专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种压块组件-CN202223467012.4有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓新能源科技有限公司
  • 2022-12-23 - 2023-10-20 - H02S20/30
  • 本实用新型适用于光伏发电技术领域,提供了一种压块组件,包括:分别相对设置于相邻的光伏板支架悬臂处上下两侧的第一压板与第二压板,第一压板与第二压板位于相邻的光伏板支架之间的间隔处相对设置有至少一个固定孔;通过固定孔与所述第一压板以及第二压板可拆卸连接,以通过第一压板与第二压板将相邻的光伏板支架固定于相同高度的锁紧件。通过将在同一平单轴的相邻的光伏板支架的悬臂处的上下两侧分别设置第一压板以及第二压板,且通过锁紧件将第一压板与第二压板与相邻的光伏板支架进行固定,以使相邻的光伏板支架处于相同高度,可有有效防止因安装误差导致的相邻光伏板高低不平的问题,且无需额外设置檀条,可减少安装成本,且压覆效果更好。
  • 一种组件
  • [实用新型]一种跨越式清扫机器人-CN202223406594.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓新能源科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-09-05 - B25J5/00
  • 本实用新型适用于光伏发电技术领域,提供了一种跨越式清扫机器人,包括:通过第一同步传动机构传动连接的第一前行走机构以及第一后行走机构;两端分别与第一前行走机构以及第一后行走机构转动配合的辊刷;分别设置于所述第一前行走机构两侧的第二前行走机构,以及分别设置于所述后行走机构两侧的第二后行走机构,位于同一侧的第二前行走机构与第二后行走机构之间通过第二同步传动机构传动连接;将所述第一后行走机构与第二后行走机构传动连接的边缘传动组件;所述第一前行走机构与所述第一前行走机构之间的距离,以及所述第一后行走机构与第二后行机构之间的距离均大于相邻光伏板之间的间隔距离。无需设置桥架,即可实现跨越相邻光伏板进行清洁。
  • 一种跨越清扫机器人
  • [实用新型]联动式平单轴跟踪支架的连接桥-CN202320212189.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓新能源科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-08-01 - H02S20/32
  • 一种联动式平单轴跟踪支架的连接桥,所述联动式平单轴跟踪支架包括平行设置的多个平单轴,以及将所述多个平单轴上的摆杆连接为一体的第一连杆,所述平单轴上设有光伏组件,其中,所述连接桥包括桥体和回转装置,所述桥体对应所述第一连杆设置于两个光伏组件之间,所述桥体与所述光伏组件可分离连接,所述回转装置的回转中心设置于所述光伏组件的与所述平单轴相垂直的边框上,所述回转装置与所述桥体固连。上述连接桥能够被第一连杆推动从光伏组件脱离,从而使得平单轴在大角度回转跟踪太阳时连接桥不会干涉到第一连杆,而且连接桥能够在重力作用下跟随第一连杆自动回落至光伏组件,以便为清扫机器人提供行走通道。
  • 联动式平单轴跟踪支架连接
  • [实用新型]一种大跨度清扫机器人-CN202223407812.7有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓新能源科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-07-28 - B25J5/00
  • 本实用新型适用于光伏清洁装置技术领域,提供了一种大跨度清扫机器人,包括:清扫组件;分别设置于清扫组件两端的第一行走组件,包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接;相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件,包括至少一个第二行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接;设置于清扫组件上的中间传动组件,分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接,以驱动第二行走轮转动;当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时,靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。
  • 一种跨度清扫机器人
  • [发明专利]一种大跨度清扫机器人-CN202211634747.3在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-04-14 - B25J5/00
  • 本发明适用于光伏清洁装置技术领域,提供了一种大跨度清扫机器人,包括:清扫组件;分别设置于清扫组件两端的第一行走组件,包括至少两个分别设置于清扫组件端部两侧的第一行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第一行走轮之间通过第一动力传动组件传动连接;相对设置于第一行走组件两侧的第二行走组件,包括至少一个第二行走轮,位于同一侧、且处于清扫组件两端的第二行走轮之间通过第二动力传动组件传动连接;设置于清扫组件上的中间传动组件,分别与第一动力传动组件以及第二动力传动组件传动连接,以驱动第二行走轮转动;当第一行走组件的重心位于第一光伏板的边缘处时,靠近边缘处的第二行走轮位于第一光伏板相邻的第二光伏板上。
  • 一种跨度清扫机器人
  • [实用新型]一种光伏板清扫机-CN202223079382.0有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-07 - B08B1/04
  • 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
  • 一种光伏板清扫
  • [发明专利]一种光伏板清扫机-CN202211447198.9在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-03-03 - B08B1/04
  • 一种光伏板清扫机,其包括本体及移位机构,所述本体包括用于带动清扫机在光伏板表面沿第一方向行走的第一行走轮组,所述移位机构用于使清扫机在光伏板表面沿第二方向产生位移,第二方向与第一方向垂直;移位机构包括支架及致动器,支架活动连接于所述本体,支架包括第一状态和第二状态,支架的靠近光伏板的一端连接有第二行走轮组,第一状态下,第二行走轮组与光伏板接触,第二状态下,第二行走轮组与光伏板脱开,支架设置有第一电机,第一电机与第二行走轮组传动连接;致动器安装于所述本体,致动器用于控制支架在第一状态与第二状态之间切换。其具有移位机构简单,移位动作简单的优点。
  • 一种光伏板清扫
  • [实用新型]一种传动装置以及清洁机器人-CN202222634112.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2023-02-03 - A47L11/24
  • 本实用新型适用于清洁机器人技术领域,提供了一种传动装置以及清洁机器人,所述传动装置,包括:基座;设置于所述基座上的齿轮箱,所述齿轮箱包括箱体以及装配于所述箱体内的齿轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座在清扫面上移动的行走轮组件;与所述齿轮组件的动力输出端传动连接,以在所述齿轮组件的驱使下,带动所述基座沿所述清扫面的垂直方向移动的侧面驱动轮组件。本申请中,通过将齿轮组件单独设置在齿轮箱中,在进行维护时,可以直接拆下整个齿轮箱进行更换,维护更加方便,并且将齿轮组件单独设置到齿轮箱中,密封效果更好,可以避免齿轮组容易出现失油而导致的磨损,可提高使用寿命。
  • 一种传动装置以及清洁机器人
  • [实用新型]一种具有返机位的平单轴光伏电站-CN202222773639.6有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-01-10 - H02S40/10
  • 本实用新型公开了一种具有返机位的平单轴光伏电站,其包括光伏电站本体及停机位,所述光伏电站本体包括相对的第一边沿及第二边沿,所述停机位配置于光伏电站本体的所述第一边沿,光伏电站本体的所述第二边沿配置有返机位,所述返机位从所述第二边沿向远离所述第一边沿的方向凸出于所述光伏电站的光伏组件。使得当清扫机器人到达与第一边沿相对的第二边沿时,能够沿原来的方向继续行走,直到进入返机位后才返回,从而使得清扫机器人的毛刷组件能够到达光伏电站本体的第二边沿,能够清扫到所述第二边沿周围的光伏组件。
  • 一种具有机位平单轴光伏电站
  • [发明专利]一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人-CN202211183187.4在审
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-30 - B08B11/04
  • 本发明公开了一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人,该扭转节结构包括具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔的外杆体,一端插设于所述第一孔、且与第一孔的孔壁之间形成有间隙的内杆体,及连接销,所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔,所述连接销穿设于所述第二孔及第三孔,其中第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔,腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。该机器人的轮轴与传动杆、和/或毛刷芯轴与毛刷支撑轴通过上述可伸缩扭转节结构连接。由于采用上述可伸缩扭转节结构,使传动杆和/或毛刷能够平顺地跟随清扫机器人扭转,并且对清扫机器人的两端沿相反方向扭转后造成的间隔变化进行补偿。
  • 一种伸缩扭转结构光伏板清扫机器人
  • [实用新型]一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人-CN202222567284.5有效
  • 张杏华;李田蓥;时永佳 - 廊坊思拓光伏科技有限公司
  • 2022-09-27 - 2022-12-16 - B08B11/04
  • 本实用新型公开了一种可伸缩扭转节结构及光伏板清扫机器人,该扭转节结构包括具有轴向延伸的第一孔及径向延伸的第二孔的外杆体,一端插设于所述第一孔、且与第一孔的孔壁之间形成有间隙的内杆体,及连接销,所述内杆体对应所述第二孔开设有第三孔,所述连接销穿设于所述第二孔及第三孔,其中第二孔与第三孔中的一个孔为腰孔,腰孔的长边与腰孔所在杆体的轴线平行。该机器人的轮轴与传动杆、和/或毛刷芯轴与毛刷支撑轴通过上述可伸缩扭转节结构连接。由于采用上述可伸缩扭转节结构,使传动杆和/或毛刷能够平顺地跟随清扫机器人扭转,并且对清扫机器人的两端沿相反方向扭转后造成的间隔变化进行补偿。
  • 一种伸缩扭转结构光伏板清扫机器人

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