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[发明专利]一种机器人用变位机-CN201911411789.9在审
发明人：安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明专利属于一种机器人用变位机，包括底座，其特征在于在底座的中心设有一个异形凹糟，在异形凹槽中装一个伺服电机，在伺服电机的上端装有减速器，伺服电机的出轴与减速器的入轴连接传动，减速器的出轴端固定有圆盘，圆盘上均匀分布设有四个机器人调节安装孔；在圆盘的下端固定有耐磨圈，耐磨圈与底座之间装有导电装置。本发明专利实现了机器人方便灵活的转动进行工作，提高了焊接质量和效果，解决了人工翻转工件的劳动强度。
一种机器人变位

[实用新型]四轴冲压机器人-CN201920526586.3有效
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种四轴冲压机器人，其特征在于在大臂的上端中间装有一个三轴减速器，三轴减速器的入轴与装在小臂一端的三轴电机的轴固定连接传动，三轴减速器的出轴端固定一个三角架；三角架的一端用销轴一与连杆二上端铰接，连杆二下端销轴二与连杆一上端铰接，连杆一下端用螺栓与连杆座固定连接；三角架另一端用销轴一与连杆三一端铰接，连杆三另一端用销轴与腕关节上设的三角拉杆上面的角铰接；三角拉杆下端与左右关节臂的左侧臂端相连处用轴与小臂的一端铰连接；腕关节上面用螺栓固定有四轴电机，腔内装有四轴减速器，四轴电机的轴与四轴减速器的入轴连接传动，四轴减速器的出轴端固定一个连接盘；该实用新型对冲压加工实现了自动化。
冲压机器人

[实用新型]焊接机器人-CN201920526372.6有效
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种焊接机器人，其特征在于一种用手安装一轴减速器和圆形壳体固定在一起的方形电气控制箱组合的底盘；一轴减速器的轴与一轴伺服电机的轴固定连接传动；锥齿轮二与齿轮轴上端固定连接，齿轮轴下端与消除齿轮固定连接，消除齿轮用螺栓与焊枪固定连接。本实用新型实现了焊接的自动化，具有空间六个自由度，焊接精确可靠，质量好，效率高。
焊接机器人

[实用新型]与机器人配合使用的变位机-CN201920526373.0有效
发明人：安玉奇;李泽东 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座，在底座的两端上面用螺栓一固定有支腿，其特征在于在两个支腿的上端均用螺栓二分别固定有方形的机尾箱体和机头箱体；在机尾箱体和机头箱体的腔内固定有箱体隔板，箱体隔板中间设有圆孔；上盖上面固定有吊环，机尾箱体中的箱体隔板的左侧用螺栓六固定有带座轴承，在机头箱体中的箱体隔板的左侧固定有伺服电机。本实用新型结构简单设计合理，零件加工组装方便，工作稳定，焊接质量高，外形美观。
机器人配合使用变位

[发明专利]一种与机器人配合使用的变位机-CN201810536070.7在审
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）。本发明的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。
减速器支腿底座螺栓减速机座变位机轴承座上端机器人调整垫板翻转平台螺栓固定输入轴端伺服电机从动轴活动地输入轴直角形轴固定翻转吊耳焊接轴承转动

[实用新型]一种多电机控制装置-CN201921438992.0有效
发明人：陈文平;郑维;陆伙迪;李泽东 -专利权人：成都芯蚁科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多电机控制装置，包括数据处理模块、CAN总线控制器、CAN收发器模块、电机控制器、光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器、A/D转换器；所述的光线传感器、角度传感器、风速传感器、陀螺仪、倾角传感器分别与A/D转换器连接，所述的A/D转换器、CAN总线控制器分别与数据处理器连接；所述的CAN收发器模块与CAN总线控制器连接；所述的CAN收发器模块还通过电机控制器与步进电机连接。通过本实用新型，可以实现多电机控制。
本实用新型电机控制器风速传感器光线传感器角度传感器倾角传感器陀螺仪多电机控制装置数据处理模块多电机控制数据处理器步进电机

[实用新型]一种用于钻井水基岩屑煅烧水泥的干燥设备-CN201920984374.X有效
发明人：王波;罗谦;肖阳;胡忠;康元兵;李泽东 -专利权人：成都力庆油田工程技术服务有限公司;四川蜀渝石油建筑安装工程有限责任公司;四川双马宜宾水泥制造有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F26B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻井水基岩屑煅烧水泥的干燥设备，包括罐体、支架、加料斗和排料管，所述罐体靠近底端的内部安装有电加热板，所述罐体的顶壁上通过安装安装架架设安装有电机，所述电机的驱动杆贯穿安装架并安装有第一转杆，所述第一转杆延伸至罐体内且其侧壁上安装有螺旋叶片，所述螺旋叶片的外侧套设有桶体，所述桶体的顶端和底端分别通过多个固定板与罐体的内顶壁和内底壁固定。本方案提出的干燥设备在使用时，可对水基岩屑进行加热、搅拌、提升翻转操作，保证加热的均匀性，同时可将加热时产生的水蒸气快速方便的排出罐体，可实现水基岩屑的快速、均匀、大批量干燥。
罐体基岩干燥设备加热螺旋叶片安装架桶体转杆煅烧钻井电机水蒸气本实用新型水泥电加热板内部安装固定板加料斗均匀性内底壁内顶壁排料管驱动杆翻转侧壁底端顶壁排出支架架设体内贯穿延伸保证

[实用新型]一种用于钻井水基岩屑煅烧水泥的投料装置-CN201920983374.8有效
发明人：王波;罗谦;孙文胜;何洁;李泽东;蒋家东 -专利权人：成都力庆油田工程技术服务有限公司;四川蜀渝石油建筑安装工程有限责任公司;四川双马宜宾水泥制造有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F27D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钻井水基岩屑煅烧水泥的投料装置，包括输料管和放置座，输料管的底端侧表面安装有输料泵，输料管的底端上表面固定连接有外承架，输料管的顶端底面固定连接有出料管，输料管的中间位置底面固定连接有旋转件，放置座的上表面安装有缓冲座，缓冲座的一端上表面固定连接有支撑板，缓冲座的另一端上表面固定连接有支撑架，支撑架的顶端内侧安装有调节杆；通过设置的抖动式内斗，可以使粘附在进料斗的内壁的水基岩屑被抖落，从而使水基岩屑能够顺利进入输料管，使水基岩屑能够输送彻底，而且避免了因粘附在进料斗内壁的水基岩屑过多而造成堵塞，确保水基岩屑的正常投放。
基岩输料管上表面缓冲座投料装置放置座支撑架底端粘附煅烧钻井本实用新型进料斗内壁水泥顶端底面侧表面出料管调节杆抖动式进料斗输料泵旋转件支撑板承架底面抖落内壁堵塞投放

[发明专利]箱式集成化核酸定量检测装置-CN201910575749.1在审
发明人：汤德锭;汪华锋;倪娜;晋愈飞;李泽东 -专利权人：马鞍山众慧惠生生物科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式集成化核酸定量检测装置，包括：顶板、底板及四个侧板；血样滴加孔设置于箱体的顶板上，滤血膜设置于顶板上，位于箱体的内侧，滤血膜覆盖于血样滴加孔；纸芯片设置于箱体的底板上，位于箱体的内侧，且位于血样滴加孔的下方；纯水添加孔及扩增试剂添加孔分别设置于箱体的侧板上；纯水导流管及扩增试剂导流管为L形管，设置于箱体的内部，纯水导流管的一端连通于纯水添加孔，纯水导流管的另一端位于纸芯片的上方；扩增试剂导流管的一端连通于扩增试剂添加孔，扩增试剂导流管的另一端位于纸芯片的上方。具有便携和集成化的特点，使核酸检测能够定量化，且灵敏度高。
导流管扩增试剂血样滴加孔集成化纸芯片底板纯水添加核酸定量检测装置滤血膜侧板连通核酸检测定量化灵敏度便携覆盖

[发明专利]一种多样品滑动核酸检测装置-CN201910576753.X在审
发明人：汤德锭;史强;邢明明;戴剑;李泽东 -专利权人：马鞍山众慧惠生生物科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：一种多样品滑动核酸检测装置，包括底板；固定座，设于底板上，固定座上设有滑槽，滑槽的一端设有血液过滤装置，用于过滤血液以获取血清，滑槽的另一端设有恒温装置，用于在血清核酸扩增时提供恒温；样品盘，设于底板上，且位于血液过滤装置上方，用于提供多个血液；滑条，滑条滑动连接于滑槽，滑条的一端设有取样片，用于获取血液过滤装置过滤后的血清；试剂添加装置，设于滑槽上，用于对取样片添加试剂；荧光读取装置，用于对取样片的核酸扩增结果进行荧光读取。本发明涉及的一种多样品滑动核酸检测装置，通过滑动的方式实现核酸样本的提取和扩增，并对能够扩增结果进行检测，成本低且易于操作，便于携带；能够对多个血液样本进行检测。
滑槽滑动底板核酸检测装置血液过滤装置多样品取样片滑条扩增荧光读取固定座血清过滤血液便于携带核酸扩增核酸样本恒温装置滑动连接试剂添加添加试剂血清核酸血液样本样品盘检测

[实用新型]一种通过旋转安全密封的混胶阀-CN201821836497.0有效
发明人：王肃星;张辉;李振宁;朱洪祥;殷苗苗;李泽东 -专利权人：山东九章膜技术有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： F16K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过旋转安全密封的混胶阀，该混胶阀其阀芯结构为旋转模式，通过气缸的往复运动转换气缸轴的旋转运动，最后带动阀芯，实现胶水的通断，该混胶阀能够更充分的密封，在使用时长一定的情况下，该旋转混胶阀密封效果好，产生固胶依然方便拆卸，且维修时间短，并且维修成本远远低于其它种类的混胶阀。
混胶安全密封阀芯结构方便拆卸维修成本旋转模式转换气缸胶水阀密封阀本阀芯固胶气缸时长通断密封维修

[发明专利]一种纸基微流体芯片蜡笔装置及其应用-CN201610865092.9有效
发明人：徐峰;李泽东;李菲;凌楷 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种纸基微流体芯片蜡笔装置，属于纸基即时诊断设备技术领域。包括石蜡笔芯，在石蜡笔芯外包覆金属外套，且在该金属外套上缠绕有加热丝。该装置通过加热丝加热石蜡笔芯，使得石蜡在笔芯内融化并流出笔尖在纸基上可顺利书写出石蜡图案形成微流体通道。此过程中避免了使用额外的加热台，使得在纸基上制备微流体通道仅需一步就能完成。该装置结构简单，设计合理，易于操作，便于携带，成本低廉。
一种纸基微流体芯片蜡笔装置及其应用

[发明专利]一种反渗透膜凸点进水流道布及其加工方法-CN201610620567.8有效
发明人：张韦海;王双;魏忠武;李泽东;王加伟 -专利权人：山东九章膜技术有限公司
申请日： 2016-07-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B01D65/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渗透膜凸点进水流道布及其加工方法，凸点进水流道布是由经线纤维和纬线纤维相交连接构成的纤维格网，所述纤维格网中节点的正反两面上分别设有凸出粒子。本发明的反渗透膜凸点进水流道布降低了径向纤维和纬向纤维对原水的阻力，同时会在凸出粒子处会产生湍流，胶体和水垢不易在膜表面沉积，从而延长卷制反渗透膜元件的使用寿命，并使卷制反渗透膜能够适应更高盐浓度的原水。
一种反渗透膜凸点进水流道布及其加工方法

[实用新型]六轴焊接机器人和变位机的减速器-CN201820795717.3有效
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种六轴焊接机器人和变位机的减速器，包括变位机减速器（1），在变位机减速器（1）的中心用螺栓C（8）装有一个U形的空心输入齿轴（3）；其特征在于在变位机减速器（1）的右侧用多个螺栓B（7）固定一个定位法兰（2），定位法兰（2）中心设有安装孔（9），定位法兰（2）内腔与变位机减速器（1）之间装有密封圈B（5），安装孔（9）与空心输入齿轴（3）之间装有密封圈A（4）。本实用新型确保了减速器与输入齿轴内部的同轴度，同时保证了电机与减速器的同轴度，安装方便快捷，提高了产品质量。
减速器变位机定位法兰输入齿轴密封圈本实用新型螺栓焊接机器安装孔同轴度六轴安装方便内腔电机保证

[实用新型]一种与机器人配合使用的变位机-CN201820818289.1有效
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）。本实用新型的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。
减速器变位机支腿底座机器人本实用新型螺栓减速机座轴承座上端调整垫板翻转平台螺栓固定输入轴端伺服电机从动轴活动地输入轴直角形轴固定翻转吊耳焊接轴承转动