴滚动接触的行星柔轮，行星柔轮内设有一端固定在输出轴上的转轴二。本发明具有传动比大、结构简单等优点。
摩擦行星减速器

[发明专利]基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节-CN201610475239.3有效
发明人： 李绣峰;王正初 -专利权人：台州学院;李绣峰
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节，包括闭环控制系统和用于机器人的转动关节，闭环控制系统包括单片机、电机驱动器、伺服电机、双向螺杆泵、摆动液压缸、以及检测摆动液压缸的输出轴的精确转动角度的电检测系统构成闭环控制系统，电检测系统包括在检测轴上安装的脉冲式旋转编码器和旋转电位器、以及细分角度检测电路，旋转电位器的转轴和脉冲式旋转编码器的动环通过弹性联轴器固定连接，通过单片机和细分角度电压检测电路检测脉冲式旋转编码器的整刻度角度外的细分角度所对应的电位器电压，进而检测出脉冲式旋转编码器的整刻度角度之外的细分角度的精确角度值，从而可高精度地驱动机器人的转动关节的转动。
旋转编码器脉冲式闭环控制系统机器人摆动液压缸旋转电位器闭环控制精密液压驱动关节转动关节单片机电检测检测转动电压检测电路角度检测电路弹性联轴器电机驱动器驱动机器人伺服电机电位器检测轴螺杆泵输出轴动环转轴

[发明专利]一种六自由度机械手-CN201510473182.9有效
发明人： 李绣峰;王正初;王三秀 -专利权人：台州学院
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及工业机械手技术领域，具体公开了一种六自由度机械手，其具有六级传动机构，在其第三级摆动机构中，丝杠螺母包括并排设置的螺母一与螺母二，该双螺母机构使丝杠螺母正反转过程中均无间隙，使得机械手的整体刚性较好；在其第一级旋转机构、第二级旋转机构、第四级旋转机构及第五级旋转机构中，均采用蜗轮蜗杆减速器，其中蜗杆的齿厚自蜗杆的连接电机端沿轴向逐步增大，该结构通过齿厚的变化自动调节背隙精度，有助于提升六自由度机械手的刚性；此外，第六级旋转机构采用的摩擦行星减速器，其固定柔轮、行星柔轮、柔性圆筒与输入轴之间只做纯滚动利用摩擦力传递扭矩，没有传动间隙，有助于提高本实施例六自由度机械手的刚性。
一种自由度机械手

[实用新型]基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节-CN201620641660.2有效
发明人： 李绣峰;王正初 -专利权人：台州学院;李绣峰
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：基于闭环控制的机器人用精密液压驱动关节，包括闭环控制系统和用于机器人的转动关节，闭环控制系统包括单片机、电机驱动器、伺服电机、双向螺杆泵、摆动液压缸、以及检测摆动液压缸的输出轴的精确转动角度的电检测系统构成闭环控制系统，电检测系统包括在检测轴上安装的脉冲式旋转编码器和旋转电位器、以及细分角度检测电路，旋转电位器的转轴和脉冲式旋转编码器的动环通过弹性联轴器固定连接，通过单片机和细分角度电压检测电路检测脉冲式旋转编码器的整刻度角度外的细分角度所对应的电位器电压，进而检测出脉冲式旋转编码器的整刻度角度之外的细分角度的精确角度值，从而可高精度地驱动机器人的转动关节的转动。
基于闭环控制机器人精密液压驱动关节

[实用新型]六自由度机械手-CN201520581661.8有效
发明人： 李绣峰;王正初;王三秀 -专利权人：台州学院
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体公开了一种六自由度机械手，其具有六级传动机构，在其第三级摆动机构中，丝杠螺母包括并排设置的螺母一与螺母二，该双螺母机构使丝杠螺母正反转过程中均无间隙，使得机械手的整体刚性较好；在其第一级旋转机构、第二级旋转机构、第四级旋转机构及第五级旋转机构中，均采用蜗轮蜗杆减速器，其中蜗杆的齿厚自蜗杆的连接电机端沿轴向逐步增大，该结构通过齿厚的变化自动调节背隙精度，有助于提升六自由度机械手的刚性；此外，第六级旋转机构采用的摩擦行星减速器，其固定柔轮、行星柔轮、柔性圆筒与输入轴之间只做纯滚动利用摩擦力传递扭矩，没有传动间隙，有助于提高本实施例六自由度机械手的刚性。
自由度机械手

[实用新型]一种餐桌转台-CN201520304364.9有效
发明人： 李绣峰 -专利权人： 李绣峰
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种餐桌转台，包括旋转台、固定台及并排设置的滚动轴承一和滚动轴承二，所述滚动轴承一外圈的端面与旋转台的下表面摩擦接触，所述滚动轴承二的外圈与固定台固定连接；驱动装置，该驱动装置通过传动机构分别与滚动轴承一和滚动轴承二的内圈固定连接。本实用新型的餐桌转台，由内圈通过滚动体的摩擦力带动滚动轴承一的外圈旋转，进而由滚动轴承一的端面与旋转台之间的摩擦力带动旋转台自动旋转。在用餐者需要让旋转台停止旋转时，只需用手制动旋转台或给旋转台施加反方向的作用力，旋转台即可克服摩擦力停止转动或反向转动，外力消除后，旋转台继续转动。该结构的餐桌转台与现有技术相比，结构简单，控制方便。
一种餐桌转台

[实用新型]一种LED灯驱动电路-CN201420166189.7有效
发明人： 李绣峰 -专利权人： 李绣峰
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LED灯驱动电路，包括整流整形电路、降压电路等，所述整流电路的输入端与外部交流市电相连接，其输出端与降压电路输入端相连，本实用新型将各种单个LED灯珠串并联组合成DS1、DS2两灯组接入该驱动电路，其中变压器初级线圈承担LED灯不需要的那部分高出的电压，DS1在主通电回路分担T1的工作电压，DS2在T1初级线圈的放电回路，使其在放电过程中也在做功，提高了能源效率，减轻了放电二极管D5的负担。同时与现有技术中LED灯接在次级线圈回路的相比，本技术方案中变压器输出功率大幅下降，节省材料和减少铜耗，进一步提高电路的驱动效率。
一种 led 驱动电路

[实用新型]万向节节套自动卸料控制器-CN201420080755.2有效
发明人：詹白勺;李军;李绣峰 -专利权人：詹白勺;台州学院
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料控制器，该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本实用新型通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。
万向节节自动卸料控制器

[发明专利]万向节节套自动卸料的方法和控制器-CN201410063942.4有效
发明人：詹白勺;李军;李绣峰;潘璠;倪君辉;周斌杰 -专利权人：詹白勺;台州学院
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料方法和控制器，该方法包括有设备准备、自动卸料，卸料框复位、卸料框取料、卸料框卸料至回收箱。该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本发明通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。
万向节节自动卸料方法控制器

[实用新型]一种数控螺纹磨床-CN201320583096.X有效
发明人： 李绣峰 -专利权人：台州瓦尔特工具制造有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控螺纹磨床，属于机械技术领域。它解决了现有的螺纹加工机床结构复杂、占地面积大、加工精度低的问题。本数控螺纹磨床，包括床身、设于床身上的滑板一和滑板二，滑板一上设有用于夹持工件的夹持结构，滑板二上设有由主轴电机驱动的主轴头，主轴头上具有与工件相对应设置的砂轮，床身与滑板一之间设有横向导轨，床身上具有驱动该滑板一沿横向导轨移动的横向驱动电机，床身与滑板二之间设有纵向导轨，床身上具有驱动该滑板二沿纵向导轨移动的纵向驱动电机，床身上设有光栅尺。本实用新型具有加工精度高、自动化程度高等优点。
一种数控螺纹磨床

[发明专利]一种数控螺纹磨床-CN201310430048.1无效
发明人： 李绣峰 -专利权人：台州瓦尔特工具制造有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B23G1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控螺纹磨床，属于机械技术领域。它解决了现有的螺纹加工机床结构复杂、占地面积大、加工精度低的问题。本数控螺纹磨床，包括床身、设于床身上的滑板一和滑板二，滑板一上设有用于夹持工件的夹持结构，滑板二上设有由主轴电机驱动的主轴头，主轴头上具有与工件相对应设置的砂轮，床身与滑板一之间设有横向导轨，床身上具有驱动该滑板一沿横向导轨移动的横向驱动电机，床身与滑板二之间设有纵向导轨，床身上具有驱动该滑板二沿纵向导轨移动的纵向驱动电机，床身上设有光栅尺。本发明具有加工精度高、自动化程度高等优点。
一种数控螺纹磨床

[实用新型]滚刀磨削机-CN201220716061.4有效
发明人： 李绣峰 -专利权人： 李绣峰
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B24B3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种滚刀磨削机，包括铲齿车床，铲齿车床上设置有可横向移动的横向拖板以及可纵向移动的纵向拖板，横向拖板控制磨削滚刀的磨头的横向位移，纵向拖板控制磨削滚刀的磨头的纵向位移，铲齿车床上还设置有带动工件旋转的主轴，该主轴连接主轴电机，所述横向拖板连接横向电机，所述纵向拖板连接纵向电机，所述主轴连接作为脉冲发生器的编码器，编码器通过信号线连接单片机，所述单片机输出信号驱动主轴电机匀速转动，单片机根据编码器的输入信号分别计算驱动横向电机、纵向电机的脉冲数，单片机通过主轴电机驱动模块连接主轴电机，通过横向电机驱动模块连接横向电机，通过纵向电机驱动模块连接纵向电机。
磨削

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