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[发明专利]能够综合分析卧床患者的动作及状态的排泄护理机器人-CN202011381803.8在审
发明人：李勋相;李澔相;崔盛弼;李东勋 -专利权人：酷洁有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61F5/451 文献下载
摘要：本发明的具有综合分析卧床患者的动作及状态的功能的排泄护理机器人包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部，上述本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，上述排出单元设置在上述本体，通过与上述处理空间相连通来向外部排出上述处理空间中的排泄物，上述传感部设置在上述本体，用于测定上述本体的移动方向；以及动作分析部，接收上述传感部的传感数据，通过上述本体的移动分析人体的动作。
能够综合分析卧床患者动作状态排泄护理机器人

[发明专利]具有最佳佩戴环境的局部精密控制功能的排泄护理机器人-CN202011378574.4在审
发明人：李勋相;李澔相;崔盛弼;李东勋 -专利权人：酷洁有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61F5/451 文献下载
摘要：本发明的具有用于形成人体佩戴型处理装置佩戴部内部的最佳佩戴环境的局部精密控制功能的排泄护理机器人包括：人体佩戴型处理装置，包括本体、排出单元、传感部、环境调节部，本体形成与人体的生殖器部及臀部的曲线相对应的形状，通过向人体的生殖器部及臀部方向开放，来形成用于接收从人体排出的排泄物的处理空间，排出单元设置在本体，通过与处理空间相连通来向外部排出处理空间中的排泄物，传感部设置在本体，用于检测包括温度及湿度在内的处理空间内的环境条件，环境调节部以调节处理空间的温度及湿度环境的方式设置于本体；以及驱动控制部，接收传感部的传感数据，对环境调节部进行驱动控制。
具有最佳佩戴环境局部精密控制功能排泄护理机器人

[发明专利]排泄物处理装置的清洗及消毒方法以及利用其的排泄物处理装置-CN201880049899.2有效
发明人：李勋相;李澔相 -专利权人：酷洁有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及排泄物处理装置的清洗及消毒方法以及利用其的排泄物处理装置，更详细地，涉及可使得使用人员轻松进行周期性清洗的排泄物处理装置的清洗及消毒方法以及利用其的排泄物处理装置。排泄物处理装置的清洗及消毒方法包括：使吸入管的一端和另一端位于一条线上的步骤；驱动泵并通过第一喷嘴部来向内部空间供给清洗水达到预设水位为止的步骤；以及在将使清洗水供给到预设水位为止的状态维持规定时间之后驱动吸入部来吸入位于内部空间的清洗水的步骤。
排泄物处理装置清洗消毒方法以及利用

[发明专利]自动排泄物处理装置及其控制方法-CN201180020592.8有效
发明人：李钟瓒;李澔相 -专利权人：库拉科公司
申请日： 2011-04-06 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61G9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种从洁身冲洗的初期运转开始，供给被加热为温和状态的冲洗水的自动排泄物处理装置及其控制方法。为此，其包括用于接收患者的排泄物的安装器具(1)；形成有向安装器具(1)供给用于冲洗排泄物和洁身的冲洗水的冲洗水供给部(50)的控制装置部(2)；从冲洗水供给部(50)连接至安装器具(1)的冲洗水供给流路。冲洗水供给部(50)包括用于储藏冲洗水的冲洗储箱(51)；为了将冲洗水储箱(51)内的冲洗水供给至安装器具(1)侧，由正方向运转，或者为了将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至冲洗水储藏箱(51)侧，由反方向运转的泵(52)；形成于冲洗水供给流路上，用于加热向安装器具(1)供给的冲洗水的瞬时热水器(53)；控制泵(52)由正、反方向运转，当安装器具(1)感应排泄物时，立即控制泵(52)由正方向运转，并且当完成排泄物处理动作后，控制泵(52)由反方向运转预定时间，将冲洗水供给流路内残留的冲洗水回收至瞬时热水器(53)之前的控制部。
自动排泄物处理装置及其控制方法