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[实用新型]一种涂装转线防护工装-CN202023098973.3有效
发明人：王刚;王治勇;杨占波;李玉虎;袁庆伟;王利滨;王齐龙;朱家瀚 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂装转线防护工装，包括底座、支撑杆、环形板和外壳，所述底座的上表面左右两侧均固接有支撑杆，两个所述支撑杆之间固接有环形板，所述环形板的内部固接有外壳，所述外壳的内部安装有升降机构。该涂装转线防护工装，通过圆板、螺纹杆、轴承、转柄和螺纹筒等的配合使用，螺纹筒带动置物板和轮毂上升，进而对轮毂的高度进行调节，增加使用范围，方便对轮毂进行喷粉处理，通过套筒、横杆、橡胶套、连杆、扭力弹簧和卡板等的配合使用，通过万向轮带动整体机构移动，套筒与槽板之间的连接稳定，方便拆卸，橡胶套的使用增加舒适性，大大满足涂装时对防护工装的使用需求。
一种涂装转线防护工装

[实用新型]一种管道喷涂装置-CN202023035364.3有效
发明人：都吉哲;王治勇;杨占波;李玉虎;于凤洋;王犇;邢璐;刘震;王智博 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道喷涂装置，包括底板，所述底板的顶部右侧固接有竖板，所述竖板的左右两侧均设有传动组件。该管道喷涂装置，可通过皮带与第一槽轮的转动连接，使得圆辊与横管可同时转动，并通过滑片与滑槽、滑块与滑轨的间隙配合，管道受力可转动，进而可同时对管道的内外壁进行环形均匀喷涂，大大提升喷涂效率和效果，提高工作效率，大幅节省工作时间，使用实用性和便捷性更佳，通过插杆与插槽、横槽与滑杆的间隙配合，以及螺栓和弹簧的设置，使得第二槽轮的位置可调节，进而通过皮带带动支块上下滑动，使得横管的高度可根据管道的口径调节，使其始终处于管道的中心位置，进一步提升使用适用性，使得对管道的内壁喷涂更加均匀。
一种管道喷涂装置

[实用新型]一种TPE/TPR橡皮擦生产装置-CN202120214703.X有效
发明人： 李玉虎;王通虎;姚鸿俊 -专利权人：上海晨光文具股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及橡皮擦制造设备技术领域，公开了一种TPE/TPR橡皮擦生产装置，包括驱动装置、伺服电机、挤出单元、管道、侧喂料驱动单元、侧喂料斗、计量开关、第一混料单元和第二混料单元，所述第一混料单元与所述第二混料单元分别对混合原料进行混合分散，得到共混物，所述挤出单元由所述驱动装置驱动，对所述共混物进行挤出成形，得到TPE/TPR橡皮擦产品。本实用新型采用两个混料单元，且增加了侧喂料机构，有助于解决TPE/TPR橡皮擦在生产过程中喂料口易堆积和分散不均匀的问题，使得产品原料在加工过程中充分混合，避免橡皮擦析出和出油的风险，能够有效提高生产效率，且生产的橡皮擦手感爽滑，次品率低。
一种 tpe tpr 橡皮擦生产装置

[发明专利]一种西北地区木结构遗址的原位保护方法-CN202110897430.8在审
发明人：陈华;曹静;汪娟丽;李玉虎;方北松;杨鹏 -专利权人：荆州文物保护中心;陕西师范大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种西北地区木结构遗址的原位保护方法，属于文物保护领域。通过对木结构文物遗存进行原位加固处理，从而降低木结构文物遗存中水气的传导性能；对遗址土体进行处理，使遗址土体中的水气传导性能增强；在遗址土体上布控地下水疏控管，使之形成水气传输的优良通道。通过原位加固处理前后对体系内各介质水湿传导性能的调控，改变了原有便于水气疏导的通道顺序(木结构文物遗存大于遗址土体)，使得处理之后的水气传导性能由强至弱依次为：地下水疏控管、遗址土体、木结构文物遗存。相比于现有技术中仅对木结构文物遗存进行加固，本发明方法能够从遗址腐朽的根本原因出发，进而能够有效延缓地下水对遗址中文物本体的破坏。
一种西北地区木结构遗址原位保护方法

[实用新型]一种不锈钢管焊接辅助设备-CN202023006842.8有效
发明人：王刚;王治勇;杨占波;李玉虎;袁庆伟;王利滨;王齐龙;朱家瀚;王智博 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不锈钢管焊接辅助设备，包括待焊接不锈钢管，所述待焊接不锈钢管的外侧设有对齐单元，所述对齐单元包括空腔板、滚轮、横条板、凸板、弯板、丝杆、旋钮和竖条板，多个所述空腔板分别位于两个待焊接不锈钢管的端部上下两侧。该不锈钢管焊接辅助设备，通过待焊接不锈钢管和对齐单元之间的配合，操作人员可以对待焊接不锈钢管进行施力转动，期间滚轮能够进行滚动，继而实现对齐缝隙进行朝向调节，可以使操作人员对焊接缝隙进行多点点焊或是满焊作业，无需多次调整夹具的松紧调节，焊点均匀性较为优异，不易出现焊点崩断或是连接处弯曲情况出，实用性能得以加强。
一种不锈钢管焊接辅助设备

[实用新型]一种钢板除锈打磨机-CN202023009833.4有效
发明人：王刚;王治勇;杨占波;李玉虎;袁庆伟;王利滨;王齐龙;朱家瀚 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板除锈打磨机，包括弯板，两个所述弯板的内侧均固接有打磨机，两个所述弯板的内部均安装有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆、竖板、螺栓和把手，所述螺纹杆的外壁左侧与弯板的左侧转动相连。通过调节机构把手带动螺栓转动，控制竖板左右移动，使竖板间距增加，配合螺栓对圆环进行固定，是圆环将打磨滚罩住，工作时产生的火星被圆环内部挡住，防止向外侧喷射，保证了使用者安全，提高了实用性，对打磨滚与钢板产生的噪音进行吸附，降低了声音，保证了使用者听力，便于工作交流，提高了工作效率，实现了打磨中清理，确保了灰尘及时清理，便于打磨检查，省去了后期施工的麻烦，降低了工作难度，便于推广使用。
一种钢板除锈打磨

[实用新型]一种钢板吊具-CN202023020217.9有效
发明人：都吉哲;王治勇;杨占波;李玉虎;于凤洋;王犇;邢璐;刘震 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板吊具，包括外壳、圆筒、连接座和挂环，所述外壳的上表面中间位置固接有圆筒，所述外壳的上表面左右两侧均固接有连接座，两个所述连接座的内部均活动连接有挂环，所述外壳的内部安装有调节机构。该钢板吊具，通过双头螺纹杆、轴承、转钮、滑块和连板等的配合使用，通过改变横杆在连接座中的位置，对两个U形架之间进行距离的调节，方便对不同宽度的钢材进行装夹，增加使用范围，通过竖板、U形架、加强板、固定销和棱形孔等的配合使用，固定销的下表面与钢板的表面相抵紧，增加对钢板的固定强度，保证运输时钢板的稳定性，增加安全性，大大满足钢板运输时对吊具的使用需求。
一种钢板

[实用新型]一种钢材表面抛光机-CN202023028459.2有效
发明人：王志明;王治勇;杨占波;李玉虎;王智博;王钦;刘长涛 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢材表面抛光机，包括支撑板，所述支撑板的下方设有板材，所述支撑板的上方安装有抛光机构，两个所述液压缸的顶端均固接在支撑板的上方内侧。该钢材表面抛光机，两侧的液压缸工作，液压缸的输出端带动曲板向下移动，使转辊贴在板材表面，电机的输出轴带动转辊通过两侧的内部轴承在曲板内转动可以对板材进行抛光，且抽风机的吸风口通过管道给吸盘向上的吸力，可以将转辊对板材抛光产生的杂质通过网板上的通孔吸进，抽风机的出风口通过外接管将杂质排到外界料箱内收进，避免杂质飞溅，便于清理杂质，解决了现有的钢材表面抛光机在使用时，不能对抛光杂质处理，使得杂质飞溅，不便于清理的问题。
一种钢材表面抛光机

[实用新型]一种钢管表面铁锈去除装置-CN202023035265.5有效
发明人：王刚;王治勇;杨占波;李玉虎;袁庆伟;王利滨;王齐龙;朱家瀚 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管表面铁锈去除装置，包括宽板，两个所述宽板的底部均固接有底板，两个所述宽板的正面均安装有动力机构，所述动力机构包括链轮、链条、第一电机、支架、方架、竖板、滑块、圆杆和曲板，两个所述链轮的后端面分别与宽板的正面上方转动相连。进而带动打磨机构移动，省去了手持的麻烦，保证了位置移动，降低了使用难度，提高了实用性，通过打磨机构第二电机工作带动齿轮转动，从而使齿环配合第一弯杆和第二弯杆转动，进而使齿环内部的毛刷对光管外壁加工，无需调整装置位置，提高了工作效率，便于使用，省去了钢管从新拆卸的麻烦，节省时间，便于推广，符合使用需求。
一种钢管表面铁锈去除装置

[实用新型]一种管件焊缝检测装置-CN202023052129.7有效
发明人：都吉哲;王治勇;杨占波;李玉虎;于凤洋;王犇;邢璐;刘震 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件焊缝检测装置，包括支撑杆，所述支撑杆的内侧下方设有工件，所述支撑杆的上方内侧安装有检测机构。该管件焊缝检测装置，调节检测尺与工件的合适位置，支架通过转轴在套块上转动，带动检测尺转动，调节检测尺对工件检测的合适位置，套块在横板的外壁左右移动，可以使检测尺根据工件的焊缝不同位置左右调节，按压卡块通过销轴在曲板上顺时针转动，卡块将第一弹簧顶在曲板上压缩，反之通过第一弹簧的弹性可以使卡块复位抵紧在横板上，使套块固定在横板上，从而固定检测尺的位置，使用方便，解决了现有的管件焊缝检测装置在使用时，不能对管件不同位置的焊缝检测，使用不便捷的问题。
一种焊缝检测装置

[实用新型]一种管口打磨机-CN202023052215.8有效
发明人：王刚;王治勇;杨占波;李玉虎;袁庆伟;王利滨;王齐龙;朱家瀚;王智博 -专利权人：大连金州重型机器集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管口打磨机，包括槽轮，所述槽轮的内壁固接有打磨机，所述打磨机的正面固接有弧板，所述弧板的顶部左右两侧均安装有调节机构，所述调节机构包括长杆、螺纹、第一曲板、第二曲板、直板和护垫，两个所述长杆的底部分别与弧板的顶部左右两侧转动相连。通过调节机构长板配合螺纹转动带动第二曲板和直板向下移动，配合第一曲板和护垫对管口进行固定，解决了人工扶持固定的问题，便于控制角度和力度，方便使用，保证了加工效果，降低了工作难度，满足了横向和纵向管口加工形式，提高了工作效率，节省时间，防止了长时间使用设备晃动造成的损坏，确保了使用，延长了使用寿命，便于推广使用。
一种管口打磨

[发明专利]一种从铜烟灰中低温还原熔炼生产铅合金的方法-CN202110473619.4在审
发明人：张忠堂;严康;陈清;聂华平;王瑞祥;刘志楼;李玉虎;徐志峰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C22B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种从铜烟灰中低温还原熔炼生产铅合金的方法，包括依次对铜烟灰进行硫酸化焙烧、选择性浸出有价金属、浸出液净化沉积和浸出渣还原熔炼，所述浸出渣还原熔炼是在选择性浸出有价金属后的浸出渣中加入固硫剂、还原剂，然后进行低温还原熔炼，得到还原渣和铅合金，其中，所述固硫剂选自铁粉、氧化亚铁、四氧化三铁、三氧化二铁中的一种或者多种。本发明在浸出渣还原熔炼的过程中，引入铁粉、氧化亚铁、四氧化三铁或三氧化二铁等作为固硫剂，不仅能够降低还原熔炼的温度，降低能耗，还可减少还原熔炼过程铅锑铋挥发损失，提高合金收率；同时相比于现有技术，还能够避免使用氧化钙、碳酸钙等固硫剂时产生难处理的硫化钙的问题出现。
一种烟灰低温还原熔炼生产铅合金方法

[外观设计]档案盒-CN202130305254.5有效
发明人： 李玉虎;李开元;刘姣姣;刘乃铭;冯普 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 19-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：档案盒。2.本外观设计产品的用途：用于装档案。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：参考图。
档案盒

[发明专利]一种协同还原熔炼废铅膏生产铅合金的方法-CN202110623530.1在审
发明人：张忠堂;聂华平;严康;陈清;王瑞祥;刘志楼;李玉虎;徐志峰 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：一种协同还原熔炼废铅膏生产铅合金的方法，将废铅膏与废旧电路板混合，加入还原剂，协同还原熔炼，得到还原渣和铅合金。本发明巧妙地利用废旧电路板中的含铁物相对废铅膏中硫进行固硫，生成的硫化亚铁还可作为炼铁原料，并利用废旧电路板中有机物热解产生的还原气体，在减少碳质还原剂添加量的同时，实现一步低温还原熔炼直接得到铅合金，达到固废资源循环利用的目的，降低了还原过程的污染。
一种协同还原熔炼废铅膏生产铅合金方法

[发明专利]基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法-CN202010214757.6有效
发明人：牛军浩;戴冰;李玉虎;李智;许川佩;朱爱军 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于包围盒算法的高精度机械臂碰撞检测方法，首先对机械臂自身进行碰撞测试，在无互相接触时，对所述机械臂和工件进行建模以及模型简化，并根据得到的机械臂和工件的包围盒进行相交测试，当包围盒相交时，获取所述机械臂和工件的包围盒相交的两个交点和所述交点形成的矩形重叠区域，并在所述矩形重叠区域内连接所述交点，计算得到线段解，并当所述线段解无效时，根据获取的参考边进行工件识别并确定旋转射线，基于不同的工件的几何形状，判断所述旋转射线与所述线段解是否发生接触，进而进行所述旋转射线的合并和迭代，得到多超平面解，完成所述机械臂和所述工件的相交包围盒的分离，提高检测精度，降低检测误差。
基于包围算法高精度机械碰撞检测方法