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[发明专利]一种螺旋焊管管径激光检测系统及其使用方法-CN202311139294.1在审
发明人：马立东;王小聪;孙跃文;迟晓菲;董志广;白景漪;李正楠 -专利权人：太原科技大学;太原市华能沃德重型机械研究所有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，尤其涉及一种螺旋焊管管径激光检测系统及其使用方法，包括：位移组件，位移组件的活动端固接有连接脚，连接脚的顶面固接有立柱，立柱的顶端固接有圆形安装架，圆形安装架的内缘处周向等间隔固接有若干激光位移传感器，若干激光位移传感器的探头朝向圆形安装架的圆心，若干激光位移传感器均与单片机电性连接。本发明结构简单，可操作性强，可以满足不同规格螺旋焊管管径测量的需求，测量的结果是根据实时测量的距离来计算的，测量速度快，测量结果精确率高，并且测量结果会通过单片机即时反馈给螺旋焊管成型机的控制器调整加工过程。在生产过程中激光位移传感器不容易被破坏，适应性强。
一种螺旋管管激光检测系统及其使用方法

[发明专利]棒材端部喷漆系统-CN202210400522.5有效
发明人：王荣军;周琦;马立东;马立峰;李正楠;张鹏翀;江连运;黄志权 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：一种棒材端部喷漆系统，属于冶金设备技术领域，其特征是包括有喷漆装置1、喷漆平台2、喷漆辅助装置3、喷漆挡板4、烘干装置5、控制台6、废漆收集装置7、供漆系统8。利用本发明一种棒材端部喷漆系统可根据需求实现对棒材端部进行一种或多种颜色喷漆，喷漆过程封闭，喷漆完成后快速烘干，替代人工进行操作，可有效降低劳动强度和生产成本、提升喷漆质量，提高棒材精整线自动化程度和工作效率、改善生产环境、消除生产过程安全隐患。
棒材端部喷漆系统

[发明专利]一种矩形钢管角部增厚的孔型成型方法及成型辊-CN202310443048.9有效
发明人：孟智娟;王小聪;马立东;李正楠 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B21D21/00 文献下载
摘要：本发明属于轧制辊弯成形技术领域，尤其涉及一种矩形钢管角部增厚的孔型成型方法及成型辊。包括：S1、将板材控温后进入辊弯机组；S2、计算矩形管成型的参数；S3、相应道次前增加“Ω”成形辊型，实施“Ω”成形；S4、进行角部增厚完成作业。利用这些方法，本发明可以达到显著提高板材的角部强度，进而提高产品的生产质量的目的。
一种矩形钢管角部增厚孔型成型方法

[实用新型]一种冷冻玻璃门-CN202223586361.8有效
发明人：鲍宏宇;霍颜东;李泰胜;刘帮锋;于琳洋;孙广冰;刘通;王俊岐;乔德辉;于海永;李正楠;马聪;王亮;孙晓智;于彤娟 -专利权人：松下冷链（大连）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E06B3/66 文献下载
摘要：本实用新型提供一种冷冻玻璃门，包括三层玻璃结构以及由三层玻璃结构组成的两层腔体；三层玻璃结构由外至内依次包括LOW‑E钢化电加热玻璃、离线LOW‑E钢化玻璃和钢化白玻璃；所述LOW‑E钢化电加热玻璃与所述离线LOW‑E钢化玻璃之间以及所述离线LOW‑E钢化玻璃与所述钢化白玻璃之间分别形成一层腔体；所述钢化白玻璃远离所述离线LOW‑E钢化玻璃一侧表面设置有亲水膜；所述控制器用于控制所述在线LOW‑E膜面的输出功率，进而实现所述LOW‑E钢化电加热玻璃加热温度的调节。本实用新型可以灵活的调整玻璃门在线LOW‑E膜面的输出功率，使其在满足防露的同时达到节能的效果。
一种冷冻玻璃门

[发明专利]一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺-CN202310429228.1有效
发明人：孟智娟;陈耀;马立东;孙跃文;李正楠 -专利权人：太原科技大学;太原纵横海威科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及直缝埋弧焊管技术领域，特别是涉及一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺，包括沿物料输送方向依次设置的上料台、开卷机、夹送矫平装置、液压横剪机、过渡台、第一夹送装置、铣边机、第二夹送装置、辊式预弯装置、第三夹送装置、CNC数控弯板成型机、合缝预焊装置、内焊装置、外焊接机、焊缝X光检测装置、清渣机和辊式定径矫直机，过渡台的一侧还设有单张板上料机，单张板上料机用于将物料输送至过渡台上。本发明通过辊式定径矫直机进行矫直定径，进而减小了焊管的报废率，同时通过单张板上料机可实现卷材或板材与成型的材料同步运行，从而达到连续生产和提高效率的意义。
一种中直缝埋弧焊管生产设备工艺

[发明专利]井下抽采管道疏堵的气动控制收排液压软管装置及方法-CN202310265585.9在审
发明人：丁红;邓照玉;吴教锟;冯仁俊;周俊文;陈勇;王江峰;司文;李巍;贾小亮;廉常军;唐强;王冬;米翔繁;胡良兆;马彦阳;杨杰;李正楠;魏金刚 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司;重庆大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及井下抽采管道疏堵的气动控制收排液压软管装置及方法，属于煤矿井下瓦斯抽采技术领域，利用煤矿井下压风为收排液压软管装置提供动力源，收排液压软管装置包括基座，基座上设有与其转动连接的卷盘，卷盘通过第一传动机构与设置在基座上的第一气动泵相连以驱动卷盘旋转，卷盘通过第二传动机构与设置在基座上的排线器相连以使排线器跟随卷盘转动进行同步排线，第一气动泵连接有阀门以控制第一气动泵的正反转，卷盘上设有液压软管快速接头以连接高压水管和液压软管，液压软管的另一端穿过排线器与射流喷头相连，利用射流喷头喷出的高压水射流将附着在抽采管道上的煤粉冲掉以疏通抽采管道，可快速地对液压软管进行收放，提高了管道疏堵效率。
井下管道气动控制液压软管装置方法

[发明专利]一种极软煤层高压空气携料递进喷射破煤增渗装置及方法-CN202211607826.5在审
发明人：张庆华;丁红;吴教锟;周俊文;邓照玉;陈勇;冯仁俊;王冬;贾晓亮;唐强;廉常军;马彦阳;胡良兆;杨杰;李正楠;邹立双;杨腾;魏金刚 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种极软煤层高压空气携料递进喷射破煤增渗装置及方法，属于煤矿瓦斯灾害治理技术领域。本发明的装置两端设置有公接头和母接头，内腔设置沿轴向运动的活塞，沿腔壁四周布置低压气体通道连通钻头和高压气体通道连接翼片钻中空轴销，高压气体射流通道内部引流喷嘴通过筛孔吸入煤粉，高压空气携料通过锥形喷嘴递进喷射。本发明通过空压机和高压气瓶产生压缩空气，进入该装置和钻头，钻进时采用低压气体进行降温排渣，破煤时切换高压气体推动翼片钻旋转张开实施机械造穴，同时高压气体携料进行递进喷射破煤。本发明可以有效解决煤矿井下极软煤层无法采用常规水力措施进行煤层卸压增透的问题，进而实现煤层瓦斯高效抽采和保障煤矿企业安全生产。
一种煤层高压空气递进喷射破煤增渗装置方法

[实用新型]通铣一体化机-CN202222635747.7有效
发明人：杨国涛;张力强;李百利;闫立辉;赵红学;步文洋;李宪飞;陈晔;宋荣超;刘萌;李文庆;李宗蔚;程涛;杜军;何宏伟;许佳;蓝南庆;李正楠 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井一公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了通铣一体化机，包括钻铣一体机，所述钻铣一体机的底部固定连接有放置盒，所述放置盒内壁的底部固定连接有风机一，所述放置盒内壁的底部且位于风机一的右侧固定连接有风机二，所述风机一的输入端和风机二的输出端均连通有连接管，所述连接管的外侧贯穿至放置盒的两侧，所述连接管的外侧连通有软管，所述软管的另一端连通有矩形盒，所述矩形盒的底部与型通铣一体化机的顶部固定连接，所述风机一的输出端连通有竖管，所述放置盒的前侧连通有进水管。本实用新型的通铣一体化机具有灰尘和金属碎屑处理的功能，能够对灰尘和金属碎屑进行吸收，提高了加工精确度，从而提高了加工效率。
一体化

[发明专利]一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法-CN202210731257.9在审
发明人：马立东;李正楠;马立峰;姬小峰;张之腾 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于线结构光的钢板在线实时测量方法，所述方法为相机实时追踪照射到钢板表面的激光线且连续采集当前状态图像，并将采集的实时图像回传到上位机进行分析处理，根据坐标转换模型计算出钢板长度；上位机将钢板长度信息传输给辊道控制系统，实现对辊道的启停控制，进而配合剪切机实现分段剪切。本发明通过设计软件操作系统，在标定以及定尺方面提出新的检测方法，能够提高钢板检测精度，实现产线长钢板精确定尺，同时测长系统辅助剪切机实现钢板的准确剪切。
一种基于结构钢板在线实时测量方法

[发明专利]一种用于辅助分段剪切的中厚板板头实时检测系统-CN202210731258.3在审
发明人：马立东;李正楠;张之腾;马立峰;马自勇;姬小峰 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辅助分段剪切的中厚板板头实时检测系统，包括大型剪切机、辊道控制系统、测宽系统和测长系统；本发明通过测宽系统检测中厚板激光线端点，进行连续采样判断，完成中厚板头部不规则部分识别，测长系统和测宽系统通过对中厚板端部激光线畸变处像素点与实际位置进行坐标转换，完成对中厚板头部不规则部分长度测量；将测宽系统检测的不规则头部信息传送给测长系统，测长系统将去除不规则头部之后的精确长度信息以及定尺长度传送至辊道控制系统，当中厚板到达指定位置时，辊道停止转动，启动大型剪切机，进行精确分段剪切操作。本发明可提高分段剪切的精度，提高钢材成材率，实现产线自动化、智能化。
一种用于辅助分段剪切厚板实时检测系统

[发明专利]一种基于线结构光的管棒材捆丝识别方法-CN202210731256.4在审
发明人：马立东;马贺琛;马自勇;李正楠 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于线结构光的管棒材捆丝识别方法，步骤为：机器人末端移动至初始位置，将激光线打到固定平面，通过识别图像像素值确定后续图像处理的二值化阈值；机器人末端自预设位置沿着x轴方向对管棒材捆进行扫描，获得多张管棒材捆上表面图像，利用图像特征识别技术将多张上表面图像进行拼接，确定相邻管棒材之间最大的捆缝；获得最大捆缝位置后，将机器人末端旋转90度使激光线打在最大捆缝中，机器人末端再沿着y轴方向对管棒材捆捆丝进行扫描，当发现激光线发生畸变后，通过分析激光线畸变点的数量和形态判断捆丝数量和捆丝状态。
一种基于结构管棒材捆丝识别方法

[发明专利]一种轧辊表面缺陷与圆柱度视觉检测系统-CN202210731261.5在审
发明人：马立东;时浩;李正楠;马自勇 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-06-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧辊表面缺陷与圆柱度视觉检测系统，包括运动控制系统、数据采集系统、数据处理系统、数据分析系统；其中运动控制系统主要控制对轧辊的夹紧、运送；数据采集系统包括三组相机模组，投影机对被测轧辊投射一定尺寸的面结构光，工业相机对轧辊表面成像，传至数据处理系统处理并生成点云；数据分析系统含有缺陷检测模块与圆柱度检测模块，缺陷检测模块将生成的待检测轧辊表面点云与标准模型配准，输出结果，可以分析轧辊的圆柱度并输出结果。本发明可以对轧辊表面缺陷与圆柱度进行检测，利用计算机将所得的轧辊表面数据进行三维重建，并显示轧辊表面缺陷与圆柱度，方便企业对轧辊的准确、高效检测。
一种轧辊表面缺陷圆柱视觉检测系统

[发明专利]一种用水监测方法及监测装置-CN202210649854.7在审
发明人： 李正楠;陈天杰;张松;金剑伟;曾珍;项小东 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用水监测方法，在用水管路上连接一监测装置，该监测装置包括与用水管路连接的双通管，双通管内设置磁珠；在双通管上方设有磁敏管，磁敏管连接有控制器；当用水管路未用水时，磁敏管监测到磁珠位置位于初始位置，控制器判定该用水管路处于未用水状态；当用水管路用水时，磁珠顺着水流方向移动，磁敏管检测到磁珠移动，则发信号给控制器，控制器判定该用水管路处于用水状态。本发明可以有效地监测居民的用水情况，而且本发明结构简单、安装通用性高。
一种监测方法装置

[实用新型]一种立式陈列柜用带滑动小门的底盖板-CN202123320943.7有效
发明人：徐昊;朱洪伟;吕志家;张良;李泰胜;谢彬彬;任祯;乔德辉;田力民;朱晓明;孙国庆;李正楠;于海永 -专利权人：松下冷链（大连）有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种立式陈列柜用带滑动小门的底盖板。本实用新型包括盖板本体、设置于所述盖板本体背面的滑道和能够在滑道上滑动的滑动门，所述盖板本体开设匹配所述滑动门的孔，所述滑动门上表面平直并带有圆孔形翻碗，所述滑道的两侧设有滑动门限位，所述滑道的长度大于滑动门的长度，所述底盖板安装在立式陈列柜的排水孔的上方，所述滑动门对着所述排水孔。本实用新型底盖板上设置滑动小门，通过这个小门，便于超市陈列柜柜内排水孔的清理，达到伸手可取的原则，节省时间和人力。
一种立式陈列柜滑动小门盖板

[实用新型]用水监测传感器装置-CN202221435542.8有效
发明人： 李正楠;陈天杰;张松;金剑伟;曾珍;项小东 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用水监测传感器装置，它包括双通管，双通管两端分别设有带螺纹的进水口和出水口；所述的双通管上设有监测装置，监测装置包括监测外壳和密封盖；监测外壳内部设有监测板，监测板上设有通过电路连接的磁敏管、数据处理芯片和辅助电源；所述的双通管内设有水流感应单元，水流感应单元包括设置在双通管内部的装载框架，装载框架内固定设有位于出水口处的压簧，装载框架内还设有磁珠，磁珠与压簧的另一端接触。本实用新型能可以实时监测居民的用水情况，且本实用新型结构简单、安装方便、使用通用性高。
监测传感器装置

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