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[发明专利]一种有力/位感测功能的手术钳及力位解耦系统-CN202210435506.X在审
发明人：梁桥康;李红豪;龙建勇;成乐凯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B17/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种有力/位感测功能的手术钳及力位解耦系统，所述手术钳包括力位解耦系统、握把、两根连接杆、上夹钳组件、下夹钳组件和显示器，两根连接杆分别连接在握把的两端，上夹钳组件、下夹钳组件分别架设在两根连接杆上，上夹钳组件、下夹钳组件分别设置有力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅，力位检测光纤光栅、温度补偿光纤光栅均通过力位解耦系统与显示器连接，本发明结构简单、强度合适、灵敏度高、维间耦合小、容易标定、抗电磁干扰、生物兼容性好，通过智能算法处理可实现实时地将力/位信息传送到显示器，便于医生利用这些信息，控制抓取物体时的握力，而且本发明还可以检测被抓取物体位于夹钳所在的位置。
一种有力位感测功能手术钳力位解耦系统

[实用新型]一种新型微耕机减速机构-CN202022673204.5有效
发明人： 李红豪;姚彬 -专利权人：洛阳锘瓦机电设备有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种新型微耕机减速机构，所述新型微耕机减速机构从上到下依次设有过渡连接盘、行星减速机构、中央连接壳体、锥齿轮减速模块，所述行星减速机构包括行星减速箱体，所述行星减速箱体内部设有齿圈合件，所述齿圈合件上设有压板，所述压板上方设有凸轮压轴，所述压板下方设有复位弹簧，所述齿圈合件内设有行星齿轮，所述行星齿轮中部设有太阳轮。本实用新型采用分体式模块设计，并对离合机构进行结构改进，将离合器集成到行星减速机构中，提高了离合的稳定性；通过模块化设计提高微耕机各减速机构的兼容性，能够使用在多种微耕机上，并且降低维修成本。
一种新型微耕机减速机构

[实用新型]一种新型微耕机传动及减速机构-CN202020502147.1有效
发明人： 李红豪 -专利权人： 李红豪
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种新型微耕机传动及减速机构，其结构包括空心连接轴，所述空心连接轴的两端设置有齿轮安装壳，所述齿轮安装壳上设置有轴承座、密封槽和固定孔，所述轴承座通过铆钉与所述齿轮安装壳的侧面相连接，所述密封槽位于所述齿轮安装壳的内部，所述固定孔位于所述齿轮安装壳内部的拐角处，所述轴承座上设置有带动轴，所述密封槽通过密封板连接盖板，所述盖板上设置有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔位于所述盖板的拐角处。本实用新型避免了操作人员将整个盖板从齿轮安装壳上拆卸下来，节省了操作人员为传动及减速机构内部添加润滑油时的时间，降低了操作人员的劳动强度，提高了传动及减速机构拆装时的便捷性。
一种新型微耕机传动减速机构

[实用新型]一种新型水平轴微耕机传动及减速机构-CN201920587230.0有效
发明人： 李红豪 -专利权人： 李红豪
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型水平轴微耕机传动及减速机构，包括发动机(1)，其特征在于：所述发动机(1)的输出端设有离合器(2)，所述的离合器(2)上接设有第一级锥齿轮减速箱(3)，所述的第一级锥齿轮减速箱(3)的输出端设有第二级锥齿轮减速箱(4)，所述的第二级锥齿轮减速箱(4)上设有阻力机构(5)，所述的第二级锥齿轮减速箱(4)的输出端设有中央连接模块(6)，所述中央连接模块(6)的末端接设有第三级锥齿轮减速箱(7)。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，结构紧凑，维修成本低，具有过载保护。
一种新型水平轴微耕机传动减速机构

[外观设计]微耕机-CN201930206902.4有效
发明人： 李红豪 -专利权人： 李红豪
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：微耕机。;2.本外观设计产品的用途：农业耕作。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
微耕机

[实用新型]一种斜巷大坡度U型钢运输车-CN201420463090.3有效
发明人：陈杰;赵龙刚;赵体兵;张健;李红豪;刘岱硕;孙海茗;张伟家 -专利权人：河南永锦能源有限公司云盖山煤矿一矿
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B61D11/02 文献下载
摘要：本实用新型根据提供了一种设计简单、使用方便、成本低廉、实用性强、安全高效的斜巷大坡度U型钢运输车，一种斜巷大坡度U型钢运输车，包括底座，底座下方设置有车轮，底座一端设置有立柱一，另一端设置有立柱二，立柱一和立柱二的上端以相对于垂直方向倾斜的方式设置有固定支架，固定支架上设置有中梁固定卡缆，立柱一和立柱二两侧的底座上分别设置有棚腿固定卡缆，立柱一和立柱二之间设置有钢网支撑杆，本实用新型在运输期间将棚腿和中梁固定在运输车上，避免了因坡度过大时棚腿和中梁因重力下滑从运输车内滑落的现象，有效地保证了后巷运输效率和保障了职工的作业安全，装卸方便，运输效率高，具有较高的推广应用价值。
一种斜巷大坡度型钢运输车