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[发明专利]铁塔防坠落装置-CN202211116891.8有效
发明人：郭志鹏;黄登城;赖建豪;罗继棉;陈正雍;周浩帆;许佳松;高波;李万达;林建川;黄锶豪;李统建;李广生;彭伟锋;曹众 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明属于电力检修技术领域，公开了铁塔防坠落装置。该铁塔防坠落装置包括第一锁紧机构、第二锁紧机构、第一解锁机构和第二解锁机构，能够保证作业人员在攀爬铁塔过程中，左手握持第一锁紧机构和第一解锁机构，右手握持第二锁紧机构和第二解锁机构，左手按压第一解锁机构能够解锁右手的第二锁钩，使右手向上前进一步，然后右手按压第二解锁机构解锁左手的第一锁钩，使左手向上前进一步，如此往复左右手交替向上攀爬，保证第一锁紧机构和第二锁紧机构中总有一个能对作业人员提供防坠保护，该铁塔防坠落装置结构简单，提高了作业人员攀爬铁塔的速度和检修的效率，保证了作业人员攀爬铁塔过程中的人身安全。
铁塔坠落装置

[发明专利]一种砍树装置-CN202010663970.5有效
发明人：郭志鹏;杨志新;李广生;黄登城;李统建;朱培青;李万达;曹众;高旭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种砍树装置，涉及伐木设备技术领域。该砍树装置包括：第一切刀，其切削端设有第一刀刃，且在第一刀刃上形成水平设置的下切削面和与下切削面呈锐角设置的上切削面；遥控驱动机构，包括通讯连接的遥控器和驱动件，驱动件包括驱动件主体和设置在驱动件主体输出端的驱动杆，驱动件主体通过驱动杆与第一切刀的连接端传动连接，以在驱动件接收到遥控器发出的信号时驱动第一切刀沿水平方向进刀使第一刀刃切割待砍伐树木的树干；转接固定机构，驱动件主体通过转接固定机构与树干固定连接。通过该砍树装置在砍伐树木时能够使工作人员远离树木进行操作，且保证树木沿预定方向倾倒，保障工作人员的人身安全，避免发生严重的电力事故。
一种砍树装置

[发明专利]一种自动巡线方法和自动巡线无人机-CN202011354508.3在审
发明人：陈栩杰;黄登城;黄锶豪;李统建;朱培青;李炎;赵特立;卢剑雄;曹众 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕尾供电局
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动巡线方法和自动巡线无人机。该自动巡线方法包括：获取预设的样本特征值和预设的巡检路线，其中，巡检路线中携带有巡检点信息；按照巡检路线进行巡航，以采集巡检点设备的现场图像和现场温度；基于现场图像、现场温度以及样本特征值对巡检点设备进行预检；基于预检结果更新巡检操作。通过无人机对设备进行预检，可直接筛选出运行正常的设备和存在异常的设备，并根据预检结果来决定后续的巡检操作，从而能够及时检测出设备状况，由此可以避免设备长期处于异常状态，可以降低设备故障导致断电的风险。同时，通过对设备进行预检测，无人机可自动筛选出缺陷设备的图像，这样减轻了排查阶段人工筛选的工作量。
一种自动方法无人机