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[发明专利]交通灯描色方法、装置、设备及存储介质-CN202310791393.1在审
发明人：胡倩;李瑮;章勇;汪磊;王诗韵 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种交通灯描色方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待处理视频流对应的待处理图像帧集合，并将待处理图像帧集合中各待处理图像帧进行颜色识别转换，生成与待处理图像帧集合对应的辅助图像帧集合；辅助图像帧集合中各辅助图像帧中的点亮像素为绿像素或预设非绿像素；根据对应关系将每个待处理图像帧与对应的辅助图像帧确定为一个待处理图像帧组，将各待处理图像帧组分别输入至预训练的交通灯描色模型，确定初步描色图像帧集合；根据各初步描色图像帧中的像素类别信息，以及待处理图像帧中的交通灯位置信息，对各初步描色图像帧进行颜色还原。减少了交通灯中红黄灯识别混淆，提升了交通灯描色的准确率。
交通灯方法装置设备存储介质

[发明专利]视频图像处理方法、系统、设备及存储介质-CN202310200831.2在审
发明人：王诗韵;李瑮;李威;胡旭阳 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本申请提供了一种视频图像处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取第一3D查找表；将当前帧的处理前图像和前一帧的处理前图像作为连续两帧处理前图像，分别进行离散化处理后得到离散化处理结果，结合所述连续两帧处理前图像的离散化处理结果得到一组离散采样值；基于所述离散采样值对所述第一3D查找表进行离散化处理，得到当前帧对应的第二3D查找表；将所述当前帧的处理前图像通过所述当前帧对应的第二3D查找表处理得到当前帧的第一处理后图像。通过采用本申请，提高了处理后图像的帧间一致性，解决了视频场景中出现的画面跳动和图像调整程度不一致的问题。
视频图像处理方法系统设备存储介质

[发明专利]图像增强方法、目标识别方法、设备及介质-CN202310315222.1在审
发明人：王浩然;汪磊;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像增强方法、目标识别方法、设备及介质，属于计算机技术领域，该方法包括：将待增强的目标图像输入预先训练的图像增强网络，以通过图像增强网络中的自编码器对目标图像进行编码后，将得到的编码特征输入图像增强模型中的第一扩散模型进行增强，将得到的增强后的编码特征和编码特征融合后输入图像增强模型中的自解码器，得到目标图像对应的增强后的图像；图像增强网络在训练时自编码器的输出结果基于预设查找表进行修正，图像增强网络基于修正后的编码结果训练得到；可以解决传统的用于进行图像增强的神经网络模型对特征缺失较多的图像的增强效果较差的问题；提高网络对极端场景的适应能力，提高目标图像的增强效果。
图像增强方法目标识别设备介质

[发明专利]图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备-CN202211645985.4在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备，该方法包括获取基准图像以及双目相机采集的连续两帧的样本图像对，第一帧的样本图像对是双目相机在第一照度下不进行近红外补光后采集的，第二帧的样本图像对是双目相机在第一照度下进行近红外补光后采集的；将第一帧的样本图像对以及第二帧的样本图像对输入图像增强模型中，以利用图像增强模型确定第一帧的样本图像对的对齐关系并基于对齐关系对第二帧的样本图像对进行图像配准以及图像增强，得到预测增强图像；基于预测增强图像与基准图像进行损失计算，以更新图像增强模型的参数，确定目标图像增强模型。该模型能够实现在低照度环境下的图像增强处理。
图像增强模型训练方法电子设备

[发明专利]图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备-CN202211639961.8在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及图像增强模型的训练、图像增强方法及电子设备，该方法包括获取样本图像组，所述样本图像组包括双目相机采集的样本图像以及基准图像，所述样本图像为双目相机在第一照度下进行近红外补光后采集的RGB图像和NIR图像，所述基准图像为双目相机在第二照度下采集的RGB图像，所述第一照度低于第二照度；将RGB图像以及NIR图像输入图像增强模型中，以利用图像增强模型对RGB图像以及NIR图像进行视场对齐以及增强重建处理，得到图像增强预测图像；基于图像增强预测图像与基准图像进行损失计算，以对图像增强模型的参数进行更新，确定目标图像增强模型。该方法解决了低照度环境下的成像问题。
图像增强模型训练方法电子设备

[发明专利]图像增强方法、系统、设备及存储介质-CN202211039041.2在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像增强方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理领域，所述方法包括：采集待处理图像；获取训练好的第一图像增强模型，所述第一图像增强模型包括第一网络分支、第二网络分支和输出模块；将所述待处理图像输入所述第一图像增强模型，通过所述第一网络分支对所述待处理图像进行局部增强处理，得到局部增强信息，通过所述第二网络分支对所述待处理图像进行全局增强处理，得到全局增强信息，通过所述输出模块基于所述局部增强信息和所述全局增强信息对所述待处理图像进行增强处理；获取所述第一图像增强模型的输出图像，作为增强后图像。通过采用本发明，提高了对低照度图像的增强效果，有利于减少硬件资源消耗。
图像增强方法系统设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、系统、设备及存储介质-CN202210705908.7在审
发明人：王诗韵;胡倩;李瑮 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：从成像设备获取原始Raw图像和成像处理后的RGB图像；将所述原始Raw图像和所述RGB图像输入第一处理模型，得到所述第一处理模型输出的描色图像；将所述描色图像和指示抑制光晕信息的数值图输入第二处理模型，得到所述第二处理模型输出的抑制光晕后的图像。通过采用本发明提供了一种基于处理模型的端到端的图像处理方法，可以实时自动对图像进行描色和抑制光晕处理。
图像处理方法系统设备存储介质

[发明专利]图像处理超参数优化方法、系统、设备及存储介质-CN202210741827.2在审
发明人：胡旭阳;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理超参数优化方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集运动物体的原始图像，并获取多个训练用超参数组合；基于所述运动物体的原始图像和所述多个训练用超参数组合，训练图像处理模型，使所述图像处理模型拟合预设的图像处理算法；采集静态物体的原始图像，并获取所述静态物体的原始图像所对应的超参数优化参考图像；基于所述静态物体的原始图像和所述超参数优化参考图像，优化所述图像处理模型所采用的超参数组合。通过采用本发明，实现了自动优化图像处理中的3D降噪参数。
图像处理参数优化方法系统设备存储介质

[发明专利]视频图像增强方法及其模型训练方法、相关设备-CN202110727511.3有效
发明人：汪磊;毛晓蛟;李瑮 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种视频图像增强方法及其模型训练方法、相关设备，训练方法包括：获取待增强视频流以及增强后视频流；从待增强视频流抽取第t帧待增强图像和第t+k帧待增强图像；将第t帧待增强图像和第t+k帧待增强图像输入待训练的视频图像增强模型，获得待训练的视频图像增强模型输出的第t帧准增强图像和第t+k帧准增强图像；将第t+k帧准增强图像对齐至第t帧，获得第t+k帧对齐增强图像；根据增强后视频流的图像以及准增强图像计算待训练的视频图像增强模型的监督损失；根据第t帧准增强图像和第t+k帧对齐增强图像计算待训练的视频图像增强模型的时序损失；根据监督损失以及所述时序损失调整所述待训练的视频图像增强模型。本申请实现单帧图像实时增强。
视频图像增强方法及其模型训练相关设备

[发明专利]图像增强方法、装置及电子设备-CN202011036003.2有效
发明人：王诗韵;李瑮;吴家新 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体设备及图像增强方法、装置及电子设备，所述方法包括获取原始图像对应的待处理图像并提取原始图像的色彩信息以及饱和度信息；将所述待处理图像输入至亮度增强模型中，得到增强后的亮度信息；对所述色彩信息、所述饱和度信息以及所述增强后的亮度信息进行融合，确定增强后的所述待处理图像。将待处理图像作为亮度增强模型的输入，输出为增强后的亮度信息，且将增强后的亮度信息与原始图像的色彩信息以及饱和度信息进行融合，所得到的增强后的待处理图像能保持待处理图像的色彩信息以及饱和度信息不变，仅对亮度信息进行增强，从而有效解决了增强后图像的偏色问题。
图像增强方法装置电子设备

[发明专利]图像重建方法、装置、设备及存储介质-CN202111637777.5在审
发明人：张艳丽;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请属于数字图像处理领域，具体涉及一种图像重建方法、装置、设备及存储介质，其包括：获取预先训练的图像重建模型，图像重建模型中的第一网络分支用于基于第一图像数据生成初始重建图像；第二网络分支用于从第二图像数据中提取色彩矫正系数；输出层用于使用色彩矫正系数对初始重建图像进行调整；将第一图像数据和第二图像数据输入图像重建模型，得到重建图像；可以解决传统的图像重建模型不能恢复出在宽动态场景中暗区或者亮区采集的图像数据，导致图像重建效果不佳的问题；使用图像传感器采集到第一图像数据重建图像，可以保证重建图像不丧失明暗部分细节，同时使用第二图像数据提取色彩矫正系数进行色彩调整，可以提高重建图像的感观效果。
图像重建方法装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、系统、设备及存储介质-CN202111576172.X在审
发明人：王诗韵;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取一可逆图像转换模型，其用于将图像在第一格式和第二格式之间转换；采集第二格式的第一图像，并基于所述可逆图像转换模型获取第一格式的第一图像；采用预设图像处理算法的逆向算法处理所述第一格式的第一图像，得到第一格式的第二图像，并基于所述可逆图像转换模型获取第二格式的第二图像；基于所述第二格式的第二图像和所述第二格式的第一图像训练所述图像处理模型；将第二格式的待处理图像输入训练好的图像处理模型，得到第二格式的处理后图像。通过采用本发明，可以得到用于训练图像处理模型的第二格式的第二图像和第一图像，提升图像处理模型的处理效果。
图像处理方法系统设备存储介质

[发明专利]球机标定方法及电子设备-CN202111163695.1在审
发明人：李瑮;汪磊;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及球机标定方法及电子设备，所述方法包括获取目标球机采集的第一图片与第二图片，以及第一图片对应的第一虚拟相机参数；对第一图片以及第二图片进行像素点匹配，确定第一像素点集与第二像素点集；获取第一像素点集中各个像素点的实际位置坐标，并将实际位置坐标与第二像素点集中各个像素点的第二像素坐标进行一一对应；基于第一虚拟相机参数以及一一对应的结果，确定第二图片对应的第二虚拟相机参数。由于实际位置坐标是不会变化的，将第二像素坐标与实际位置坐标一一对应并在第一虚拟相机参数的基础上得到第二虚拟相机参数，提高了球机标定的准确性。
标定方法电子设备

[发明专利]枪机标定方法、装置及电子设备-CN202111163705.1在审
发明人：汪磊;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及枪机标定方法、装置及电子设备，所述方法包括获取目标枪机对应的现实场景下各个标定点的实际像素坐标以及实际位置坐标；基于预设搜索范围，获取所述预设搜索范围内的各组虚拟相机参数下，各个所述标定点的实际位置坐标对应的虚拟像素坐标；根据各个所述标定点对应的所述虚拟像素坐标与所述实际像素坐标的差异，确定所述目标枪机的目标相机参数。利用虚拟相机对应的投影变化矩阵确定出标定点的实际位置坐标在虚拟相机下的投影，即利用虚拟相机对目标枪机进行姿态估计，取代了现有的坐标系转换，提高了枪机标定的精度。
枪机标定方法装置电子设备

[发明专利]图像处理超参数预测方法、系统、设备及存储介质-CN202111151702.6在审
发明人：胡旭阳;李瑮;毛晓蛟 -专利权人：苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理超参数预测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：采集用于训练的原始图像和多个训练超参数组；将所述原始图像和所述训练超参数作为图像处理模拟模型的输入数据，基于预设的图像处理流程，训练图像处理模拟模型；将所述原始图像输入参数预测模型，得到所述参数预测模型输出的第一预测超参数组，将所述原始图像和所述第一预测超参数组输入训练好的图像处理模拟模型，根据所述图像处理模拟模型的输出图像训练所述参数预测模型；采集待处理图像，将所述待处理图像输入训练好的参数预测模型中，得到所述参数预测模型输出的第二预测超参数组。本发明可以根据场景动态实时变化自动实时预测最佳的图像处理超参数。
图像处理参数预测方法系统设备存储介质

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