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[发明专利]一种单动力旋转提升装置及带该装置的同轴开关-CN201910175582.X有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升机构，尤其是涉及一种单动力旋转提升装置及带该装置的同轴开关。一种单动力旋转提升装置，包括安装在支撑件上的升降轴、驱动装置、凸轮机构和槽轮机构，所述驱动装置用于驱动凸轮机构和槽轮机构同时转动，所述凸轮机构转动带动升降轴上下轴向运动，所述槽轮机构转动带动升降轴旋转。本发明用于用于解决传统人工切换的方式工作慢、效率低的问题，而且采用单电机驱动，结构简单可靠，成本低。
一种动力旋转提升装置同轴开关

[实用新型]杆件拔出机构-CN201921760382.2有效
发明人：杨涛;曾旋焱;屈红军;李明;曹首科;邵露;吴国彪;柳其硕;代杨帆;薛小鹏;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种杆件拔出机构，包括安装板，所述安装板上安装有用于拔出杆件的直线滑台，所述直线滑台上设有用于夹紧杆件的夹爪；所述直线滑台包括滑轨和配合安装在滑轨上的滑块，还包括用于驱动滑块在滑轨上滑动的平移驱动油缸；所述夹爪包括一对相互配合用于夹紧杆件的夹爪本体，一对夹爪本体分别安装在一个双出气缸的两端，所述双出气缸安装在滑块上；所述夹爪本体的夹持部为V型结构，一对夹爪本体上的V型结构相互交错布置。本实用新型采用机械设备代替人工拔杆，解决了传统人工拔杆具有一定危险且效率低的问题。
拔出机构

[实用新型]转炉钢水测温杆及取样器上料装置-CN201921750948.3有效
发明人：杨涛;曾旋焱;屈红军;李明;曹首科;邵露;吴国彪;柳其硕;代杨帆;薛小鹏;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种转炉钢水测温杆及取样器上料装置，包括支撑台，所述支撑台上设有用于存放取样器的第一料仓和用于存放测温杆的第二料仓，所述第一料仓和第二料仓左右并排布置；所述支撑台上设有送料机构，所述送料机构在第一料仓和第二料仓下方移动，用于接取并运送取样器和测温杆；所述第一料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送取样器的推料机构，所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构。本实用新型用于稳定的连续输送测温杆和取样器，不受环境影响，工人劳动强度低。
转炉钢水测温取样器上料装置

[实用新型]一种5G通讯产品的自动安装焊接设备-CN201920594437.0有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;李纮;柳其硕 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种5G通讯产品的自动安装焊接设备，包括机架和安装在机架上的机械手，所述安装焊接机构包括安装焊接单元、旋转机构和下压机构，所述安装焊接单元包括空心转轴，所述空心转轴在旋转机构的驱动下旋转；所述空心转轴内部设有升降轴，所述升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，所述升降轴在下压机构和复位弹簧的作用下升降；所述空心转轴的下端固定安装有固定铰接件，所述升降轴的下端铰接有活动铰接件，所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接；所述空心转轴上还安装有焊锡机。本实用新型的设备可以替代人工，大大的提高5G滤波器的生产效率。
一种通讯产品自动安装焊接设备

[实用新型]一种螺母夹取拧紧装置-CN201920257434.8有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于螺母装配技术领域，尤其涉及一种螺母夹取拧紧装置，包括固定部件、螺母夹爪和锥形胀套；所述螺母夹爪为至少分为三辦且通过弹性连接件连接的套筒结构，所述套筒结构的上部为锥形部，所述套筒结构的下部为夹持部，所述套筒结构的中部通过夹爪轴承固定安装在固定部件上，所述套筒结构外表面的中部设有圆环轴肩，所述圆环轴肩作为支点安装在夹爪轴承内；所述锥形胀套通过的下部插在所述套筒结构的锥形部内，所述锥形胀套通过轴承部件安装在固定部件上，所述轴承部件与固定部件之间通过滑移机构连接。该装置结构简单，能够轻松的夹取螺母并拧入。
一种螺母拧紧装置

[实用新型]一种5G通讯产品的多头焊接机构-CN201920595668.3有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;李纮;柳其硕 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种5G通讯产品的多头焊接机构，包括若干个安装焊接单元，安装焊接单元包括空心转轴，空心转轴在旋转机构的驱动下旋转；所述空心转轴内部设有升降轴，升降轴与空心转轴之间通过复位弹簧连接，升降轴在下压机构和复位弹簧的作用下升降；所述空心转轴的下端还设有吸盘，所述吸盘的前后两端分别与固定铰接件的下端和活动铰接件的下端铰接；所述旋转机构包括第一安装板和安装在第一安装板上的第一电机，若干个空心转轴通过轴承安装在第一安装板上，所述空心转轴上还固定安装有第一同步轮，若干个第一同步轮均通过第一同步带与第一电机传动连接。本实用新型可以从多个维度调整产品配件的姿态，同时安装多个产品配件。
一种通讯产品多头焊接机构

[实用新型]一种产品自动上料机构-CN201920389255.X有效
发明人：屈红军;李明;曹首科;代杨帆;杨涛;吴国彪;曾旋焱;薛小鹏;张勋;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品自动上料机构。一种产品自动上料机构，包括用于存放料盘的料仓机构，和用于在料仓机构中取放料盘的取收料盘机构。所述料仓机构和取收料盘机构均为两个，两个料仓机构并列布置，两个取收料盘机构与两个料仓机构一一对应布置。所述取收料盘机构包括升降机构和伸缩平移机构，所述伸缩平移机构安装在升降机构上，所述伸缩平移机构用于伸进料仓机构内取料盘，所述升降机构用于驱动伸缩平移机构升降。本实用新型采用机械代替人工，解决了人工摆放料盘效率低下的问题。
一种产品自动机构

[实用新型]一种用于滤波器调试的工作台-CN201921827578.9有效
发明人：代杨帆;屈红军;李明;杨涛;曾旋焱;曹首科;邵露;吴国彪;柳其硕;薛小鹏;李纮 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于滤波器调试领域，具体涉及一种用于滤波器调试的工作台。一种用于滤波器调试的工作台，包括调试工作台，所述调试工作台包括调试台架，调试台架上表面设有滤波器产品安放工位，所述安放工位的前后两侧各设有一个限位气缸，所述限位气缸用于限制滤波器产品移动。本实用新型为自动化调试设备提供了一种用于定位安装滤波器的工作台。
一种用于滤波器调试工作台

[实用新型]一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴-CN201921144809.6有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品连接器自动吸附拧紧轴，包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；所述转轴扭紧组件包括扭力头和可旋转的动力转轴，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。吸取的连接器不与扭力头直接接触，可防止连接器的头部磨损，保护了连接器的头部。
一种通讯产品连接器自动吸附拧紧

[实用新型]一种5G通讯产品多位置智能拆锁螺钉装置-CN201921145771.4有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品多位置智能拆锁螺钉装置，包括：安装板；安装架，纵向滑动地设在安装板上；水平驱动机构，驱动安装板从第一工位水平位移至第二工位或从第二工位水平位移至第一工位；纵向驱动机构，安装在安装板上，纵向驱动机构驱动安装架纵向位移；以及电机组件，安装在安装架上；其中，电机组件包括电机及螺钉拆锁部件，电机驱动螺钉拆锁部件转动，螺钉拆锁部件转动的中心轴纵向设置。本实用新型的5G通讯产品多位置智能拆锁螺钉装置通过驱动机构和电机而实现螺钉的锁附作业或拆除作业，可实现多位置螺丝的拆锁，效率更高，可靠性更好，进一步地保证了5G通讯产品的品质和可靠性。
一种通讯产品位置智能螺钉装置

[实用新型]一种5G通讯产品连接器自动锁附设备-CN201921145773.3有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品连接器自动锁附设备，包括动力传递机构、吸附扭紧机构和主轴驱动部件；所述主轴驱动部件驱动所述吸附扭紧机构上下位移；所述吸附扭紧机构包括转轴扭紧组件和用于吸附连接器的吸管组件，所述吸管组件可上下位移地穿设在所述转轴钮紧组件内；所述转轴扭紧组件包括动力转轴和扭力头，所述动力传递机构驱动所述动力转轴转动，所述扭力头连接在所述动力转轴的下端。本实用新型的5G通讯产品连接器自动锁附设备自动化程度更高，可替代传统手工作业，保证了5G通讯产品的质量，效率更高。
一种通讯产品连接器自动设备

[实用新型]一种5G通讯产品侧夹式翻转装置-CN201921149581.X有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品侧夹式翻转装置，包括机架、第一驱动机构及侧夹式翻转机构；第一驱动机构安装在所述机架上，所述第一驱动机构驱动所述侧夹式翻转机构沿y轴方向位移；所述侧夹式翻转机构包括第二驱动机构、翻转驱动部件及可侧向夹取5G通讯产品的夹爪；所述第二驱动机构驱动所述翻转驱动部件沿z轴方向位移；所述翻转驱动部件驱动所述夹爪旋转，所述夹爪的旋转中心轴沿x轴方向设置。本实用新型的5G通讯产品侧夹式翻转装置采用机械驱动翻转，自动化程度高，可节省人力，保证生产效率。
一种通讯产品侧夹式翻转装置

[实用新型]一种5G通讯产品自动合盖装置-CN201921149716.2有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品自动合盖装置，包括：机柜；可沿x轴方向、y轴方向及z轴方向位移的主轴机构，安装在所述机柜上，所述主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的主轴夹爪；腔体工装板及盖板工装板，沿x轴方向左右布置在所述机柜上；以及翻转夹持机构，位于所述腔体工装板的上方；其中，所述翻转夹持机构包括可沿z轴方向位移的安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪，所述翻转夹爪转动地设置在安装架上，所述翻转夹爪的转动轴沿x轴方向设置。主轴夹爪和翻转夹爪进行换手，换手后使翻转后的腔体从腔体工作板位移至盖板工装板，而后进行盖合作业，可使腔体与盖板的盖合更精准。
一种通讯产品自动装置

[实用新型]一种5G通讯产品旋转翻面装置-CN201921149718.1有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品生产技术领域，公开了一种5G通讯产品旋转翻面装置，包括机架、设在第一工位的工装板、平移机构、水平支架、升降驱动机构、翻转夹持机构以及设在第二工位的主轴机构；水平支架沿y轴方向滑动地设置在机架上，平移机构驱动水平支架沿y轴方向朝向工装板或主轴机构位移；升降驱动机构驱动翻转夹持机构沿z轴方向升降；翻转夹持机构包括安装架和用于夹取5G通讯产品的翻转夹爪；主轴驱动机构驱动主轴夹爪沿z轴方向升降。本实用新型的5G通讯产品旋转翻面装置可实现多工位的旋转翻面，第一工位及第二工位的位置可根据需要进行精确调整，保证翻转夹取作业的精准。
一种通讯产品旋转装置

[实用新型]一种5G通讯产品自动穿锁及预调机构-CN201921178340.8有效
发明人：屈红军;曹首科;代杨帆;杨涛;柳其硕;李纮;曾旋焱;邵露;吴国彪;薛小鹏 -专利权人：武汉心浩智能科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于5G通讯产品技术领域，公开了一种5G通讯产品自动穿锁及预调机构，包括第一驱动机构、第二驱动机构、并行旋转送螺杆机构及批杆；所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移；所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置；所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块，所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转；所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。可一边进行螺杆穿调作业，另一边提取进行螺杆递送作业，如此循环往复下去，可两边并行作业，可有效提高生产效率，降低人工成本。
一种通讯产品自动机构

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