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[发明专利]一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机-CN202011235420.X有效
发明人：朱航;赵泽洋;王月;李珂宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本发明在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本发明可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
一种具有光谱相机保护装置固定遥感无人机

[发明专利]一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置-CN202111116213.7有效
发明人：李曜;李兵;唐灵奇;闫泽;李珂宇;王宏 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有空中稳定姿态的微型跳跃装置，其包括跳跃主体、支撑主体、SMA弹簧和SMA板簧，其中跳跃主体包括两个相同的下腿板和两个相同的上腿板；支撑主体包括两个相同的支撑腿，两个支撑腿分别对称设置于两个下腿板上以提供倾斜支撑，以保持跳跃主体在跳跃前始终保持对称状态；SMA板簧设置于第一铰链处并与两个下腿板配合连接，和/或SMA板簧设置于第三铰链处并与两个上腿板配合连接；SMA弹簧通电后发生缩短，两个下腿板对向折叠在进行跳跃动作的同时通过上腿板和/或下腿板挤压SMA板簧，SMA板簧通电后发生翻转，两个下腿板对向展开在进行落地动作。本发明具有重量轻、在空中的姿态稳定、能够更好的实现机器人的间歇性跳跃的优点。
一种具有空中稳定姿态微型跳跃装置

[发明专利]图像超分辨率重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110420575.9在审
发明人：王楠楠;辛经纬;姜馨蕊;李珂宇;李洁;高新波 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像超分辨率重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入至超分辨率重建模型，以使超分辨率重建模型对待处理图像中的各个像素点进行预测，并获得待处理图像的超分辨率重建图像；超分辨率重建模型为预先使用多个训练样本训练得到的二值神经网络模型，每个训练样本包括第一分辨率图像块以及对应的第二分辨率图像块；其中，所述第二分辨率大于所述第一分辨率。由于超分辨率重建模型中的双流二值推理层可通过量化阈值提升二值量化精度，并以双流的网络结构提升超分辨率重建模型的信息承载能力，因此能够显著提升超分辨率重建模型的性能，同时也可以在保证图像重建精度的基础上提高重建速度。
图像分辨率重建方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机-CN202022540268.8有效
发明人：朱航;赵泽洋;王月;李珂宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种具有光谱相机保护装置的固定翼遥感无人机属无人机技术领域，本实用新型在现有固定翼遥感无人机的基础上，增加了光谱相机的保护装置，该保护装置中外壳为下部带凸台的空心圆柱，空心圆柱两侧内壁的滑槽分别固接二铜片；电磁铁、顶盖、弹簧、铁板、相机机座和相机自上而下顺序固接，电磁铁左端经导线Ⅲ、开关与铜片Ⅰ上端连接；电磁铁右端经导线Ⅱ、蓄电池与铜片Ⅱ上端连接；相机机座为圆盘形，其左右向的孔两端与二触块组件滑动连接，二触块组件经导线连接；本实用新型可使相机在受到撞击之前，把相机收缩到机身内部，能避免相机损坏。
一种具有光谱相机保护装置固定遥感无人机

[实用新型]一种高效的制药工程的药物加工设备-CN201920834609.7有效
发明人： 李珂宇 -专利权人： 李珂宇
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的制药工程的药物加工设备，其结构包括输送装置、粉碎刀、滤网、电动推杆、推板和电源线，为解决药物加工设备出料速度慢，且不能对输料设备进行清洁的问题，通过在机体右侧设置输送装置，通过将将防护壳与机体连接，便于粉碎后的药物落入传输带中，通过控制器启动电机，电机经转轮带动传输带运行，便于将粉碎后的药物运输至适当位置，接着通过盖板与防护壳连接，经盖板顶部毛刷对传输带表面粘固的药粉擦拭，粉末经导流板引导落入抽屉内，最后待输送完成后，经把手抽出抽屉，便于使用者对抽屉内粉末进行收集运用，达到加快药物加工设备出料速度，对输料设备进行擦拭，便于收集传输带表面药物粉末，节约资源的有益效果。
一种高效制药工程药物加工设备

[实用新型]一种用于制药工程的新型药材粉碎机-CN201920530665.1有效
发明人： 李珂宇 -专利权人： 李珂宇
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B02C18/26 文献下载
摘要：一种用于制药工程的新型药材粉碎机，包括底面开口的圆形桶，圆形桶的四周下端分别固定安装L型支撑脚，L型支撑脚的下端均与车间的地面固定连接，圆形桶的底面左侧铰接安装桶底板，桶底板的顶面能与圆形桶的底面接触配合，桶底板的右侧固定安装搭扣的挂环，圆形桶的右侧下端固定安装搭扣的挂钩，挂环能与挂钩勾接配合，圆形桶的顶面一侧开设投料口，圆形桶的顶面一侧铰接安装桶盖，桶盖的底面能与圆形桶的顶面接触配合，桶盖能将投料口遮挡，圆形桶的顶面中部开设８字形孔，８字形孔内配合设有竖向的螺旋杆。通过机械结构实时翻动药材，进而能对药材实现更加均匀的粉碎，对药材的粉碎效果更佳，在使用时更加便利，适合推广使用。
圆形桶顶面桶底板底面桶盖下端铰接安装接触配合药材８字形投料口搭扣挂环药材粉碎机底面开口地面固定机械结构挂钩螺旋杆翻动勾接竖向制药遮挡配合车间便利