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[实用新型]一种茶道机器人用茶杯承托结构-CN202123174089.8有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用茶杯承托结构。所采用的技术方案是：一种茶道机器人用茶杯承托结构，包括茶杯托架、连接架和茶杯驱动模块，所述茶杯托架用于放置茶杯，所述茶杯托架通过连接架与底座连接，所述茶杯驱动模块与茶杯托架连接，所述茶杯驱动模块用于驱动茶杯托架在水平面内转动。本实用新型可应用于茶道机器人，其在使用过程中，茶杯驱动模块可驱动茶杯托架在水平面内转动，以便实现茶杯托架上茶杯的移位，如将茶杯移动至斟茶工位或倒水工位等工位，由此便于实现自动斟茶操作，利于减小用户泡茶的工作量。
一种茶道机器人用茶承托结构

[实用新型]一种茶道机器人用茶杯运送结构-CN202123178762.5有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人用茶杯运送结构。所采用的技术方案是：一种茶道机器人用茶杯运送结构，包括轨道和与轨道配合设置的运输机构；所述轨道环绕设置在底座内；所述运输机构包括支撑架、设置在支撑架上的行走轮、驱动行走轮转动的行走驱动机构以及与支撑架连接的托杯机构，所述行走轮与底座的顶板接触。本实用新型可应用于茶道机器人，其在使用过程中，用户可将斟满茶的茶杯放置在托杯机构上，随后，运输机构可将茶杯通过轨道运输到底座的指定位置，在此过程中，行走驱动机构可驱动行走轮转动，从而带动运输机构沿轨道的延伸方向运动，进而实现茶杯的自动运送操作，利于减小用户泡茶的工作量。
一种茶道机器人用茶运送结构

[发明专利]一种茶道机器人电路-CN202210317637.8在审
发明人：李楷;汤晨雨 -专利权人：珠海奕博科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及茶道机器人技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人电路。所采用的技术方案是：一种茶道机器人电路，包括主控电路、从控电路及电源电路，电源电路用于向主控电路和从控电路提供电力支持；主控电路用于控制茶杯承托结构对茶杯进行定位及移位，用于控制茶水加热结构进行茶水加热并将茶水倒入斟茶云台结构内，用于控制斟茶云台结构向茶杯承托结构上的茶杯内进行倒水，用于控制茶杯翻转结构对茶杯承托结构上的茶杯进行倒水，还用于控制从控电路驱动茶杯运送结构运行，以便将茶杯承托结构上的茶杯移动至底座的指定位置。本发明可实现自动泡茶及送茶等操作，可提高用户的泡茶体验，便于发展茶文化。
一种茶道机器人电路

[实用新型]环保型高强度彩钢净化板-CN202122811299.7有效
发明人：朱芳华;马海峰;陈建国;李楷 -专利权人：武汉鑫吴净化彩钢结构有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B32B15/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种环保型高强度彩钢净化板，其包括芯体以及位于芯体两侧的彩钢板，两个彩钢板之间设置有挡板，挡板与芯体边沿抵接，挡板两端均设置有U型的扣板，扣板与彩钢板扣接，彩钢板与扣板之间设置有用于限制扣板自彩钢板上脱落的防脱结构。本申请具有避免彩钢板从芯体上脱落的效果。
环保强度净化

[实用新型]一种拼接型聚氨酯彩钢净化板-CN202122906173.8有效
发明人：朱芳华;许云弟;李楷 -专利权人：武汉鑫吴净化彩钢结构有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E04C2/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种拼接型聚氨酯彩钢净化板，涉及建筑材料领域，以解决相邻的板体之间存在较大的安装缝，导致板体安装后形成的墙体性能较差的问题，其包括多组板体，两组相邻所述板体之间均设置有连接机构，且通过连接机构使两组相邻的板体固定连接成整体，所述板体上开设有与连接机构滑动适配的滑槽，且两组所述滑槽拼接成供连接机构安装的空间。本申请具有通过连接机构对板体进行固定连接，且连接机构位于板体上滑槽的内部，使相邻板体之间的安装缝缩小，提高板体安装后形成的墙体性能的效果。
一种拼接聚氨酯净化

[实用新型]一种基于KNX的智能控制实训装置-CN202122754223.5有效
发明人：邓婵;李楷;冯暖升;徐英彬 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于KNX的智能控制实训装置，包括有落地支撑架，以及设置在落地支撑架上的网孔板，所述的网孔板的外表面设有主控供电模组，所述的网孔板的外表面设有调试设备模组，所述的网孔板的外表面设有指示检测模组，所述的网孔板的外表面设有执行设备模组，所述的网孔板的外表面设有使主控供电模组、调试设备模组、指示检测模组、执行设备模组相互配合的线槽。本实用新型的有益效果：能够为学生提供基于KNX协议的智能楼宇教学实训，提高学生该方面的实际操作能力，以适应市场上基于KNX协议的智能楼宇技术的人才需求。
一种基于 knx 智能控制装置

[发明专利]汽车行驶转向安全预警方法、电子设备及计算机存储介质-CN202110593471.8有效
发明人：刘存山;舒雨锋;张威;唐方红;李亚鹏;冯津;刘方伟;李楷 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车行驶转向安全预警方法、电子设备及计算机存储介质，涉及汽车安全领域，其中，汽车行驶转向安全预警方法包括：获取汽车行驶速度、方向盘摆动信息和护栏距离信息；其中，所述方向盘摆动信息包括方向盘摆动角度和方向盘摆动角速度；若所述汽车行驶速度超过第一预警阈值且所述方向盘摆动信息超过第二预警阈值，则发送预警方式信号；若所述护栏距离信息小于第三预警阈值，则发送所述预警方式信号；其中，所述预警方式信号包括若干个预警动作信号的至少其一，本申请能够识别异常转向信息并做出预警，提高安全性。
汽车行驶转向安全预警方法电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具-CN202220314877.8有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及教具技术领域，公开了一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具，包括底盘主体模块，所述底盘主体模块的两侧分别设有侧桥模块，所述侧桥模块的前后端分别设有轮轴模块，所述侧桥模块与底盘主体模块之间榫卯连接有悬挂模块；所述底盘主体模块包括两个水平设置的主体板，两个主体板的两侧均分别设有延伸部，所述延伸部上设有四个卯齿，位于上方的主体板上的卯齿为上卯齿，位于下方的主体板上的卯齿为下卯齿；本实用新型提供的一种基于榫卯技术的机械原理机器人底盘教具，解决了现有技术中机械原理机器人设计缺乏对学生动手能力及创新能力引导的问题。
一种基于技术机械原理机器人底盘教具

[发明专利]一种茶道机器人及其工作方法-CN202111633332.X在审
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及饮水机技术领域，其目的在于提供一种茶道机器人，包括底座以及与底座连接的茶水加热结构、茶杯承托结构、斟茶云台结构、茶杯翻转结构、茶杯运送结构、主控模块及人机互动模块；其中，茶水加热结构,用于取水并对水流进行加热；茶杯承托结构，用于放置茶杯，还用于驱动茶杯升降及旋转；斟茶云台结构，用于接取由茶水加热结构流出的热水，并进行斟茶操作；茶杯翻转结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯翻转以对茶杯进行倒水操作；茶杯运送结构，用于在放置茶杯后驱动茶杯移动至底座的指定位置；人机互动模块，用于接收并输出控制指令。本发明可将功夫茶的洗茶、冲泡和运送等流程展现给用户，从而提升用户的泡茶体验，便于发展茶文化。
一种茶道机器人及其工作方法

[实用新型]一种木质拼接无人机教具-CN202220176166.9有效
发明人：汤晨雨;李楷;秦梓航;申健 -专利权人：深圳奕航智能有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及教具技术领域，公开了一种木质拼接无人机教具，包括主架榫卯、护罩榫卯和支撑榫卯，所述主架榫卯上设有主架中间区和四个机架榫卯安装位，四个机架榫卯安装位围绕主架中间区设置；所述护罩榫卯上设有护罩中间区和四个圆形开口，所述护罩中间区位于主架中间区的上方，四个圆形开口分别位于四个机架榫卯安装位的上方，所述主架中间区和护罩中间区之间通过支撑榫卯连接；本实用新型提供的一种木质拼接无人机教具，解决了现有技术中无人机机架均为一体式设计，缺乏对青少年动手能力及创新能力引导的问题。
一种木质拼接无人机教具

[发明专利]一种加速可溶桥塞溶解的电化学方法-CN201911006728.4有效
发明人：郭钢;慕立俊;李楷;吴江;刘锦;周晓群;范华波;杜现飞;鲜晟 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B33/134 文献下载
摘要：本发明提供一种加速可溶桥塞溶解的电化学方法，具体步骤为：步骤一，对于套管内壁做过内防腐的情况，首先以1‑2m3/min排量注入5‑8m3且质量百分比为10‑15%盐酸或是硫酸，再接入5‑8m3胍胶基液做隔离，用清水顶替至桥塞位置；对于套管内壁未做过内防腐的情况，首先以1‑2m3/min排量注入饱和强电解质溶液，其次依次泵入产气产热剂A、胍胶基液、产气产热剂B，用清水顶替至桥塞位置。本发明通过电化学（原电池和电解池）的方法，利用各种金属的电势差，通过在套管上给定一定电流，快速溶解可溶球及可溶桥塞，及时恢复井筒通径，无论对快速投产或快速进行下一段压裂施工都有很重要的现实意义。
一种加速可溶溶解电化学方法

[发明专利]一种应用于图库的脱敏系统及方法-CN202111363543.6在审
发明人：李章勇;陈洪杰;张鹏;李楷;唐海 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种应用于图库的脱敏系统及方法，该应用于图库的脱敏方法包括：S1：指定所需元数据；S2：根据元数据获取待脱敏图片数据；S3：对待脱敏图片进行敏感信息的检测，得到敏感区域坐标，在敏感区域坐标构造深色不透明区域进行覆盖，得到脱敏图片；S4：将脱敏图片数据重新存入存储系统。本发明提供的一种应用于图库的脱敏系统及方法，能够对图片涉及的敏感信息进行自动脱敏处理，免去了一些额外的协调工作，有效节省了构建真实的数据所花费的成本，不影响项目的正常推进。
一种应用于图库系统方法

[发明专利]一种供电安全监控系统及方法-CN202111332325.6在审
发明人：李华贵;伍国勇;李楷;苏伟 -专利权人：深圳市恒万升科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及供电监控技术领域，尤其涉及一种供电安全监控系统及方法，其包括供电子系统，所述供电子系统用于向负载供电；数据采集子系统，所述数据采集子系统与所述供电系统连接，所述数据采集子系统用于采集所述供电系统的运行信号，所述运行信号包括有：电压信号、电流信号和温度信号；以及中央控制子系统，所述中央控制子系统与所述数据采集子系统连接，所述中央控制子系统基于所述运行信号执行相应操作。本申请提供的一种供电安全监控系统及方法具有提升供电系统的监测和控制的效果。
一种供电安全监控系统方法

[发明专利]一种底水油藏堵水压裂覆膜支撑剂及制备方法-CN201810684091.3有效
发明人：张矿生;郭钢;薛小佳;唐梅荣;吴江;李楷;范华波;安杰;邓咸安 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种底水油藏堵水压裂覆膜支撑剂及制备方法，按重量比包括以下原料：骨料100‑150份；油溶封固剂10‑15份；缓释固化剂12‑20份；树脂粘结剂和固化剂30‑41份。本发明的一种底水油藏堵水压裂覆膜支撑剂适用于底水油藏储层改造控制缝高堵水压裂，能够长时间与储层岩石接触，采用油溶性封固材料包覆支撑剂，压后在储层温度压力下，包裹层固结成型，遇水稳定，遇油溶解，由此达到封堵底水改造产层的目的，兼顾了常规支撑剂支撑导流裂缝的基本功能，同时兼顾了堵水封固效果，无需特殊工艺加注。
一种底水油藏水压裂覆膜支撑制备方法

[发明专利]一种基于知识树的任务协同方法及系统-CN202111169827.1在审
发明人：黄少伟;白伟华;周丽;蔡文伟;韩国鑫;李楷;王莉薇 -专利权人：肇庆学院;黄少伟
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明所提供了一种基于知识树的任务协同方法及系统，通过采用知识树的方式，整合产品研发中核心知识和技术成员的领域知识相互映射的结构树，解析产品研发中的知识结构、参与研发的成员结构和产品研发任务配置结构，构建出基于技术成员知识协同创新的项目创建与管理模型，最后完成针对项目的各类量化评价。
一种基于知识任务协同方法系统