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[发明专利]一种基于强化学习和注意力机制的无人机群调度方法-CN202110924902.4有效
发明人：江天舒;郭成昊;李秀成;汪亚斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于强化学习和注意力机制的无人机群调度方法，包括：步骤1，设置作为编码器的Transformer的各个超参数，获取仿真器的状态；步骤2，将状态做特征预处理之后送入Transformer编码器；步骤3，将Transformer编码器的编码输出作为指针网络解码器的输入，通过解码选出当前状态下最应该关注的单位；步骤4，神经网络的多头输出结果构造仿真平台能接受的指令，将其输入仿真平台驱动其前进。本发明通过组合注意力机制和强化学习实现了不同状态下对于无人机群中不同单位的关注，通过神经网络的多头输出实现了对于动作空间的良好分解，这一设计对于无人机群的扩容不敏感。
一种基于强化学习注意力机制无人机群调度方法

[实用新型]一种键盘键帽抛光装置-CN202321127437.2有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘键帽抛光装置，包括加工台，所述加工台的上端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有多个第一限位块，所述安装板上位于第一限位块的一侧固定安装有第二限位块，所述安装板上位于第一限位块的另一侧设置有夹紧板，所述安装板的上方悬空架设有抛光轮，本实用新型通过将多个待加工键盘键帽放置在第一限位块上，转动调节件，使得夹紧板向键盘键帽的方向移动并将键盘键帽夹住，接着启动电机，通过气缸控制抛光轮向下移动至加工位置，然后转动旋转把手，使得第一丝杠转动，第一丝杠转动会使得滑块在滑槽内滑动，从而控制抛光轮同时对多个同尺寸键帽进行抛光工作，可以显著提高工作效率。
一种键盘抛光装置

[实用新型]一种键盘框冲压整平装置-CN202321033368.9有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘框冲压整平装置，包括机架以及一体成型于机架内侧的横板，所述机架顶部前侧通过支架转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆后侧的机架顶部上通过支撑架固定有导向杆，所述导向杆上滑动连接有固定板，所述固定板下侧固定有螺纹座，所述螺纹座套装在螺纹杆上，所述固定板上端固定有液压缸，所述液压缸下侧伸缩端穿过机架固定有冲压板，所述横板上端左右两侧均固定有整平槽，所述整平槽前侧的横板上转动连接有顶块，所述顶块上部位于整平槽前侧，所述顶块下部通过转轴连接有滚轮，能够提高整体的加工效率，且方便对工件进行取放。
一种键盘冲压平装

[实用新型]一种键盘按键印刷装置-CN202321273315.4有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B41F17/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘按键印刷装置，包括工作台，所述工作台底部固定安装有多个支撑脚，所述加工台的前端安装有控制面板，所述工作台上端固定安装有加工台，所述加工台上端中部绘制有矩形线框，所述加工台上端还固定安装有三个定位块，三个所述定位块分布在矩形线框的两条边线上，所述加工台上还设置有夹紧块，所述加工台内安装有作用于夹紧块的控制机构，所述加工台上方架设有活动架，所述活动架通过电动伸缩杆与工作台进行连接，所述活动架上安装有印刷机构，本实用新型通扳动把手即可对键盘进行固定，反向扳动把手即可解除对键盘的固定，整个操作方便简单，非常节省时间，可以提高工作效率。
一种键盘按键印刷装置

[实用新型]一种键盘键帽注塑装置-CN202320850569.1有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘键帽注塑装置，包括注塑座、注塑模具和注塑架，注塑模具搁置在注塑座的顶部，注塑架活动安装在注塑座的顶部，注塑座的底部固定安装有搁置座，搁置座的顶部设置有液压缸，注塑座的底端设置有多个L形板，多个L形板的顶部均设置有固定柱，多个固定柱的一端均活动穿插连接有伸缩柱，通过设置了L形板、固定柱、辅助套筒、转动棒和梯形块，多个伸缩柱分别与注塑模具的底部相接触，注塑架对注塑模具表面注塑时，复位弹簧的压缩，减小了伸缩柱一端对固定柱的挤压力度，从而减小了注塑模具向下的冲击力度，避免了注塑架对注塑模具表面注塑时，压力大而导致注塑模具底部与注塑座表面出现凹陷与磨损。
一种键盘注塑装置

[实用新型]一种用于堆垛蚕盘的顶升移载装置-CN202320454000.3有效
发明人：周永忠;张太云;刘勇;李秀成;陈勇 -专利权人：重庆市奉节县祥飞茧丝绸有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于堆垛蚕盘的顶升移载装置，包括底座安装架,在所述底座安装架上固定设置有底座架，在所述底座架中部水平设置有安装板，在所述安装板下端面设置有气缸；在所述底座架两侧设置有顶升组件，且所述顶升组件通过接头A与气缸相连；在所述顶升组件上设置有皮带支撑架，在所述皮带支撑架上设置有传送组件。采用该装置可以保证蚕盘在运送过程中的平稳性；而且整个操作流程不需人工进行辅助，在节省人力的同时提高了工作效率；此外，此顶升移载装置的结构简单，降低了生产成本。
一种用于堆垛顶升移载装置

[发明专利]一种硫酸钠耐火材料-CN202310693058.8有效
发明人：方嘉淇;银花;孙武斌;王睿怀;李秀成;刘斌;张玉洁 -专利权人：内蒙古建筑职业技术学院(内蒙古自治区建筑职工培训中心)
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C04B35/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫酸钠耐火材料，涉及耐火材料技术领域，包括外部的防裂层，以及设置于所述防裂层内部的耐火层；所述防裂层包括如下重量组分：碳化硅10‑13份、纳米活性炭2‑2.5份、硝酸3‑3.5份、硝酸铜6‑7份、去离子水6‑12份、活性炭3‑5份、水泥10‑20份、细砂料8‑11份、防爆纤维2‑8份、膨胀剂2‑3份；所述耐火层包括如下重量组分：硫酸钠16‑21份、碳化硅20‑32份、氧化铝18‑28份，液体结合剂8‑12份、玻璃纤维3‑7份、防爆纤维3‑5份、耐火填料10‑13份。本发明通过加入硫酸钠相变材料，有效提高耐火材料在使用过程中的耐火度和蓄热能力。
一种硫酸钠耐火材料

[实用新型]一种带式输送机的压带结构-CN202320477304.1有效
发明人：朱东波;李秀成 -专利权人：安徽强坤机械有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本申请涉带式输送机及技术领域，且公开了一种带式输送机的压带结构，包括支撑架，所述支撑架的内部转动连接有托轮，所述托轮的顶部安装有胶带基体，所述胶带基体的两侧均固定连接有胶带侧边，所述胶带侧边的顶部安装有压带轮，所述压带轮的内侧固定连接有裙边轮，所述裙边轮设置有胶带裙边的顶部，且胶带裙边的底部与胶带基体的顶部固定连接，通过支撑座、支撑架、胶带裙边、限位环、压带轮、转杆、支撑座配合使用，使胶带裙边位于压带轮与限位环之间的限位槽中，限制住胶带发生的偏移，使裙边轮通过转杆在两个支撑座之间转动，减少裙边轮与胶带裙边的之间的滑动摩擦，降低对裙边轮的磨损在，增加胶带的使用寿命。
一种输送结构

[实用新型]一种聚羧酸系高性能减水剂浓度快速智能测试设备-CN202222256258.0有效
发明人：何会珍;王卫娟;李秀成;张益豪;殷继伟;李金君;李虎成;张浩;姜连甲;赵全友;任林燕 -专利权人：何会珍
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B01F27/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测试设备，尤其涉及一种聚羧酸系高性能减水剂浓度快速智能测试设备。本实用新型的目的是提供一种可以对减水剂进行搅拌，使得检测到的数据更加准确的聚羧酸系高性能减水剂浓度快速智能测试设备。一种聚羧酸系高性能减水剂浓度快速智能测试设备，包括有放置架、储料桶、气缸、旋转轴和安装块等；放置架内放置有储料桶，放置架左侧连接有气缸，气缸的伸缩杆上转动式连接有旋转轴，旋转轴上连接有安装块。本实用新型的搅拌杆可以对减水剂进行搅拌，使得减水剂更加的均匀，减水剂固含量检测仪检测出的数据更加准确，并且能够减少人工操作，测试速度更快，更加的智能化。
一种羧酸性能水剂浓度快速智能测试设备

[发明专利]一种用于蚕桑养殖的桑叶回流装置及工艺-CN202310135586.1在审
发明人：寇洪;韩云江;姚和生;李秀成;陈勇 -专利权人：重庆市奉节县祥飞茧丝绸有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蚕桑养殖的桑叶回流装置及工艺，所述工艺包括如下步骤：1）推车运料；2）提升机上料；3）存储料斗存料、送料及回拨过多桑料；4）切桑；5）均匀拨桑、添桑；6）直线回流；7）斜坡回流；8）高架回流。采用该发明可以在无人工辅助的情况下，完成对桑叶的上料、运送、切割、拨匀及回流，整个工艺流程不需耗费人力，在降低劳动强度的同时提高了养殖效率。
一种用于蚕桑养殖桑叶回流装置工艺

[实用新型]一种键帽辅助定位装置-CN202222982716.9有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;杨鹏军;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H01H13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键帽辅助定位装置，包括安装底座、固定组件以及辅助组件，所述安装底座由金属材料制成，所述安装底座呈方型结构，所述固定组件安装在安装底座顶端，所述辅助组件安装在安装底座顶端且位于固定组件一侧。本实用新型通过通过设有辅助组件，在需要对键帽主体进行安装时，将键帽主体放入密封罩内，向上提拉按压板，按压板带动卡固板转动，从而实现对键帽主体进行卡固，在对键帽主体卡固完成后，将定位槽对准定位销位置插入，即可实现对键帽主体的位置进行定位，向下按压按压板，即可对键帽主体进行安装，在对键帽主体进行拆卸时，将密封罩套住键帽主体，向上提拉即可对键帽主体进行拆卸，操作简单定位准确。
一种辅助定位装置

[实用新型]一种键帽印刷机构-CN202223083194.5有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;杨鹏军;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键帽印刷机构，包括固定底座，所述固定底座顶部设有印刷座，所述印刷座与固定底座之间设有电动推杆，所述印刷座上设有多个键帽放置架，多个所述键帽放置架上开设有多个放置腔，多个所述键帽放置架一侧设有切换机构，所述印刷座上设有油墨干燥机构，所述切换机构包括多个连接轴，多个所述连接轴端部均固定连接有蜗轮；本实用新型通过设置切换机构和油墨干燥机构，切换电机带动键帽放置架转动，对键帽放置架进行切换，从而能够对键帽进行连续印刷，然后电动推杆将已经印刷完成的键帽置入到干燥座中，热风机向干燥腔中通入干燥的热气，对键帽上的图案油墨进行充分快速干燥，有效提高印刷效率。
一种印刷机构

[实用新型]一种纳米驱油剂配制器-CN202222350843.7有效
发明人：刘冰;李秀成 -专利权人：山东嘉源环保技术有限责任公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纳米驱油剂配制器，包括配置筒，所述的配置筒的上部四角处分别插接有配料管，且配料管上安装有流量计；配置筒的上部螺栓安装有搅拌电机，且搅拌电机的下部输出轴上螺栓连接有搅拌架，同时搅拌架设置在配置筒的内侧；配置筒的下部四角处分别焊接有支撑腿，其特征在于，所述的配置筒的右侧安装有观察取样架结构；配置筒的下部安装有排料防护架结构。本实用新型防护盖不使用时安装在导出管的右侧可对导出管起到防护作用，且在使用时利用插接板插接在插接孔的内侧，从而方便利用防护盖对从导出管滴落的驱油剂进行收集。
一种纳米驱油剂配制

[发明专利]一种蚕桑养殖用自动翻砂机-CN202211720804.X在审
发明人： 李秀成;寇洪;唐孝波;赵定明 -专利权人：重庆市奉节县祥飞茧丝绸有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种蚕桑养殖用自动翻砂机，包括机架，在所述机架上端面两侧设置有提升组件，在所述机架上且位于两组提升组件之间设置有带转杆的翻砂架，在所述翻砂架内部设置有输送组件，在所述机架下方设置有接砂组件。该蚕桑养殖用自动翻砂机设置有提升组件、输送组件、接砂组件和翻砂架，通过输送组件将蚕盘运送到翻砂架上的指定位置，翻砂架再与提升组件配合，将蚕盘翻转倾倒蚕砂，蚕盘内的蚕砂落在接砂组件上；整个翻砂过程不需要人工进行辅助，操作方便快捷，节省大量人力，提高了翻砂效率。
一种蚕桑养殖自动翻砂

[实用新型]一种键帽喷涂治具-CN202222982726.2有效
发明人：徐斌;吴伟华;张晓辉;郑小彬;王明建;冯是平;张晓强;杨鹏军;李秀成 -专利权人：苏州亿安达精密塑胶制品有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键帽喷涂治具，所述安装架的下部设置有第一治具基板，所述第一治具基板的上侧固定连接有成行均匀排列的待喷涂键帽，所述第一治具基板上侧的安装架上设置有第二治具基板，所述第二治具基板上设有与待喷涂键帽行数对应的滑槽，所述滑槽内滑动连接有喷涂块，所述喷涂块的一侧固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有夹扣，所述安装架的上侧设置有喷涂机构，所述喷涂机构上固定连接有烘干机，所述烘干机输出端固定连接有导风管，所述导风管的末端固定连接有烘干头，所述烘干头卡接在其中一个夹扣上，通过喷涂机构和第二治具基板上的喷涂块可以使得每行喷涂的颜色各不相同，从而实现了多色喷涂的功能。
一种喷涂

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