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- [实用新型]一种陆空两栖球形无人机-CN202220332886.X有效
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张一鹏;李程颢;张通;余佳洁;李嘉奇
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西北工业大学
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2022-02-17
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2022-11-11
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B60F5/02
- 本发明一种陆空两栖球形无人机,属于无人机技术领域;包括球形外壳及安装于其内的无人机主体;无人机主体通过悬架机构安装于球形外壳内;悬架机构包括固定外圈、转动内圈和旋转组件;无人机主体能够绕第一旋转组件所在中轴线转动;转动内圈能够绕第二旋转组件所在中轴线转动;第一旋转组件所在中轴线与第二旋转组件所在中轴线相互垂直;固定外圈的外缘固定于球形外壳的内壁上,并位于球形外壳的对称平面内。本发明在保留无人机高敏捷性的优点的同时,使无人机依靠球形外壳能够在地面上进行滚动行进,解决了无人机续航短、无人车行进能力弱的问题。
- 一种陆空两栖球形无人机
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