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- [发明专利]一种基于目标感知ViT的无人机跟踪方法-CN202310818688.3在审
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李水旺;杨向阳;叶恒舟
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桂林理工大学
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2023-07-05
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2023-09-29
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G05D1/10
- 本发明公开了基于目标感知的无人机跟踪方法，涉及无人机跟踪技术领域。采用的跟踪框架是一个单流的跟踪框架，包含主干网络和预测头两部分。主干网络使用DeiT‑Tiny，是基于ViT的，通过模板图像与其特征之间的互信息极大化操作实现目标感知。预测头部有三个分支，分别用于预测分类得分、预测采样量化误差以及预测归一化边界框大小，每个分支由四个堆叠在一起的卷积‑批量归一化‑ReLU组成。使用现有的目标跟踪数据集进行训练，获得无人机跟踪模型，然后将训练好的框架部署到无人机平台用于目标踀。本发明通过设计和训练基于目标感知的无人机跟踪模型，可以实现对强烈阳光下的目标、具有快速变换视角的目标以及远距离小目标的精确、高效、实时跟踪。
- 一种基于目标感知vit无人机跟踪方法
- [实用新型]一种家居LED灯用感应器-CN202223063319.8有效
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李水旺;雍志国;赵博
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深圳茂崧科技有限公司
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2022-11-18
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2023-04-18
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F16M11/04
- 本实用新型公开了一种家居LED灯用感应器，包括安装板、固定环壁、固定方块和收纳槽，所述安装板的底部安装有固定环壁，所述固定环壁的外壁设有固定孔，所述固定环壁的内壁安装有固定方块，所述固定方块的底部安装有支撑凸架。本实用新型通过安装有安装预留孔配合螺栓可以对安装板进行固定安装，固定方块配合固定环壁可以对感应器本体进行固定安装，第一防脱片可以防止横插块滑脱出固定方块，第二防脱片可以防止竖插块滑脱出收纳槽，固定方块的外壁可以与固定环壁的内壁紧贴，第一弹簧可以对横插块施加推力，横插块可以穿过固定孔，横插块按进固定方块，即可解除固定，由此实现对感应器的方便装卸。
- 一种家居led感应器
- [实用新型]一种智慧照明用调光感应器-CN202221184889.X有效
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李水旺;雍志国;赵博
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深圳茂崧科技有限公司
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2022-05-17
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2022-12-16
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H05K7/14
- 本实用新型属于智慧照明技术领域，尤其为一种智慧照明用调光感应器，包括调光感应器主体和调光感应器顶盖，所述调光感应器顶盖安装在所述调光感应器主体的顶端，所述智慧照明用调光感应器还包括：锁定座；手动锁定组件，手动锁定组件安装在所述调光感应器顶盖上用于配合锁定座实现所述调光感应器顶盖与所述调光感应器主体的连接；本实用新型的调光感应器，调光感应器顶盖与调光感应器主体的连接通过手动锁定组件与锁定座的配合来实现，手动锁定组件操作便捷，使得调光感应器顶盖与调光感应器主体的连接更加方便，高空作业更加安全，有利于安装使用和拆卸维修；调光感应器主体的照射角度可实现四向调节，适用于不同的使用需要，适用范围广泛。
- 一种智慧照明调光感应器
- [实用新型]一种感应式自追踪伴跑无人机-CN202221997461.7有效
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王绪成;朱泽宇;刘城羽;马睿;王鑫喆;李水旺
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桂林理工大学
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2022-08-01
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2022-12-06
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种感应式自追踪伴跑无人机，涉及无人机技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有移动块，所述移动块的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至无人机主体的外侧且转动连接有防撞板，本实用新型的有益效果为：当防撞板与外界物体产生碰撞时利用连接杆可以带动移动块在第二安装槽内滑动，对第一弹簧进行压缩，同时通过支撑杆可以对第二弹簧进行压缩，同时起到减震的作用，再通过设置阻尼器可以起到吸收能量的作用，避免第一弹簧和第二弹簧反复横跳，从而可以对无人机主体起到保护作用，避免对无人机主体造成损坏。
- 一种感应追踪无人机
- [发明专利]一种用于检测微动存在的感应器-CN202111658603.7有效
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李水旺;雍志国;赵博
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深圳茂崧科技有限公司
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2021-12-31
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2022-12-02
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G01H3/00
- 本发明公开了一种用于检测微动存在的感应器，属于传感器领域，包括外壳，内部密封设置；液体，设置与外壳内部；密封槽，安装在外壳的内部顶壁；感应组件，安装在密封槽中，用于感应外壳的微动；牵引件，一端与感应组件连接，另一端从密封槽的底部延伸至外壳中，且外表面光滑设置，与密封槽之间活动密封，牵引件采用具有弯曲形变功能的材质；球体，与牵引件的下端连接，且球体部分或完全浸入液体中；电触头，设置在外壳上方，与感应组件电性连接。本发明感应组件受到液体动作感应，发出信号，测量微动存在，测量的精度十分准确，也能够判断出重力球和球体的移动位置，进而准确判断出微动的动作方向。
- 一种用于检测微动存在感应器
- [发明专利]一种岩棉条成型方法-CN202211064565.7在审
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胡汉志;李水旺
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胡汉志
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2022-09-01
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2022-11-29
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B05B13/06
- 本发明属于岩棉条成型设备领域，尤其涉及一种岩棉条成型设备，包括机座，所述机座中部放置有岩棉条，所述岩棉条一侧滑动设有滑动座，所述滑动座内部转动设有钻杆，所述钻杆远离岩棉条一端固设有第二齿轮，所述滑动座顶部固设有第一电机，所述第一电机输出端固设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合传动，所述钻杆远离第二齿轮一端固设有钻头，所述钻杆内部靠近钻头一端滑动设有阀板，所述阀板与钻杆之间通过第八弹簧连接，所述钻杆位于第八弹簧处两侧壁分别开有通孔，所述钻杆内部滑动设有输液杆，能够在岩棉条内部安装防霉棒并进行粘合固定。
- 一种棉条成型方法
- [实用新型]一种无人机追踪摄像装置-CN202222005606.7有效
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高仁仆;王绪成;王鑫喆;李水旺
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桂林理工大学
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2022-08-01
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2022-11-01
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B64D47/08
- 本实用新型公开了一种无人机追踪摄像装置，涉及无人机摄像头技术领域，包括壳体，所述壳体的前侧和底部分别镶嵌有摄像头和设置有底座，所述底座的底部开设有负压槽，所述底座内设置有单向气阀、排气孔和负压机构，所述负压机构用于使负压槽内产生负压且与负压槽连接，所述底座内设置有安装腔，所述负压机构位于安装腔内。本实用新型中，解决了现有的追踪摄像设备因大多需要电机配合，导致安装成本较高的问题，同时解决了现有的追踪摄像设备因大多需要在无人机上钻孔安装螺栓，导致影响美观且不便于后期移位的问题，此外还解决了现有的追踪摄像设备无法自清洁的问题。
- 一种无人机追踪摄像装置
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